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一种盘刀式全自动橘子剥皮机的制作方法

来源: 浏览: 16次  更新时间:2021-12-12 20:57

一种盘刀式全自动橘子剥皮机的创造办法

本创造波及自动化范围更简直的说更加波及一种盘刀式全自动橘子剥皮机。



背景本领:

姑且网站收录更加波及一种盘刀式全自动橘子剥皮机。



背景本领:

姑且顽固的橘子剥皮大普遍仍旧采用的人为剥皮虽然顽固的人为剥皮不妨针闭于不共大小的橘子进行去皮处事然而顽固的人为剥皮效力矮成本高而且姑且许多宏大工厂运用的去皮呆板都不行去除干洁故而还须要人为将未完备去皮的橘子采用出来进行去皮。

计划到现有的本领问题以及成本因此须要一种安排大概、赶快的橘子去皮安装用以处理姑且在橘子剥皮商场存留的问题。



本领实行因素:

本创造的手段在于处理现有的闭于橘子进行去皮须要人为大概者去皮不足实脚的问题提出了一种盘刀式全自动橘子剥皮机不妨实脚自动的、高效的闭于放入的橘子进行去皮。

本创造经过以下本领筹备来实行上述手段:一种盘刀式全自动橘子剥皮机包括第一支持架、导轨机构、夹具机构、入料机构、入料挡板、剥皮机构、去皮机构、推料机构、导管机构、果皮收集盒和果肉收集盒所述导轨机构水宁靖装在所述第一支持架上夹具机构树立在导轨机构上所述第一支持架上沿着夹具机构疏通目标顺序树立有入料工位、剥皮工位、去皮工位和推料工位夹具机构在导轨机构的启动下顺序经过入料工位、剥皮工位、去皮工位和推料工位所述入料机构安置在入料工位外侧的第一支持架上所述剥皮机构树立有闭于称树立的一闭于且二个剥皮机构分别安置在剥皮工位二侧的第一支持架上所述去皮机构树立有闭于称树立的一闭于且二个去皮机构分别安置在去皮工位二侧的第一支持架上;所述推料机媾和导管机构分别树立在推料工位二侧的第一支持架上所述果皮收集盒树立在去皮机媾和推料机构正下方的第一支持架上所述果肉收集盒安置在果皮收集盒下方的第一支持架上且果肉收集盒的进口对接导管机构的内销;

所述导轨机构包括导轨第一气缸、导轨第一推板、导轨轨道、导轨第二气缸、导轨第二推板所述导轨轨道经过二圈口字型的入料挡板围成回形导轨槽回形导轨槽的进口端和内销端沿着纵向顺序放置五个夹具机构回形导轨槽的左右二条边为宽度与夹具机构宽度沟通的横向单通槽导轨第一气缸固定在导轨轨道上且导轨第一气缸的输出端对接导轨第一推板导轨第一气缸处事时经过导轨第一推板促成夹具机构沿着回形导轨槽的左右二条横向单通槽挪动;所述导轨第二气缸固定在导轨轨道上且导轨第二气缸的输出端对接导轨第二推板导轨第二气缸处事时促成导轨第二推板在回形导轨槽的进口端和内销端沿着纵向疏通。

进一步的所述夹具机构包括夹具下底板、夹具导杆、夹具上夹板、夹具弹簧和夹具螺母所述夹具上夹板和夹具下底板均为长方形板夹具导杆的下端固定在夹具下底板上夹具导杆的上端穿过夹具上夹板上的通孔对接夹具螺母所述夹具弹簧套装在夹具螺母和夹具上夹板之间的夹具导杆上;所述夹具下底板上表面固定有三个开齿往向的半圆弧上板夹具上夹板底部固定有三个与半圆弧上板逐一闭于应的半圆弧下板半圆弧上板与半圆弧下板协共产生橘子的装夹板。因为夹具弹簧树立在夹具螺母和夹具上夹板之间夹具弹簧的复位会将夹具上夹板下压而夹具上夹板和夹具下底板之间经过夹具导杆限位所以夹具上夹板下压时半圆弧上板与半圆弧下板会协共成为夹住橘子的装夹板夹具弹簧自己具备的弹性模量会将橘子夹紧在半圆弧上板与半圆弧下板之间而假如在入料机构将橘子推时髦因为夹具弹簧的效率会使得夹具上夹板上移半圆弧上板与半圆弧下板彼此分别直至橘子所有加入半圆弧上板与半圆弧下板之间。

进一步的所述入料机构包括入料第一气缸、入料固定架、入料推杆、入料推盘、入料导道、入料外导管和入猜中部支持板;所述入料固定架固定在所述第一支持架上三个入料导道并列安置在入料固定架靠拢回形导轨槽的一侧三个入料导道的正上方均树立有一个进料口三个入料推盘分别树立在三个入料导道的进口处三个入料导道的内销正闭于位于入料工位的夹具机构的三个橘子的装夹板;所述入猜中部支持板固定在入料固定架上三个入料外导管平行树立且三个入料外导管的二端分别对接在入料固定架和入猜中部支持板上;入料第一气缸固定在入料固定架的另一侧入料第一气缸的输出端经过入料对接架对接三根平行树立的入料推杆三个入料推杆顺序穿过三个入料外导管后分别对接三个入料推盘。入料第一气缸处事时经过入料对接架戴动三根入料推杆共步处事三根入料推杆疏通时经过三个入料外导管的导向戴动入料推盘将入料导道中的橘子推入夹具机构中。

进一步的所述剥皮机构包括剥皮气缸、剥皮支持架、剥皮电机支持架、剥皮电机、剥皮电机固定板、剥皮第一齐步轮、剥皮共步戴、剥皮第二共步轮、剥皮盘刀、剥皮内管、剥皮外导管、剥皮中部支持板和剥皮推杆;所述剥皮支持架固定在所述第一支持架上剥皮中部支持板固定在剥皮支持架中部剥皮支持架和剥皮中部支持板之间树立有三个平行树立的剥皮外导管所述剥皮气缸固定在剥皮支持架上剥皮气缸的输出端经过剥皮对接架对接三根平行树立的剥皮推杆三根剥皮推杆顺序穿过三个剥皮外导管后伸出到剥皮电机支持架外三根剥皮推杆伸出剥皮电机支持架的一端树立有轴孔三根剥皮内管分别经过轴承安置在三根剥皮推杆的轴孔内三个剥皮内管上均固定有剥皮第二共步轮且每个剥皮内管的端部对接一个剥皮盘刀三个剥皮盘刀正闭于位于剥皮工位的夹具机构的三个橘子的装夹板;所述剥皮电机支持架的前后二端均经过竖直树立的剥皮支持架连杆对接剥皮推杆上三个剥皮电机分别经过剥皮电机固定板安置在剥皮电机支持架上三个剥皮电机的输出端均树立有剥皮第一齐步轮三个剥皮第一齐步轮和三个剥皮第二共步轮逐一闭于应且分别经过三个剥皮共步戴对接。剥皮气缸处事时经过剥皮对接架启动三个剥皮推杆往前挪动从而戴动剥皮内管和剥皮盘刀所有往前挪动从而使得剥皮盘刀压住夹具机构上的橘子的一侧;而剥皮电机处事时经过剥皮第一齐步轮、剥皮共步戴、剥皮第二共步轮构成的共步戴机构戴动剥皮内管和剥皮盘刀构成的完全进行转化从而使得剥皮盘刀转化并进行橘子剥皮安排。因为剥皮机构在剥皮工位树立有安排闭于称的一闭于所以剥皮是橘子的二侧共时进行剥皮。

进一步的三个剥皮第一齐步轮和三个剥皮第二共步轮的前后端面分别处于普遍平面上且三个剥皮第一齐步轮和三个剥皮第二共步轮的核心轴彼此平行。

所述剥皮电机支持板下端经过剥皮支持架连杆固定对接在剥皮推杆上剥皮支持架连杆的下端树立有v型凸出的导轨剥皮推杆上树立有相协共的v字凹槽二者经过v型凸出的导轨与v字凹槽的协共对接。

进一步的所述去皮机构包括去皮气缸、去皮固定支持架、去皮推杆、去皮中部支持板、去皮外导管、去皮内吸管、去皮吸盘;所述去皮固定支持架固定在第一支持架上去皮中部支持板固定在去皮固定支持架上去皮中部支持板和去皮固定支持架树立有三个平行树立的去皮外导管去皮气缸固定在去皮固定支持架上去皮气缸的输出端经往日皮对接架对接三根平行树立的去皮推杆三根去皮推杆顺序穿过三个去皮外导管并伸出到去皮固定支持架外三个去皮推杆伸出端顺序对接去皮吸盘三个去皮吸盘均经往日皮内吸管对接抽气泵三个去皮吸盘正闭于位于去皮工位的夹具机构的三个橘子的装夹板。去皮气缸处事时经往日皮对接架促成三根去皮推杆往前挪动从而戴动三个去皮吸盘往前挪动三个去皮吸盘往前挪动到贴住去皮工位的夹具机构装夹的三个橘子共时抽气泵经往日皮内吸管发端吸气将橘子皮吸在去皮吸盘上去皮气缸在戴动橘子皮往回挪动登时撤掉吸气使橘子皮掉到下方的果皮收集盒中。因为去皮机构在去皮工位树立有安排闭于称的一闭于所以橘子的二侧共时去皮。

进一步的所述去皮吸盘的核心轴与闭于应的去皮推杆、去皮内吸管和去皮外导管的核心轴相沉合。且去皮吸盘的核心轴与闭于应的去皮工位的橘子的装夹板的闭于应核心轴相沉合。

进一步的所述推料机构包括推料气缸、推料固定支持架、推料推杆、推猜中部支持板、推料外导管、推料推盘;所述推料固定支持架固定在第一支持架上推猜中部支持板固定在推料固定支持架上推猜中部支持板和推料固定支持架树立有三个平行树立的推料外导管推料气缸固定在推料固定支持架上推料气缸的输出端经过推料对接架对接三根平行树立的推料推杆三根推料推杆顺序穿过三个推料外导管并伸出到推料固定支持架外三个推料推杆伸出端顺序对接推料推盘所述推料推盘直径小于所述剥皮盘刀直径三个推料推盘正闭于位于推料工位的夹具机构的三个橘子的装夹板。剥皮盘刀直径小于夹具机构上橘子的装夹板的最小直径。推料气缸处事是经过推料推杆促成推料推盘往前挪动从而使推料推盘促成被夹具机构夹住的橘子的中部因为推料推盘的尺寸较小会从橘子的中部推过所以推料推盘推过的时间会将橘子中央的橘肉统率管机构目标推去共时导管机构的导管尺寸节制只能橘肉加入而橘皮不行加入所以推料机构直接将橘肉促成导向机构后推料机构的推料推盘后移剩下的橘皮会涣散的降在夹具机构内。此时再使夹具机构往回挪动到去皮机构中将橘皮吸走并送到下方的果皮收集盒中。

进一步的所述导管机构包括导管和导管支持板;导管经过导管支持板固定在第一支持架上所述导管机构设有与夹具机构的三个橘子的装夹板地位逐一闭于应的三组导管的进口直径等于剥皮盘刀的直径且大于推料推盘的直径。推料机媾和导管机构分别位于推料工位的二侧推料机构位于不妨将本料实脚推离夹具机构然而又不会打搅夹具机构的挪动的地位导管机构位于推料机构将本料实脚推离夹具机构的终局然而不会搞预夹具机构的挪动的地位。

进一步的所述推料推盘的核心轴与闭于应推料外导管、推料推杆的核心轴相沉合。

本创造的控制体系包括plc控制器、六个伺服启动器、六个伺服电机、六个编码盘、十个伸缩气缸、十个电磁控制阀、十四个限位器和第一红外线传感器;六个伺服启动器分别为第一伺服启动器、第二伺服启动器、第三伺服启动器、第四伺服启动器、第五伺服启动器和第六伺服启动器;六个编码盘分别为第一编码盘、第二编码盘、第三编码盘、第四编码盘、第五编码盘和第六编码盘;十个电磁控制阀分别为第一电磁控制阀、第二电磁控制阀、第三电磁控制阀、第四电磁控制阀、第五电磁控制阀、第六电磁控制阀、第七电磁控制阀、第八电磁控制阀、第九电磁控制阀和第十电磁控制阀;十四个限位器分别为第一限位器、第二限位器、第三限位器、第四限位器、第五限位器、第六限位器、第七限位器、第八限位器、第九限位器、第十限位器、第十一限位器、第十二限位器、第十三限位器和第十四限位器;plc控制器的输出端与第一伺服启动器、第二伺服启动器、第三伺服启动器、第四伺服启动器、第五伺服启动器、第六伺服启动器、第一电磁控制阀、第二电磁控制阀、第三电磁控制阀、第四电磁控制阀、第五电磁控制阀、第六电磁控制阀、第七电磁控制阀、第八电磁控制阀、第九电磁控制阀、第十电磁控制阀的输出审察对接;plc控制器的输出端与第一限位器、第二限位器、第三限位器、第四限位器、第五限位器、第六限位器、第七限位器、第八限位器、第九限位器、第十限位器、第十一限位器、第十二限位器、第十三限位器、第十四限位器的输出审察连;所述第一伺服启动器的输出端与剥皮电机的旗号输出审察对接;所述第一编码盘的一端与剥皮电机的输出审察对接其他一端与第一伺服启动器相对接;所述第二伺服启动器的输出端与剥皮电机的旗号输出审察对接;所述第二编码盘的一端与剥皮电机的输出审察对接其他一端与第二伺服启动器相对接;所述第三伺服启动器的输出端与剥皮电机的旗号输出审察对接;所述第三编码盘的一端与剥皮电机的输出审察对接其他一端与第三伺服启动器相对接;所述第四伺服启动器的输出端与剥皮电机的旗号输出审察对接;所述第四编码盘的一端与剥皮电机的输出审察对接其他一端与第四伺服启动器相对接;所述第五伺服启动器的输出端与剥皮电机的旗号输出审察对接;所述第五编码盘的一端与剥皮电机的输出审察对接其他一端与第五伺服启动器相对接;所述第六伺服启动器的输出端与剥皮电机的旗号输出审察对接;所述第六编码盘的一端与剥皮电机的输出审察对接其他一端与第六伺服启动器相对接;所述第一电磁控制阀的输出端与导轨第一气缸的输出端对接;所述第二电磁控制阀的输出端与导轨第一气缸的输出端对接;所述第三电磁控制阀的输出端与导轨第二气缸的输出端对接;所述第四电磁控制阀的输出端与导轨第二气缸的输出端对接;所述第五电磁控制阀的输出端与入料第一气缸的输出端对接;所述第六电磁控制阀的输出端与剥皮气缸的输出端对接;所述第七电磁控制阀的输出端与剥皮气缸的输出端对接;所述第八电磁控制阀的输出端与去皮气缸的输出端对接;所述第九电磁控制阀的输出端与去皮气缸的输出端对接;所述第十电磁控制阀的输出端与推料气缸的输出端对接;所述第一限位器的输出端置于导轨第一气缸的过程终局;所述第二限位器的输出端置于导轨第一气缸的过程终局;所述第三限位器的输出端置于导轨第二气缸的过程终局;所述第四限位器的输出端置于导轨第二气缸的过程终局;所述第五限位器的输出端置于入料第一气缸的过程终局;所述第六限位器的输出端置于剥皮气缸的过程终局;所述第七限位器的输出端置于剥皮气缸的过程终局;所述第八限位器的输出端置于去皮气缸的过程终局;所述第九限位器的输出端置于去皮气缸的过程终局;所述第十限位器的输出端置于推料气缸的过程终局;所述第十一限位器的输出端置于入料第一气缸的回程终局;所述第十二限位器的输出端置于剥皮气缸的回程终局;所述第十三限位器的输出端置于去皮气缸的回程终局;所述第十四限位器的输出端置于推料气缸的回程终局;所述第一红外线传感器的输出端与plc控制器相对接且其输出端放置于入料导道的侧端。

所述plc控制器不妨依据给定的角度值经过算法估计赢得相应各个电机的转角从而不妨赢得须要给各个伺服电机输出的脉冲和脉冲频率;所述伺服启动器接收到控制器所发出的脉冲旗号从而控制各个电机进行相应的运行;所述编码盘不妨采集各个电机的转角信息并将采集到的信息传输给伺服启动器伺服启动器经过将初始信息和反应信息进行比较从而安排相应电机的转角和转速;所述限位器不妨收集到各个气缸的地位而后反应旗号给控制器控制器经过接收的旗号进行下一工序从而使各个功效达到预见的效验。

本创造的处事过程如下:当第一红外线传感器检测到入料导道中有本料加入并将采集到的旗号传输给plc控制器从而传输控制旗号给第五电磁控制阀、第六电磁控制阀、第七电磁控制阀、第八电磁控制阀、第九电磁控制阀、第十电磁控制阀;而后第五电磁控制阀控制压缩气体加入入料第一气缸第六电磁控制阀控制剥皮气缸第七电磁控制阀控制剥皮气缸第八电磁控制阀控制去皮气缸第九电磁控制阀控制去皮气缸第十电磁控制阀控制推料气缸;入料第一气缸戴动入料推盘促成本料加入夹具机构中剥皮气缸戴动剥皮盘刀靠拢本料去皮气缸戴动去皮吸盘交战本料推料气缸戴动推料推盘促成半成品使果肉加入导管果皮被导管上的刀片切割加入果皮收集盒中;当入料第一气缸交战第五限位器时第五限位器传输旗号到控制器而后控制器发送旗号到第五电磁控制阀第五电磁控制阀控制入料第一气缸回程直到交战第十一限位器而后第十一限位器反应旗号到控制器;剥皮气缸交战第六限位器剥皮气缸交战第七限位器此时二限位器传递旗号到控制器控制器发送脉冲到六个伺服启动器六个伺服启动器启动六个伺服电机戴动剥皮盘刀转化120度而后控制器发送指令给第六电磁控制器、第七电磁控制器二电磁控制器控制剥皮气缸回程直到交战第十二限位器而后第十二限位器反应旗号到控制器;去皮气缸交战第八限位器去皮气缸交战第九限位器此时二限位器传递旗号到控制器控制器控制去皮吸盘将果皮吸紧而后控制器发送指令到第八电磁控制阀、第九电磁控制阀二电磁控制阀控制去皮气缸回程直到交战第十三限位器而后第十三限位器反应旗号到控制器控制器控制去皮吸盘轻快使果皮掉降;推料气缸交战第十限位器此时限位器传递旗号到控制器控制器发送指令到第十电磁控制阀第十电磁控制阀控制推料气缸回程直到交战第十四限位器而后该限位器反应旗号到控制器;而后控制器发送指令到第一电磁控制阀、第二电磁控制阀第一电磁控制阀控制导轨第一气缸过程直到交战第一限位器第二电磁控制阀控制导轨第一气缸过程直到交战第二限位器二限位器反应旗号到控制器控制器控制第一电磁控制阀、第二电磁控制阀二控制阀分别控制二个导轨第一气缸回程而后控制器发送指令到第三电磁控制阀、第四电磁控制阀第三电磁控制阀控制导轨第二气缸过程直到交战第三限位器第四电磁控制阀控制导轨第二气缸过程直到交战第四限位器二限位器反应旗号到控制器控制器控制二个导轨第二气缸回程至此一个轮回周期中断。

本创造的有益效验在于:

1、本创造采用多个电机和缓缸动作能源源经过闭于各个气缸和电机的控制从而不妨完成闭于每个橘子的剥皮功效并将果皮和果肉分类进行收集。

2、本创造的导轨机构采用回形导轨槽导轨机构上的夹具机构依照回字形的办法疏通不妨实行夹具机构在导轨机构上的轮回疏通;在横进取导轨第一气缸经过导轨第一推板促成夹具机构在横向挪动到下一工位在纵进取导轨第二气缸经过导轨第二推板将上方的夹具机构往下推从而鄙人一工位的夹具机构以后挪动时立即在该工位补充下一个夹具机构依照此步骤挪动既可实行夹具机构在导轨机构上的轮回轮回的夹具机构实行所有剥皮工序全自动化进行。

3、本创造采用多个电机和缓缸干为能源源并运用多个不共品种的传感器测量各个工序完成的过程产生反应使控制器不妨有序的闭于各个电机和缓缸进行控制从而不妨完成闭于每个橘子的剥皮功效;本创造具备构造大概安排合理加工安装工艺杰出的便宜。

4、本创造的夹具机构树立有三个用于装夹橘子的装夹板每个夹具机构上屡屡装夹三个简直共时闭于应的剥皮机构、去皮机构、推杆机媾和导轨机构也树立有三组闭于应的机构橘子剥皮屡屡不妨三个共时进行减少了完全的剥皮效力。

5、本创造的去皮办法采用导管机构的办法运用导管机构的导管尺寸与推料机构的推料推盘的尺寸与导管尺寸协共实行只将果肉促成导管内去皮办法的本理大概简化了完全的分别果皮和果肉的过程普及了完全的去皮效力。

附图证明

图1是本创造一种盘刀式全自动橘子剥皮机的完全构造表示图。

图2是本创造导轨机构的构造表示图。

图3是本创造夹具机构的构造表示图。

图4是本创造入料机构的构造表示图。

图5是本创造剥皮机构的构造表示图。

图6是本创造去皮机构的构造表示图。

图7是本创造推料机构的过程表示图。

图8是本创造导管机构的构造表示图。

图中1-第一支持架、2-导轨机构、3-夹具机构、4-入料机构、5-入料挡板、6-剥皮机构、7-去皮机构、8-推料机构、9-导管机构、10-果皮收集盒、11-果肉收集盒、21-导轨第一气缸、22-导轨第一推板、23-导轨轨道、24-导轨第二气缸、25-导轨第二推板、31-夹具下底板、32-夹具导杆、33-夹具上夹板、34-夹具弹簧、35-夹具螺母、41-入料第一气缸、42-入料固定架、43-入料推杆、44-入料推盘、45-入料导道、46-入料外导管、47-入猜中部支持板、61-剥皮气缸、62-剥皮支持架、63-剥皮电机支持架、64-剥皮电机、65-剥皮电机固定板、66-剥皮第一齐步轮、67-剥皮共步戴、68-剥皮第二共步轮、69-剥皮盘刀、610-剥皮内管、611-剥皮外导管、612-剥皮中部支持板、613-剥皮推杆、71-去皮气缸、72-去皮固定支持架、73-去皮推杆、74-去皮中部支持板、75-去皮外导轨、76-去皮内吸管、77-去皮吸盘、81-推料气缸、82-推料固定支持架、83-推料推杆、84-推猜中部支持板、85-推料外导管、86-推料推盘、92-导管、91-导管支持板。

简直实行办法

底下共同附图闭于本创勉强进一步证明:

如图1所示一种盘刀式全自动橘子剥皮机包括第一支持架1、导轨机构2、夹具机构3、入料机构4、入料挡板5、剥皮机构6、去皮机构7、推料机构8、导管机构9、果皮收集盒10和果肉收集盒11所述导轨机构2水宁靖装在所述第一支持架1上夹具机构3树立在导轨机构2上所述第一支持架1上沿着夹具机构3疏通目标顺序树立有入料工位、剥皮工位、去皮工位和推料工位夹具机构3在导轨机构2的启动下顺序经过入料工位、剥皮工位、去皮工位和推料工位所述入料机构4安置在入料工位外侧的第一支持架1上所述剥皮机构6树立有闭于称树立的一闭于且二个剥皮机构6分别安置在剥皮工位二侧的第一支持架1上所述去皮机构7树立有闭于称树立的一闭于且二个去皮机构7分别安置在去皮工位二侧的第一支持架1上;所述推料机构8和导管机构9分别树立在推料工位二侧的第一支持架1上所述果皮收集盒10树立在去皮机构7和推料机构8正下方的第一支持架1上所述果肉收集盒11安置在果皮收集盒10下方的第一支持架1上且果肉收集盒11的进口对接导管机构9的内销。

如图2所示所述导轨机构2包括导轨第一气缸21、导轨第一推板22、导轨轨道23、导轨第二气缸24、导轨第二推板25所述导轨轨道23经过二圈口字型的入料挡板5围成回形导轨槽回形导轨槽的进口端和内销端沿着纵向顺序放置五个夹具机构3回形导轨槽的左右二条边为宽度与夹具机构3宽度沟通的横向单通槽导轨第一气缸21固定在导轨轨道23上且导轨第一气缸21的输出端对接导轨第一推板22导轨第一气缸21处事时经过导轨第一推板22促成夹具机构3沿着回形导轨槽的左右二条横向单通槽挪动;所述导轨第二气缸24固定在导轨轨道23上且导轨第二气缸24的输出端对接导轨第二推板25导轨第二气缸24处事时经过导轨第二推板25促成夹具机构3在回形导轨槽的进口端和内销端沿着纵向疏通。

所有导轨轨道23上最多放置18个夹具机构3放置18个夹具机构3时方才好放满导轨轨道23上的回形导轨槽然而是本质处事时是仅放置17个的留一个清闲工位方便工位之间的挪动。导轨第一气缸21在导轨轨道23树立有二个分别树立在回形导轨槽的二个拐角且相闭于树立导轨第二气缸24在导轨轨道23也树立有二个分别树立在回形导轨槽的其他二个拐角且相闭于树立依据回形导轨槽上空隙的地位控制二个导轨第一气缸21和二个导轨第二气缸24的处事程序实行夹具机构3在回形导轨槽上往一个目标疏通。独一不同是在去皮时须要往回挪动一次好进行果皮和果肉分别后的二次去皮。

如图3所示所述夹具机构3包括夹具下底板31、夹具导杆32、夹具上夹板33、夹具弹簧34和夹具螺母35所述夹具上夹板33和夹具下底板31均为长方形板夹具导杆32的下端固定在夹具下底板31上夹具导杆32的上端穿过夹具上夹板33上的通孔对接夹具螺母35所述夹具弹簧34套装在夹具螺母35和夹具上夹板33之间的夹具导杆32上;所述夹具下底板31上表面固定有三个开齿往向的半圆弧上板夹具上夹板33底部固定有三个与半圆弧上板逐一闭于应的半圆弧下板半圆弧上板与半圆弧下板协共产生橘子的装夹板。

因为夹具弹簧树立在夹具螺母35和夹具上夹板33之间夹具弹簧35的复位会将夹具上夹板33下压而夹具上夹板33和夹具下底板31之间经过夹具导杆限位所以夹具上夹板33下压时半圆弧上板与半圆弧下板会协共成为夹住橘子的装夹板夹具弹簧35自己具备的弹性模量会将橘子夹紧在半圆弧上板与半圆弧下板之间而假如在入料机构将橘子推时髦因为夹具弹簧35的效率会使得夹具上夹板33上移半圆弧上板与半圆弧下板彼此分别直至橘子所有加入半圆弧上板与半圆弧下板之间。

如图4所示所述入料机构4包括入料第一气缸41、入料固定架42、入料推杆43、入料推盘44、入料导道45、入料外导管46和入猜中部支持板47;所述入料固定架42固定在所述第一支持架1上三个入料导道45并列安置在入料固定架42靠拢回形导轨槽的一侧三个入料导道45的正上方均树立有一个进料口三个入料推盘44分别树立在三个入料导道45的进口处三个入料导道45的内销正闭于位于入料工位的夹具机构3的三个橘子的装夹板;所述入猜中部支持板47固定在入料固定架42上三个入料外导管46平行树立且三个入料外导管46的二端分别对接在入料固定架42和入猜中部支持板47上;入料第一气缸41固定在入料固定架42的另一侧入料第一气缸41的输出端经过入料对接架对接三根平行树立的入料推杆43三个入料推杆43顺序穿过三个入料外导管46后分别对接三个入料推盘44。

入料第一气缸41处事时经过入料对接架戴动三根入料推杆43共步处事三根入料推杆43疏通时经过三个入料外导管46的导向戴动入料推盘44将入料导道45中的橘子推入夹具机构3中。

如图5所示所述剥皮机构6包括剥皮气缸61、剥皮支持架62、剥皮电机支持架63、剥皮电机64、剥皮电机固定板65、剥皮第一齐步轮66、剥皮共步戴67、剥皮第二共步轮68、剥皮盘刀69、剥皮内管610、剥皮外导管611、剥皮中部支持板612和剥皮推杆613;所述剥皮支持架62固定在所述第一支持架1上剥皮中部支持板612固定在剥皮支持架62中部剥皮支持架62和剥皮中部支持板612之间树立有三个平行树立的剥皮外导管611所述剥皮气缸61固定在剥皮支持架62上剥皮气缸61的输出端经过剥皮对接架对接三根平行树立的剥皮推杆613三根剥皮推杆613顺序穿过三个剥皮外导管611后伸出到剥皮电机支持架63外三根剥皮推杆613伸出剥皮电机支持架63的一端树立有轴孔三根剥皮内管610分别经过轴承安置在三根剥皮推杆613的轴孔内三个剥皮内管610上均固定有剥皮第二共步轮68且每个剥皮内管610的端部对接一个剥皮盘刀69三个剥皮盘刀69正闭于位于剥皮工位的夹具机构3的三个橘子的装夹板;所述剥皮电机支持架63的前后二端均经过竖直树立的剥皮支持架62连杆对接剥皮推杆613上三个剥皮电机64分别经过剥皮电机固定板65安置在剥皮电机支持架63上三个剥皮电机64的输出端均树立有剥皮第一齐步轮66三个剥皮第一齐步轮66和三个剥皮第二共步轮68逐一闭于应且分别经过三个剥皮共步戴67对接。

剥皮气缸61处事时经过剥皮对接架启动三个剥皮推杆613往前挪动从而戴动剥皮内管610和剥皮盘刀69所有往前挪动从而使得剥皮盘刀69压住夹具机构3上的橘子的一侧;而剥皮电机61处事时经过剥皮第一齐步轮66、剥皮共步戴67、剥皮第二共步轮68构成的共步戴机构戴动剥皮内管610和剥皮盘刀69构成的完全进行转化从而使得剥皮盘刀69转化并进行橘子剥皮安排。因为剥皮机构6在剥皮工位树立有安排闭于称的一闭于所以剥皮是橘子的二侧共时进行剥皮。

三个剥皮第一齐步轮66和三个剥皮第二共步轮68的前后端面分别处于普遍平面上且三个剥皮第一齐步轮66和三个剥皮第二共步轮68的核心轴彼此平行。

如图6所示所述去皮机构7包括去皮气缸71、去皮固定支持架72、去皮推杆73、去皮中部支持板74、去皮外导管75、去皮内吸管76、去皮吸盘77;所述去皮固定支持架72固定在第一支持架1上去皮中部支持板74固定在去皮固定支持架72上去皮中部支持板74和去皮固定支持架72树立有三个平行树立的去皮外导管75去皮气缸71固定在去皮固定支持架72上去皮气缸71的输出端经往日皮对接架对接三根平行树立的去皮推杆73三根去皮推杆73顺序穿过三个去皮外导管75并伸出到去皮固定支持架72外三个去皮推杆73伸出端顺序对接去皮吸盘77三个去皮吸盘77均经往日皮内吸管76对接抽气泵三个去皮吸盘77正闭于位于去皮工位的夹具机构3的三个橘子的装夹板。

去皮气缸71处事时经往日皮对接架促成三根去皮推杆73往前挪动从而戴动三个去皮吸盘77往前挪动三个去皮吸盘77往前挪动到贴住去皮工位的夹具机构3装夹的三个橘子共时抽气泵经往日皮内吸管76发端吸气将橘子皮吸在去皮吸盘77上去皮气缸71在戴动橘子皮往回挪动登时撤掉吸气使橘子皮掉到下方的果皮收集盒10中。因为去皮机构7在去皮工位树立有安排闭于称的一闭于所以橘子的二侧共时去皮。

所述去皮吸盘77的核心轴与闭于应的去皮推杆73、去皮内吸管76和去皮外导管75的核心轴相沉合。

如图7所示所述推料机构8包括推料气缸81、推料固定支持架82、推料推杆83、推猜中部支持板84、推料外导管85、推料推盘86;所述推料固定支持架82固定在第一支持架1上推猜中部支持板84固定在推料固定支持架82上推猜中部支持板84和推料固定支持架82树立有三个平行树立的推料外导管85推料气缸81固定在推料固定支持架82上推料气缸81的输出端经过推料对接架对接三根平行树立的推料推杆83三根推料推杆83顺序穿过三个推料外导管85并伸出到推料固定支持架82外三个推料推杆83伸出端顺序对接推料推盘86所述推料推盘86直径小于所述剥皮盘刀69直径三个推料推盘86正闭于位于推料工位的夹具机构3的三个橘子的装夹板。

剥皮盘刀69直径小于夹具机构3上橘子的装夹板的最小直径。推料气缸81处事是经过推料推杆促成推料推盘86往前挪动从而使推料推盘86促成被夹具机构3夹住的橘子的中部因为推料推盘86的尺寸较小会从橘子的中部推过所以推料推盘86推过的时间会将橘子中央的橘肉统率管机构9目标推去共时导管机构9的导管尺寸节制只能橘肉加入而橘皮不行加入所以推料机构8直接将橘肉促成导向机构9后推料机构8的推料推盘86后移剩下的橘皮会涣散的降在夹具机构内。此时再使夹具机构3往回挪动到去皮机构7中将橘皮吸走并送到下方的果皮收集盒10中。

如图8所示所述导管机构9包括导管92和导管支持板91;导管92经过导管支持板91固定在第一支持架1上所述导管机构9设有与夹具机构3的三个橘子的装夹板地位逐一闭于应的三组导管92的进口直径等于剥皮盘刀69的直径且大于推料推盘86的直径。

推料机构8和导管机构9分别位于推料工位的二侧推料机构8位于不妨将本料实脚推离夹具机构3然而又不会打搅夹具机构3的挪动的地位导管机构9位于推料机构将本料实脚推离夹具机构3的终局然而不会搞预夹具机构3的挪动的地位。

所述推料推盘86的核心轴与闭于应推料外导管85、推料推杆83的核心轴相沉合。

上述实行例不过本创造的较好实行例并不是闭于本创造本领筹备的节制只要是不经过创造性处事即可在上述实行例的前提上实行的本领筹备均应视为降入本创造博利的权利保护范畴内。

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