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一种基于3D打印技术的蛋糕机的制作方法

来源: 浏览: 20次  更新时间:2021-12-13 19:39

一种基于3D挨印本领的蛋糕机的创造办法

本创造波及到3d的挨印本领范围特别波及到一种基于3d挨印本领的蛋糕机。



背景本领:

跟着科学本领的进步及生存程度的普及蛋糕的创造越来越漂亮、精致原创小说蛋糕的创造越来越漂亮、精致据商场调研创造创造蛋糕的步调常常都是经过手工加工越是搀杂的蛋糕创造时间越长共时蛋糕的成本也相应普及一个漂亮的蛋糕须要约占60%

80%的手工费用经过万古间闭于蛋糕创造的探究创造在蛋糕造型创造方面须要占用蛋糕创造时势部时间纵然资深的糕点师也会有小错误效率蛋糕的创造时间3d挨印本领具有赶快成型的特性。

因此探究一种基于3d挨印本领的蛋糕机处理上述问题有需要。



本领实行因素:

本创造的手段在于供给一种基于3d挨印本领的蛋糕机以处理背景本领提出的问题。

为实行上述手段本创造供给如下本领筹备:一种基于3d挨印本领的蛋糕机包括三轴联动安装摄像头信息处置安装及实行单元其特性在于:所述三轴联动安装里面设有x轴启动安装、y轴启动安装及z轴启动安装x轴启动安装、y轴启动安装及z轴启动安装安置在框架上;所述的摄像头信息处置安装包括左摄像头、右摄像头;所述的实行单元包括气压挤出安装、抹刀安装、三连杆安装所述的气压挤出安装安置在三连杆安装上三连杆安装与框架经过步进电机对接抹刀安装对接步进电机步进电机固定在框架上。

优选的所述的三轴联动安装包括x轴启动安装、y轴启动安装及z轴启动安装x轴启动安装经过x轴步进电机对接x轴齿轮传递戴进行x轴精确定位所述的x轴启动安装安置可摧毁转盘可摧毁转盘上固定可吸附污水收集杯;y轴启动安装经过y轴步进电机对接y轴齿轮传递戴进行y轴精确定位;z轴启动安装经过z轴步进电机对接z轴齿轮传递戴进行z轴精确定位;所述的x轴步进电机上安置第一齿轮第一齿轮外表面咬合x轴齿轮传递戴x轴齿轮传递戴里面接近咬合第二齿轮第二齿轮固定在第一丝杆上;所述的y轴步进电机上安置第三齿轮第三齿轮外表面咬合y轴齿轮传递戴y轴齿轮传递戴里面接近咬合第四齿轮第四齿轮固定在第二丝杆上;所述的z轴步进电机上安置第五齿轮第五齿轮外表面咬合z轴齿轮传递戴z轴齿轮传递戴里面接近咬合第六齿轮第六齿轮固定在第三丝杆上x轴启动安装、y轴启动安装、z轴启动安装实行三维空间的在可达到范畴内的大肆挪动。

优选的所述的摄像头信息处置安装及时辨别蛋糕的理想所述的左摄像头、右摄像头与框架经过安置步进电机对接经过处置器控制左摄像头、右摄像头闭于空间图像辨别进行空间图像的领会处置将所需的数据经过电脉冲传输到主控体系中主控体系控制x轴启动安装、y轴启动安装、z轴启动安装及可摧毁转盘挪动到相应的呆板所控制的大肆一点的地位。

优选的所述的抹刀安装由步进电机对接第三连杆第三连杆二端经过第一铰链、第二铰链对接第四连杆和第五连杆构造第三连杆和第四连杆固定在y轴轴向抹刀上产生四连杆机构y轴轴向抹刀与可挪动x轴轴向抹刀经过转轴对接达到相闭于转化可挪动x轴轴向抹刀经过铰链对接第六连杆、第七连杆第六连杆经过铰链对连接杆第九连杆第七连杆经过铰链对接第八连杆第八连杆、第九连杆对接在第四步进电机干相闭于转化y轴轴向抹刀、可挪动x轴轴向抹刀逆时针转化九十度加入干洁安装在三轴联动安装启动下可挪动x轴轴向抹刀、y轴轴向抹刀不妨加工0-180度斜面及大肆弧面。

优选的左干洁毛刷、右干洁毛刷对接通水管和透气安装左干洁毛刷、右干洁刷侧面有小孔用于水和热风的输出抹刀加入后挪动板进取疏通使干洁安装产生四周封锁空间预防污水的溅漏左干洁毛刷和右干洁毛刷分别在抹刀的二侧沿着抹刀目标干来往疏通在干洁过程中水沿着通水管加入左干洁毛刷、右干洁毛刷经过左干洁毛刷和右干洁毛刷进行干洁处置污水沿着污水通道口流出干洁中断后经过热风进行抹刀的烘搞。

优选的所述的三连杆安装经过步进电机对连接杆所述的连杆与气压挤出安装经过铰链对接三连杆各个杆件在闭于应步进电机的启动下环绕步进电机的转化轴实行转化杆件的另一端干z轴的左右疏通气压挤出安装在杆件的效率下实行三维空间0-90度相闭于转化。

优选的所述的气压挤出安装包括气泵气泵对接出气管出气管与可摧毁物料盒接近对接可摧毁物料盒上的凹型轨道协共外壳内侧的凸型轨道所述的第四步进电机对接齿轮齿轮与可摧毁物料盒的齿槽协共实行可摧毁物料盒的相闭于转化气泵处事经过气压将可摧毁物料盒中的物料进行挤压经过出料口和出料通道输出为了减少蛋糕的造型的百般性本呆板在气压挤出安装中安排了四个可摧毁物料盒个中包括一个可摧毁干洁物料盒用于干洁出料通道本安排图只陈设了二个可摧毁物料盒四个可摧毁物料盒进行物料的安装可摧毁物料盒侧面的凸型轨道与气压挤出安装的凹型轨道协共保护可摧毁物料盒不妨在齿轮戴动下进行宁静的转化在步进电机的启动下将可摧毁物料盒的进气口与气压挤出安装的出去管接近协共保护挤出物料的量在可摧毁物料盒变换的过程中可摧毁干洁物料盒干一次干洁处事简直处事办法与其他物料盒处事办法沟通在可摧毁转盘安置可吸附污水收集杯用于收集物料盒变换过程中出料通道中残余的物料。

优选的一种基于3d挨印本领的蛋糕机实行办法包括以下办法:

办法1将所需创造蛋糕模型输出电脑中摆设模型所需的材料在气压挤出安装的可摧毁物料盒中;

办法2将蛋糕胚放在可摧毁转盘上经过左摄像头、右摄像头辨别及时辨别蛋糕胚的地位在步进电机启动下及时闭于蛋糕胚的地位信息立即革新闭于初始蛋糕胚的数据进行处置领会;进行蛋糕胚与模型数据的配合;

办法3气压挤出安装经过气泵将材料置放模型闭于应的地位三轴联动安装在体系的调配下x轴启动安装、y轴启动安装及z轴启动安装将蛋糕胚挪动闭于应的地位三连杆安装经过控制连杆的转化的幅度在空间大肆0-90度进行闭于蛋糕胚的加工创造;

办法4抹刀安装在摄像头的检测下闭于大面积缓慢加工地区进行加工闭于已加工蛋糕与模型进行闭于比运用可挪动x轴轴向抹刀边角进行闭于模型表面的进一步优化经过可挪动x轴轴向抹刀和y轴轴向抹刀的彼此协共实行0-180度夹角的创造。

本创造的本领和便宜:本创造一种基于3d挨印本领的蛋糕机不妨直接创造蛋糕成品大大中断了蛋糕创造的时间减少蛋糕的造型的百般性及搀杂性共时还具有较高的精度干洁安装不妨保护了蛋糕的食物宁靖制止了不共材料闭于蛋糕的穿插传染。运用本呆板创造蛋糕时只需将蛋糕胚和安装材料放入呆板中采用所需创造的蛋糕造型全程全自动运行因此运用起来格外方便赶快。

附图证明

为了更领会的证明本创造的实行例大概现有的本领筹备底下将闭于实行例大概现有的本领刻画中所须要的运用的附图作大概地引睹不言而喻地底下刻画中的附图只是是本创造的实行例。

图1为本创造的完全表示图;

图2为本创造的气压挤出安装里面构造表示图;

图3为本创造的抹刀安装构造表示图;

图4为笨创造的干洁安装构造表示图;

图5为本创造的体系表示图。

附图中波及的附图标记和构成局部证明:

1、第一步进电机;2、第延续杆;3、z轴步进电机;4、左摄像头;5、z轴丝杠;6、气压挤出安装;7、x轴丝杠;8、y轴丝杠;9、右摄像头;10、第二步进电机;11、第二连杆;12、抹刀安装;13、可吸附污水收集杯;14、挪动板;15、可摧毁转盘;16、支持柱;17、框架;18、气泵;19、出气管;20、进气口;21、凸型轨道;22、第一可摧毁物料盒;23、第三步进电机;24、出料口;25、出料通道;26、凹型轨道;27、第二可摧毁物料盒;28、齿轮;29、第四步进电机;30、第一铰链;31、第三连杆;32、第四连杆;33、第五连杆;34、轨道;35、可挪动x轴轴向抹刀;36、y轴轴向抹刀;37、第六连杆;38、第七连杆;39、第八连杆;40、第五步进电机;41、第九连杆;42、第二铰链;43、污水通道口;44、右干洁毛刷;45、左干洁毛刷;46、通水管;47、透气口。

简直实行办法

底下将共同本创造实行例中的附图闭于本创造实行例中的本领筹备进行领会的、完备的刻画明显所刻画的实行例只是是本创造的一局部实行例而不是理想的实行例。基于本创造中的实行例本范围普遍本领人员在不干出创造劳能源的前提下所赢得的十脚其他实行例都属于本创造保护的范畴。

须要证明的是x轴、y轴及z轴等公布的目标大概地位闭系为基于附图所示的目标大概地位闭系仅是为了便于刻画而不是公布大概表示所指的安装大概元件必定具备特定的目标、以特定的目标构造和安排x轴展现程度目标y轴展现笔直图形空间向外及向里无限蔓延目标z轴展现竖直目标为了刻画方便第一齿轮

第六齿轮和文中多个零件对接的铰链、步进电机位于构造内侧以录取三可摧毁物料盒和可摧毁物料盒四位于构造的内侧未在图中展现出来。

参睹图1

图4所示一种基于3d挨印本领的蛋糕机包括三轴联动安装摄像头信息处置安装及实行单元三轴联动安装里面设有x轴启动安装、y轴启动安装及z轴启动安装x轴启动安装、y轴启动安装及z轴启动安装安置在框架17上;摄像头信息处置安装包括左摄像头4、右摄像头9;实行单元包括气压挤出安装6、抹刀安装12、三连杆安装气压挤出安装6安置在三连杆安装上三连杆安装与框架17经过步进电机对接抹刀安装12对接步进电机步进电机固定在框架17上。

三轴联动安装包括x轴启动安装、y轴启动安装及z轴启动安装x轴启动安装经过x轴步进电机对接x轴齿轮传递戴进行x轴精确定位x轴启动安装安置可摧毁转盘15可摧毁转盘15上固定可吸附污水收集杯13;y轴启动安装经过y轴步进电机对接y轴齿轮传递戴进行y轴精确定位;z轴启动安装经过z轴步进电机对接z轴齿轮传递戴进行z轴精确定位;x轴步进电机上安置第一齿轮第一齿轮外表面咬合x轴齿轮传递戴x轴齿轮传递戴里面接近咬合第二齿轮第二齿轮固定在第一丝杆上;y轴步进电机上安置第三齿轮第三齿轮外表面咬合y轴齿轮传递戴y轴齿轮传递戴里面接近咬合第四齿轮第四齿轮固定在第二丝杆上;所述的z轴步进电机上安置第五齿轮第五齿轮外表面咬合z轴齿轮传递戴z轴齿轮传递戴里面接近咬合第六齿轮第六齿轮固定在第三丝杆上x轴启动安装、y轴启动安装、z轴启动安装实行三维空间的在可达到范畴内的大肆挪动。

摄像头信息处置安装及时辨别蛋糕的理想左摄像头4、右摄像头9与框架经过安置步进电机对接经过处置器控制左摄像头4、右摄像头9闭于空间图像处置进行空间图像的领会处置将所需的数据传输到处置器中控制x轴启动安装、y轴启动安装、z轴启动安装及可摧毁转盘15挪动到相应的呆板所控制的大肆一点的地位。

抹刀安装12由步进电机对接第三连杆31第三连杆31二端经过第一铰链30、第二铰链42对接第四连杆32和第五连杆33构造第三连杆31和第四连杆32固定在y轴轴向抹刀36上产生四连杆机构y轴轴向抹刀36与可挪动x轴轴向抹刀35经过转轴对接达到相闭于转化可挪动x轴轴向抹刀35经过铰链对接第六连杆37、第七连杆38第六连杆37经过铰链对连接杆第九连杆41第七连杆38经过铰链对接第七连杆39第七连杆39、第九连杆41对接在第四步进电机29干相闭于转化y轴轴向抹刀36、可挪动x轴轴向抹刀35逆时针转化九十度加入干洁安装在三轴联动安装启动下可挪动x轴轴向抹刀35、y轴轴向抹刀36不妨加工0-180度斜面及大肆弧面。

左干洁毛刷45、右干洁毛刷44对接通水管46和透气安装左干洁毛刷45、右干洁刷二侧有小孔用于水和热风的输出抹刀加入后挪动板14进取疏通使干洁安装产生四周封锁空间预防污水的溅漏左干洁毛刷45和右干洁毛刷44分别在抹刀的二侧沿着抹刀目标干来往疏通在干洁过程中水沿着通水管46加入左干洁毛刷45、右干洁毛刷44经过左干洁毛刷45和右干洁毛刷44进行干洁处置干洁中断后经过热风进行抹刀的烘搞。

三连杆安装经过步进电机对连接杆连杆与气压挤出安装6经过铰链对接三连杆各个杆件在闭于应步进电机的启动下环绕步进电机的转化轴实行转化杆件的另一端干z轴的左右疏通气压挤出安装6在杆件的效率下实行三维空间0-90度相闭于转化。

气压挤出安装6包括气泵18气泵18对接出气管19出气管19与可摧毁物料盒接近对接可摧毁物料盒上的凹型轨道26协共外壳的凸型轨道21第二步进电机10对接齿轮齿轮与可摧毁物料盒的齿槽协共实行可摧毁物料盒的相闭于转化气泵18处事经过气压将可摧毁物料盒中的物料进行挤压经过出料口24和出料通道25输出为了减少蛋糕的造型的百般性本安排安排了不妨四个可摧毁物料盒在气压挤出安装6本安排图只陈设了二个可摧毁物料盒包括一个可摧毁干洁物料盒安装四个可摧毁物料盒进行物料的安装可摧毁物料盒侧面的凸型轨道21与气压挤出安装6的凹型轨道26协共保护可摧毁物料盒不妨在齿轮戴动下进行宁静的转化在步进电机的启动下将可摧毁物料盒的进气口20与气压挤出安装6的出去管接近协共保护挤出物料的量在可摧毁物料盒变换的过程中可摧毁干洁物料盒干一次干洁处事简直处事办法与其他物料盒处事办法沟通在可摧毁转盘15安置可吸附污水收集杯13用于收集物料盒变换过程中出料通道25中残余的物料。

简直处事过程如下:

参照图1

图4证明留神引睹本安装的实行办法本安装实行办法重要依附蛋糕模型的创造底下将依据简直模型将实行办法表白出来。

开始创造一个生日蛋糕在蛋糕的中央写着宋体血色“生日痛快”的字样蛋糕表面涂有白色奶油不包括基层在蛋糕四周化妆一圈蓝色裱花此模型已经在软件体系中设定完成。

将血色奶油装在第一可摧毁物料盒22中蓝色奶油装在第二可摧毁物料盒27中白色奶油装在第三可摧毁物料盒中干洁蒸馏水装在可摧毁干洁盒四中将蛋糕胚放在可摧毁转盘15上可摧毁转盘15在步进电机的启动下转化一周左摄像头4、右摄像头9将蛋糕胚三维实体表面数据传输主控体系中包括蛋糕胚的直径高度及表面的光润程度在此证明此安装无需将蛋糕放在可摧毁转盘15的核心在加工过程中为了实行蛋糕环绕大肆一点作周转疏通三轴联动安装会协共可摧毁转盘15转化过程中x轴启动安装、y轴启动安装弥补蛋糕胚达到实行周转疏通缩小手工放置核心的缺点减少蛋糕的表面精度乞求。

在第二步进电机10的启动下第二步进电机10戴动齿轮转化可摧毁物料盒连接的凸型轨道21与气压挤出安装6的凹轨道安装相闭于滑动将第三可摧毁物料盒准决定位在出气管19处与出气管19接近协共在气泵18的处事下将所需量的白色奶油经过可摧毁物料盒出料口24挤压收支料通道25中左摄像头4与右摄像头9辨别出白色奶油气压安装控制气体输出的量从而控制奶油挤出的量x轴启动安装、y轴启动安装在体系控制下x轴启动安装经过x轴步进电机戴动x轴齿轮传递戴进行x轴精确定位;y轴启动安装经过y轴步进电机戴动y轴齿轮传递戴进行y轴精确定位;在x-y轴面作大肆挪动左摄像头4、右摄像头9在步进电机的启动下随同蛋糕胚的x-y面的疏通将蛋糕胚顶层奶油进行创造在x轴启动安装、y轴启动安装、z轴启动安装在主控体系控制下创造侧面奶油造型在创造侧面造型过程中主控体系启动三连杆安装经过步进电机对连接杆连杆与气压挤出安装6经过铰链对接三连杆各个杆件在闭于应步进电机的启动下环绕步进电机的转化轴实行转化杆件的另一端干z轴的左右疏通气压挤出安装6在杆件的效率下实行三维空间0-90度相闭于转化因为侧面与x-y面笔直气压挤出安装6在空间转化90度达到透彻乞求左摄像头4、右摄像头9辨别平面与x-y面的角度的斜面体系将气压挤出安装6笔直处事达到普及精度创造乞求三轴联动安装将挤压挤出安装挪动到可吸附污水杯的正上方第二步进电机10的启动下第二步进电机10戴动齿轮转化可摧毁物料盒连接的凸型轨道21与气压挤出安装6的凹轨道安装相闭于滑动将可摧毁干洁物料盒准决定位在出气管19处与出气管19接近协共在气泵18的处事下将相闭于量的蒸馏水经过可摧毁干洁物料盒清洗通道第二步进电机10的启动下第二步进电机10戴动齿轮转化可摧毁物料盒连接的凸型轨道21与气压挤出安装6的凹轨道安装相闭于滑动将第一可摧毁物料盒22准决定位在出气管19处与出气管19接近协共在气泵18的处事下将相闭于量的蓝色奶油经过可摧毁物料盒出料口24挤压收支料通道25中挤出必定剂量的蓝色奶油处置出料通道25的残留蒸馏水裱花创造在x轴启动安装、y轴启动安装、z轴启动安装和可摧毁转盘15在体系控制下透彻进行裱花造型创造裱花中断降后行以上刻画的干洁处事第二步进电机10的启动下第二步进电机10戴动齿轮转化可摧毁物料盒连接的凸型轨道21与气压挤出安装6的凹轨道安装相闭于滑动将第二可摧毁物料盒27准决定位在出气管19处与出气管19接近协共在气泵18的处事下将相闭于量的血色奶油经过可摧毁物料盒出料口24挤压收支料通道25中进行宋体血色“生日痛快”字体的创造。

奶油创造中断后左摄像头4、右摄像头9经过及时图像与模型闭于比在表面光润度的范畴进行下一步办法假如表面光润程度达不到体系树立树立乞求运用抹刀安装12进一步巩固表面光润度乞求。抹刀安装12由步进电机对接第三连杆31第三连杆31二端经过第一铰链30、第二铰链42对接第四连杆32和第五连杆33构造第三连杆31和第四连杆32固定在y轴轴向抹刀36上产生四连杆机构y轴轴向抹刀36与可挪动x轴轴向抹刀35经过转轴对接达到相闭于转化可挪动x轴轴向抹刀35经过铰链对接第六连杆37、第七连杆38第六连杆37经过铰链对连接杆第九连杆41第七连杆38经过铰链对接第七连杆39第七连杆39、第九连杆41对接在第四步进电机29干相闭于转化y轴轴向抹刀36、可挪动x轴轴向抹刀35逆时针转化九十度加入干洁安装在三轴联动安装启动下可挪动x轴轴向抹刀35、y轴轴向抹刀36不妨加工0-180度斜面及大肆弧面。x轴向抹刀前段戴有细杆用于闭于搀杂造型的的建理。当表面造型光润程度达不到乞求时闭于于大面积须要建理造型的场合运用可挪动x轴轴向抹刀35、y轴轴向抹刀36侧面进一步造型的精加工闭于于小面积的造型建理运用可挪动x轴轴向抹刀35闭于造型的精加工达到造型精度乞求在闭于不共物料的加工过程中实行闭于可挪动x轴轴向抹刀35、y轴轴向抹刀36荡涤中断闭于上一步物料荡涤的过程后y轴轴向转化与可挪动x轴轴向抹刀35共向加入干洁安装抹刀加入后挪动板14进取疏通使干洁安装产生四周封锁空间预防污水的溅漏左干洁毛刷45和右干洁毛刷44分别在抹刀的二侧沿着抹刀目标干来往疏通在干洁过程中水沿着通水管46加入左干洁毛刷45、右干洁毛刷44经过左干洁毛刷45和右干洁毛刷44进行干洁处置干洁中断后经过热风进行抹刀的烘搞。

加工中断x轴启动安装、y轴启动安装、z轴启动安装在体系的控制下将已加工生日蛋糕运送框架边际处以便取出。

上述可摧毁转盘15、第一可摧毁物料盒22、第二可摧毁物料盒27、第三可摧毁物料盒、可摧毁干洁物料盒便于摧毁、安置用于荡涤保护食物宁靖。

结果证明的是:以上所述仅为本创造的优选实行例结束并不必于节制本创造纵然参照前述实行例闭于本创造进行了留神的证明闭于于本范围的本领人员来说其保持不妨闭于前述各实行例所记录的本领筹备进行建改大概者闭于个中局部本领特性进行一致替代凡是在本创造的精力规则之内所作的所有建改、雷共替代、矫正等均包括在本创造的保护范畴之内。

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