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一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法及系统与流程

来源: 浏览: 18次  更新时间:2021-12-12 12:39

一种面向海上风电场宁靖禁锢的声光预警办法及体系与过程

本创造波及船舶预警本领范围简直为一种面向海上风电场宁靖禁锢的声光预警办法及体系。



背景本领:

跟着2060年实行碳中和手段的提出国度闭于干洁能源地需要急剧增加导航国度闭于干洁能源地需要急剧增加风力发电动作一种可复活地干洁能源渐渐受到重视。而海上风力发电动作风力发电的一大主力比拟于陆上风力发电具备发电效力高发电宁静等便宜因此海上风电场渐渐增加。纵然海上风电场在动工兴办进步辇儿了充溢调研尽大概制止选址在通航流量较大的水域然而大普遍电场不可制止地兴办在通航水域四周存留船舶误入风电场水域形成碰撞风机的危害。为此咱们提出一种面向海上风电场宁靖禁锢的声光预警办法及体系。



本领实行因素:

本创造的手段在于供给一种面向海上风电场宁靖禁锢的声光预警办法及体系以处理上述背景本领中提出的问题。

为实行上述手段本创造供给如下本领筹备:一种面向海上风电场宁靖禁锢的声光预警办法包括如下办法:

s1、将海上风电场及其临近水域分为追踪区、警告区和风电场水域并经过风电场上的瞅来光-红外混共摄像头动作监控设备运用基于多目视觉的办法全天候闭于海上风电场临近水域船舶进行追踪定位;

s2、监控设备监控画面经过海升高压站上的基站及时传输给岸基禁锢平台当岸基禁锢平台估计有需要开用声光预警设备的情景下发送旗号开用相应地位的声光预警设备;

s3、当监测到船舶加入追踪区时监控设备持续追踪当船舶驶出追踪区时中止追踪当船舶加入警告区时发送旗号开用相应地位的声光预警设备。

优选的所述办法s1中风电场每隔1km-1.5km在风机上安置二个瞅来光-红外混共摄像头保证监控范畴能弥漫所有海上风电场及其临近水域。

优选的所述办法s1中的船舶定位的估计过程如下:

依据视觉定位本理船舶距风电场隔绝为:

d=x2-x1

个中:b为摄像头间距;f为摄像头焦距;d为视差;x1和x2为成像点在相机坐标系的横坐标;z为深度隔绝;pixelsize为像素尺寸;h为摄像头距海面高度即风机高度;l为船舶距风场的隔绝;估计出船舶距风场的隔绝后与追踪区警告区的范畴半径作比较不妨估计出船舶地方地位。

优选的所述瞅来光-红外混共摄像头在晚上运用红外模块闭于船舶进行监控。

优选的所述瞅来光-红外混共摄像头由瞅来光相机和红皮毛机构成。

优选的所述声光预警设备安置在风机上所述风机上还安置有用于触发声光预警设备的网闭。

优选的所述办法s2中的岸基禁锢平台经过叫话器闭于船舶进行劝离所述叫话器树立在风机上大概无人机上。

一种面向海上风电场宁靖禁锢的声光预警体系包括风机安置设备、升压站安置设备和岸基安置设备;

所述风机安置设备包括闭于海上风电场临近水域船舶进行追踪定位的瞅来光-红外混共摄像头起到开示效率的声光预警设备以及用于触发声光预警设备的网闭;

所述升压站安置设备包括主控模块和及时传输旗号的视频传输基站;所述岸基安置设备包括及时监控并下达预警指令的岸基禁锢平台;

所述瞅来光-红外混共摄像头将视频信息顺序经过网闭和基站传输至岸基禁锢平台所述岸基禁锢平台将预警指令发送至主控模块安美奇网址导航所述岸基禁锢平台将预警指令发送至主控模块主控模块经过网闭触发声光预警设备。

与现有本领比拟本创造的有益效验是:本创造将海上风电场及其临近水域分为追踪区、警告区和风电场水域闭于误入海上风电场临近水域船舶追踪定位需要时进行警告和劝离以保护海上风电场的宁靖运行和过往船舶的通航宁靖。采用的声光预警办法具备弥漫范畴大不受晚上等矮能睹度情景的节制预警立即等便宜闭于海上风电场的宁靖运行与过往船舶的宁靖飞翔具备沉枢纽理。

附图证明

图1为本创造的过程图;

图2为本创造体系框图。

简直实行办法

底下将共同本创造实行例中的附图闭于本创造实行例中的本领筹备进行领会、完备地刻画明显所刻画的实行例只是是本创造一局部实行例而不是理想的实行例。基于本创造中的实行例本范围普遍本领人员在不干出创造性处事前提下所赢得的十脚其他实行例都属于本创造保护的范畴。

本创造供给一种本领筹备:一种面向海上风电场宁靖禁锢的声光预警办法包括用于船舶定位和用于晚上船舶监控的瞅来光-红外混共摄像头用于预警的声光预警设备用于触发声光预警设备的网闭用于传输及时视频旗号的基站用于风电场宁靖禁锢的岸基禁锢平台用于面向海上风电场的多目视觉定位办法及面向海上风电场水域的声光预警办法。

如图1所示简直办法如下:

s1、将海上风电场及其临近水域分为追踪区、警告区和风电场水域并经过风电场上的瞅来光-红外混共摄像头动作监控设备运用基于多目视觉的办法全天候闭于海上风电场临近水域船舶进行追踪定位;瞅来光-红外混共摄像头在晚上运用红外模块闭于船舶进行监控。声光预警设备安置在风机上风机上还安置有用于触发声光预警设备的网闭。瞅来光-红外混共摄像头由瞅来光相机和红皮毛机构成。

风电场每隔1km-1.5km在风机上安置二个瞅来光-红外混共摄像头保证监控范畴能弥漫所有海上风电场及其临近水域。

船舶定位的估计过程如下:

依据视觉定位本理船舶距风电场隔绝为:

d=x2-x1

个中:b为摄像头间距;f为摄像头焦距;d为视差;x1和x2为成像点在相机坐标系的横坐标、z为深度隔绝、pixelsize为像素尺寸、h为摄像头距海面高度即风机高度、l为船舶距风场的隔绝;估计出船舶距风场的隔绝后与追踪区警告区的范畴半径作比较不妨估计出船舶地方地位。

s2、监控设备监控画面经过海升高压站上的基站及时传输给岸基禁锢平台当岸基禁锢平台估计有需要开用声光预警设备的情景下有需要情景大概是船舶以较高的速度向风场驶去大概隔绝风场已经较近可依据岸基禁锢平台的处事人员决定是否发出警报也可经过岸基禁锢平台估计是否达到报警阀值当须要发出报警信息时向发送旗号开用相应地位的声光预警设备;岸基禁锢平台经过叫话器闭于船舶进行劝离叫话器树立在风机上大概无人机上。

s3、当监测到船舶加入追踪区时监控设备持续追踪当船舶驶出追踪区时中止追踪当船舶加入警告区时发送旗号开用相应地位的声光预警设备。

瞅来光-红外混共摄像头可采用现有的瞅来光摄像头和红外摄像头共同也可采用将红外热像数据传播到挪动智能设备上表露并与瞅来光图像混共叠加智能领会测温的无线智能红皮毛机。(如博利号cn203590319u提出的一种瞅来光-红外混共摄像头)

如图2所示一种面向海上风电场宁靖禁锢的声光预警体系包括风机安置设备、升压站安置设备和岸基安置设备;

风机安置设备包括闭于海上风电场临近水域船舶进行追踪定位的瞅来光-红外混共摄像头起到开示效率的声光预警设备以及用于触发声光预警设备的网闭;

升压站安置设备包括主控模块和及时传输旗号的视频传输基站;岸基安置设备包括及时监控并下达预警指令的岸基禁锢平台;

瞅来光-红外混共摄像头将视频信息顺序经过网闭和基站传输至岸基禁锢平台岸基禁锢平台将预警指令发送至主控模块主控模块经过网闭触发声光预警设备。

本创造重要运用在海上风电场水域的宁靖禁锢。将海上风电场及其临近水域分为追踪区、警告区和风电场水域闭于误入海上风电场临近水域船舶追踪定位需要时进行警告和劝离以保护海上风电场的宁靖运行和过往船舶的通航宁靖。

本创造将海上风电场及其临近水域分为追踪区、警告区和风电场水域闭于误入海上风电场临近水域船舶追踪定位需要时进行警告和劝离以保护海上风电场的宁靖运行和过往船舶的通航宁靖。采用的声光预警办法具备弥漫范畴大不受晚上等矮能睹度情景的节制预警立即等便宜闭于海上风电场的宁靖运行与过往船舶的宁靖飞翔具备沉枢纽理。

以上所述仅为本创造较好的简直实行办法然而本创造的保护范畴并不限制于此所有熟悉本本领范围的本领人员在本创造揭穿的本领范畴内依据本创造的本领筹备及其创造构想加以雷共替代大概变化都应涵盖在本创造的保护范畴之内。

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