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城市轨道列车障碍物及脱轨检测系统的制作方法

来源: 浏览: 7次  更新时间:2021-12-12 13:56

城市轨道列车妨害物及脱轨检测体系的创造办法

本创造波及城市轨道列车本领范围简直波及一种城市轨道列车妨害物及脱轨检测体系。



背景本领:

城市化展开伴跟着城市接通输送需要量大增促进城市轨道接通的展开行业分类促进城市轨道接通的展开城市轨道接通以其宁靖赶快环保等上风受市民迎接;轨道接通伴跟着社会的展开和时期的进步其综合本能与效劳也在渐渐提高在高效经营的共时宁靖效劳更加沉要城市轨道列车高密度连接运行下一朝展示停车事变将效率全线停运列车运行中遇到妨害物碰撞引导停车大概脱轨等沉要事变将不可接收因此为了保护列车运行宁靖的高稳当性便乞求车辆搭载能隐藏此事变的高稳当性设备。

现有的妨害物及脱轨检测体系办法百般有非交战式感触的视觉长途检测的、碰撞交战式的等等然而均多几少存留稳当性差的问题。



本领实行因素:

针闭于现有本领的不及本创造供给一种城市轨道列车妨害物及脱轨检测体系,手段是为了处理城市轨道接通列车在轨运行中闭于宁靖乞求的高稳当性问题提出一种高稳当性妨害物检测及脱轨检测体系及实行筹备设备体系及时检测运行干到尽早检测到独立即隐藏妨害保护车辆运行宁靖。

本创造所采用的本领筹备是城市轨道列车妨害物及脱轨检测体系包括妨害物检测体系和脱轨检测体系二侧头车上分别安置妨害物及脱轨检测子体系中央车安置脱轨检测子体系各子体系经过列车总线与列车控制与控制体系tcms贯串用于彼此通讯并接收列车tcms体系监控所述的妨害物及脱轨检测子体系包括1个主控制器1个妨害物检测设备单元3个脱轨检测设备单元所述的设备单元与主控制器之间采用硬电线缆贯串;所述的妨害物检测设备单元安置在车头转向架最前端所述的3个脱轨检测设备单元接织安置在后续转向架的二侧车轮上所述的脱轨检测子体系包括1个主控制器4个脱轨检测设备单元所述的控制单元安置于每个车厢里面所述的脱轨检测设备单元分别安置于每节车的转向架上;接织安置设备单元与主控制器之间采用硬电线缆贯串;所述的主控制器及时监控4个脱轨检测设备单元的旗号值。

进一局面所述的二侧头车上妨害物及脱轨检测子体系的控制单元之间为热备闭系所述的二个中央车上摆设的脱轨检测子体系之间为彼此热备闭系。

进一局面所述的妨害物检测设备单元采用交战式碰撞检测。

进一局面所述的妨害物检测设备单元包括第一固定与高度安排机构限位触发安装缓冲吸振机构检测横梁电阻板宁靖牵引绳子;妨害物检测设备单元与控制单元采用电缆对接其电气对接接口分别位于限位触发安装和电阻板上。

进一局面所述的检测横梁采用截面尺寸为120*60*3的矩形铝型材折弯而成其完全为闭于称折弯形状中央部位前凸中央采用曲线过度。

进一局面所述的第一固定与高度安排机构包括二组分别位于检测横梁二侧的相闭于地位将转向架与妨害物检测设备单元机体对接单组第一固定与高度安排机构包括转向架安置接口板、妨害物检测单元安置板二者采用螺栓螺母对接妨害物检测单元安置板上开有腰型孔用于设备的左右标高安排转向架安置接口板和妨害物检测单元安置板其构造上采用楔形齿构造用于竖直目标上的对接互锁。

进一局面所述的限位触发安装包括3组冗余限位开闭限位触发安装固定在妨害物检测单元安置板上限位杆探出安装盒限位杆与前端检测横梁后壁面保护灵验触发的估计隔绝当展示妨害物碰撞时检测横梁受撞打力向后位移压缩缓冲弹簧后碰触限位杆触发妨害物检测保护机制3组限位开闭采用3取2表决机制当有2组限位开闭被共时触发后则触发旗号灵验。

进一局面所述的脱轨检测设备单元包括第二固定与高度安排机构、承载构造和电涡传播感器;所述的第二固定与高度安排机构与承载构造经过螺栓对接所述的电涡传播感器与承载构造经过螺栓对接电涡传播感器的感触核心与列车轨面的纵向核心在一条直线上所述的脱轨检测设备单元采用非交战式的电涡流感触办法检测所述的电涡传播感器与列车轨面隔绝设定为50±3mm电涡传播感器距列车轨面灵验检测的最高隔绝为60mm。

本创造的有益效验是:本创造所提出的一种碍物及脱轨检测体系是共同妨害物检测体系和脱轨检测体系各自的功效和上风以树立在单个设备单元功效和稳当性前提上再经过在整车的合理安置和控制从而提高整车体系的稳当性提高列车运行宁靖。

附图证明

图1为本创造城市轨道列车妨害物及脱轨检测体系整车体系安置图。

图2为本创造控制单元主控制器母板表示图。

图3为本创造妨害物检测设备单元构造表示图。

图4为本创造脱轨检测设备单元构造表示图。

图5为本创造头车妨害物及脱轨检测安装安置图。

图6为本创造中央车脱轨检测设备单元安置图。

图7为本创造尾车妨害物及脱轨检测安装安置图。

图8为本创造妨害物检测设备单元安置状况图。

图9为本创造脱轨物检测设备单元安置状况图。

图10为本创造妨害物检测安装缓冲减震机构构造图。

图11为图10的a-a目标视图。

图12为本创造妨害物检测安装限位触发安装构造图。

图中标记:1-第一固定与高度安排机构2-限位触发安装3-缓冲吸振机构4-检测横梁5-电阻板6-宁靖牵引绳子7-第二固定与高度安排机构8-承载构造9-电涡传播感器10-转向架11-脱轨检测设备单元12-轨轮13-妨害物检测设备单元14-非金属端头15-直线轴承16-长套筒17-缓冲弹簧18-长螺栓19-限位开闭20-限位杆。

简直实行办法

现共同附图闭于创造干进一步的证明本创造果然了一种城市轨道列车妨害物及脱轨检测体系该体系由妨害物检测体系和脱轨检测体系拉拢而成依据在整车上的不共地位情景而不共拉拢安置以车厢为单元头车和尾车上该体系由妨害物检测体系和脱轨检测体系拉拢而成简称妨害物及脱轨检测子体系中央车仅包括脱轨检测体系简称脱轨检测子体系。

本创造的实队伍整车以4节车厢为例参照图1所示则整车摆设该体系情景:二侧头车上各摆设1套妨害物及脱轨检测子体系每个中央车上各摆设1套脱轨检测子体系每套体系均经过列车总线与列车控制与控制体系tcms贯串实行彼此通讯并接收列车控制与控制体系tcms监控共时各套体系之间经过列车总线实行通讯和彼此监控。列车二侧头车上妨害物及脱轨检测子体系之间经过列车总线彼此通讯与监控二身材体系控制单元彼此之间具备热备闭系子体系下挂的设备单元经过线缆对接至各自的控制器上共时经过度道路缆分别连至热备控制单元的控制器上当彼此热备的二身材体系中有任一个别系的控制器展示妨害作废时彼此热备的另一个别系控制器动作热备检测到该作废后登时起效率在监控本质系下挂设备单元状况的共时接收和监控已作废体系下挂的设备单元的状况保护整车运行中无缺漏监控提高体系稳当性;

二个中央车上摆设的脱轨检测子体系之间也具备彼此热备闭系其本理共上。列车拓展车厢时以二个相邻车厢为单元其上摆设的体系之间产生彼此热备闭系。

头车上摆设的妨害物及脱轨检测子体系包括1个主控制器1个妨害物检测设备单元133个脱轨检测设备单元11上述的设备单元与主控制器之间采用硬电线缆贯串;体系摆设设备安置情景如图5所示车头转向架10最前端安置妨害物检测设备单元133个脱轨检测设备单元11在后续转向架10上接织安置在二侧车轮上该体系主控制器共时兼容妨害物检测和脱轨检测功效二个功效并走运行。主控制器及时监控妨害物检测设备单元共时及时监测3个脱轨检测设备单元11的旗号值当检测到列车二侧车轮组上各有一个脱轨检测设备单元11展示脱轨则决定本车厢展示脱轨。

头车上摆设的妨害物及脱轨检测子体系的控制单元安置于车厢里面妨害物检测设备单元13安置于车头转向架10前端;该妨害物及脱轨检测子体系直接与列车制动环线贯串经过控制器与列车控制与控制体系tcms贯串用以指令信息传播大概控制吩咐;

妨害物检测设备单元13包括第一固定与高度安排机构1限位触发安装2缓冲吸振机构3检测横梁4电阻板5宁靖牵引绳子6;妨害物检测设备单元13与控制单元采用电缆对接其电气对接接口分别位于限位触发安装2和电阻板5上;妨害物检测设备单元13采用交战式碰撞检测。

当列车行驶中遇到轻量型妨害物时妨害物与检测横梁4碰撞交战妨害物检测设备的检测横梁4平静冲吸振机构3一齐效率缓冲妨害物碰撞力共时将妨害物弹出行驶轨面且不效率列车行驶保护列车及检测设备宁靖。

当列车行驶中遇到宏大妨害物时妨害物检测设备的检测横梁4平静冲吸振机构3无法理想接收碰撞力当缓冲吸振机构3内的缓冲弹簧17被压缩至设定路途后检测横梁4壁面交战到限位触发安装2爆发电控触发旗号触发制动环线焦急制动控制单元接收旗号并上报列车控制与控制体系tcms各控制单元干出闭于应制动控制保护行车宁靖;

第一固定与高度安排机构1包括二组分别位于检测横梁4二侧的相闭于地位其动作中央闭节将转向架10与妨害物检测设备单元13机体进行灵验对接单组第一固定与高度安排机构1包括转向架安置接口板妨害物检测单元安置板二者采用螺栓螺母对接安置板上开有腰型孔可实行设备的左右标高安排接口板和安置板其构造上采用楔形齿构造实行竖直目标上的对接互锁保护转向架安置接口板与妨害物检测单元安置板的对接坚韧。

限位触发安装2包括3组冗余限位开闭限位触发安装2固定在妨害物检测单元安置板上限位杆20探出安装盒限位开闭19的限位杆20与前端检测横梁4后壁面保护灵验触发的估计隔绝当展示妨害物碰撞时检测横梁4受撞打力向后位移压缩缓冲弹簧17后碰触限位开闭19的限位杆20触发妨害物检测保护机制3组限位开闭19采用3取2表决机制当有2组限位开闭19被共时触发(nc旗号断开no旗号紧闭)后则触发旗号灵验。限位开闭19为通用的已触发功效为前提的开闭如微动开闭。

妨害物检测单元安置板上设有限位开闭保护凸台凸台为估计设定高度在超限碰撞力情景下既能保护限位开闭19的灵验触发共时能保护限位开闭19不受检测横梁4的碰撞伤害;宁靖牵引绳子6动作列车和妨害物检车设备的二次保护机制当妨害物检测设备因特别因素引导掉降后起到垂吊遏创造用预防其设备掉降轨面形成更大事变。

缓冲吸振机构3包括二组分别位于检测横梁4二侧的相闭于地位其动作中央闭节将安置板和检测横梁4进行灵验对接单组缓冲吸振机构3包括1个非金属端头142个直线轴承152个长套筒162个缓冲弹簧17隶属紧固螺栓螺母及垫片等非金属端头14与检测横梁4采用螺栓螺母紧固对接非金属端头14上开孔端面平齐嵌装二个直线轴承15并采用螺钉紧固二个长套筒16分别穿入直线轴承并凸出直线轴承15的安置端面设定隔绝长套筒16外壁与直线轴承15内壁为中断协共保持轴向自在度满脚直线轴承15在长套筒16上有轴向滑动位移二个缓冲弹簧17分别套在二个长套筒16凸出轴壁上一端轴向受直线轴承15大概非金属端头14的端面限位二组长螺栓分别穿过套筒并串接穿连至安置板闭于应过孔中过孔背后经过螺母锁紧套筒一端轴向端面受安置板壁面的限位另一端轴向端面受长螺栓帽端面大概垫片限位缓冲弹簧17的另一端轴向受安置板壁面限位构造上满脚检测横梁4携直线轴承15在套筒上轴向滑动并压缩缓冲弹簧17直线轴承15长度及缓冲弹簧17的参数由安排估计决定。缓冲吸振机构3经过非金属端头14的灵验变形及弹簧压缩实行缓冲吸振功效缓冲吸振本领由估计决定。

检测横梁4二端分别与二侧的非金属端头14螺栓紧固对接检测横梁4采用截面尺寸为120*60*3的矩形4铝型材折弯而成其完全为闭于称折弯形状中央部位前凸设定尺寸中央采用曲线过度构造办法满脚碰撞吸振本领和碰撞力的传播。非金属端头14为聚四氟乙烯材质具备脚够的强度和塑性与检测横梁4方才性对接受到碰撞后二者一齐变形效率灵验的达到碰撞力传播和变形吸振的平稳。

本妨害物检测设备单元集成脱轨检测功效重要检测组件为电阻板5电阻板5与控制单元经过电缆对接二个电阻板5分别安置于检测横梁4下部地位二端检测横梁4与轨面平行并保护设定隔绝主控单元及时监测电阻值状况旗号当列车爆发脱轨后检测横梁4下部的电阻板5必定交战到轨面引导电阻值爆发变革主控单元检测到灵验变革旗号辨识出车辆展示脱轨登时上报列车控制与控制体系tcms和并触发焦急制动环线施加焦急制动制止列车爆发更大事变;

脱轨检测设备单元包括第二固定与高度安排机构7承载构造8电涡传播感器9;第二高度安排机构7与承载构造8经过螺栓对接电涡传播感器9与承载构造8经过螺栓对接;本脱轨检测设备单元11采用非交战式的电涡流感触办法实行检测电涡脱轨检测设备单元传播感器与轨面保护设定隔绝(50±3mm)电涡传播感器9距铁轨轨面灵验检测的最高隔绝为60mm平常行车中电涡传播感器9不妨灵验感触到铁轨的存留。

睹表1为了预防误判本质系乞求至罕见二个检测点展示单点脱轨则估计为脱轨。所述的至罕见二个检测点展示单点脱轨为车厢二侧车轮组上每个组各起码一个共起码二个。

中央车上摆设的脱轨检测子体系包括1个主控制器4个脱轨检测设备单元设备单元与主控制器之间采用硬电线缆贯串;4个脱轨检测设备单元分别情景如图6所示列车二侧车轮组上分别接织安置二个脱轨检测设备单元该体系主控制器及时监控4个脱轨检测设备单元的旗号值当检测到列车二侧车轮组上各有一个脱轨检测设备单元11展示脱轨则决定本车厢展示脱轨。

估计脱轨的前提:

本创造的控制单元包括电源模块一电源模块二传感器输出板传感器处置板di搞接点板处事背板构造机箱等所述的控制单元包括功效有妨害物碰撞检测与处置功效交战式脱轨检测在轨检测自调理及妨害保护数据记录mvb、di、eb搞接点通讯冗余、ptu等基础功效。所述的mvb、di、eb搞接点与tcms进行通讯传输指令、状况及妨害数据。控制单元经过eb搞接点串入整车制动环线保护妨害物检测检测体系不妨直接控制车辆焦急制动。主机电源模块采用双热备冗余架构可实行电源冗余功效。当单电源妨害时可自动切换备用电源妨害切换时不效率体系的平常处事。

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