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自动分析装置的制作方法 (磁悬浮装置的制作方法)

来源: 浏览: 19次  更新时间:2021-12-12 12:32

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自动装置的作用

自动领会安装的创造办法

1.本创造波及临床查瞅用的自动领会安装的本领波及安装产生办法和表面构造。


背景本领:

2.临床查瞅用的自动领会安装具备自动领会检体因素的功效。自动领会是定性和定量的领会。该领会存留多种领会。闭于领会的品种可举出身化领会、免疫领会等。比方科技海可举出身化领会、免疫领会等。比方生化领会是闭于血液等检体光学测定酶等因素的领会。自动领会安装具备依据领会的品种而不共的所需的机媾和零件。
3.在往常的自动领会安装中动作所有别系的安装产生办法有单体办法和模块拉拢办法(偶尔记录为拉拢办法大概复合型)。单体办法是由简单的模块大概主体产生自动领会安装的办法。单体办法的自动领会安装在1个模块大概主体中综合安置了控制部、安排部、领会部、检体输送部等各产生因素。
4.拉拢办法是由多个模块的拉拢、集中产生自动领会安装的办法。拉拢办法的自动领会安装比方由安排模块与1个以上的领会模块的拉拢产生经过对接各模块来协共办法从而实行自动领会功效。安排模块比方安置有控制部以及安排部。动作领会模块比方具备安置了具备生化领会功效的领会部的生化领会模块、安置了具备免疫领会功效的领会部的免疫领会模块等。拉拢办法的自动领会安装具备与模块的拉拢闭于应的百般型。其他自动领会安装的规格和型号依据领会名手段品种、可共时间解的检体数目等而不共。
5.动作与上述自动领会安装有闭的现有本领例可举出日本特开2018

21931号公报(博利文件1)。在博利文件1中动作检体输送办法记录了制止安装的搀杂化和安装成本的升高并不妨赶快地闭于焦急检体架进行测定。在博利文件1中记录了拉拢办法的自动领会安装的构造例。在该构造例中具备沿着输送线相邻摆设的第一领会部和第二领会部。
6.现有本领文件
7.博利文件
8.博利文件1:日本特开2018

21931号公报


本领实行因素:

9.创造要处理的问题
10.自动领会安装除了重要的模块之外还具备罩等表面构造零件。以模块不过露的办法闭于模块安置表面构造零件产生安装的表面。动作表面构造零件比方有侧面罩、前方罩、上部罩等。比方在摆设于最外侧的模块的侧面安置侧面罩。表面构造零件的构造不只效率表面而且在用户进行临床查瞅功课大概保护等功课时还会效率功课的容易度等。
11.往常的自动领会安装依据各办法、百般型的安装构造相闭于于1台安装具备多个不共的表面构造零件。各表面构造零件具备包括固有的形状、尺寸、脸色、材质等的安排。单体办法以及拉拢办法的自动领会安装依据多个各自的规格、典型、模块而须要多个不共的表面构造零件。在包括多个自动领会安装的完全中经营者须要处置许多品种和数手段表面
构造零件。比方在拉拢办法的百般型的自动领会安装中的侧面罩的情景下依据各模块的安排的侧面须要起码4种以上的不共的侧面罩。
12.因此在经营者进行的包括从自动领会安装的创造到出卖、树立、挪动、保护等在内的轮回中须要这些多个表面构造零件的创造和控制等。这在创造和控制的成本、物流等方面成为大的承担。
13.本创造的手段在于闭于临床查瞅用的自动领会安装的本领供给一种不妨降矮与单体办法和模块拉拢办法闭于应的百般安装构造中所需的多个表面构造零件的处置成本和物流的承担不妨普及自动领会安装的运用、保护等的功课容易性的本领。
14.用于处理问题的本领
15.本创造中的代表性的实行办法是临床查瞅用的自动领会安装其特性为具备以下所示的构造。
16.一实行办法的自动领会安装是由单体的模块产生的临床查瞅用的自动领会安装所述模块是依据规格、领会品种中的起码大肆一个从多个品种的不共的模块当采用的一个模块具备在所述多个品种的模块中的各模块的相闭于于前表面的侧面不妨安置和摧毁的罩构件所述罩构件在罩主体的背后具备安置零件在所述各模块的侧面具备用于安置所述安置零件的安置部所述罩构件具备:在所述各模块的相闭于于前表面的右侧的侧面不妨安置的第一罩构件;以及在所述各模块的相闭于于前表面的左侧的侧面不妨安置的第二罩构件在与所述第一罩构件的所述安置零件的地位闭于应的所述各模块的所述右侧的侧面的地位树立有所述安置部在与所述第二罩构件的所述安置零件的地位闭于应的所述各模块的所述左侧的侧面的地位树立有所述安置部。
17.一实行办法的自动领会安装是由多个模块的拉拢产生的临床查瞅用的自动领会安装所述多个模块是依据规格、领会品种中的起码大肆一个从多个品种的不共的模块当采用的多个模块具备在所述多个品种的模块中的各模块的相闭于于前表面的侧面不妨安置和摧毁的罩构件所述罩构件在罩主体的背后具备安置零件在所述各模块的侧面具备用于安置所述安置零件的安置部所述罩构件具备:在所述各模块的相闭于于前表面的右侧的侧面不妨安置的第一罩构件;以及在所述各模块的相闭于于前表面的左侧的侧面不妨安置的第二罩构件在与所述第一罩构件的所述安置零件的地位闭于应的所述各模块的所述右侧的侧面的地位树立有所述安置部在与所述第二罩构件的所述安置零件的地位闭于应的所述各模块的所述左侧的侧面的地位树立有所述安置部。
18.创造效验
19.依据本创造中的代表性的实行办法闭于临床查瞅用的自动领会安装的本领不妨降矮与单体办法和模块拉拢办法闭于应的百般安装构造中所需的多个表面构造零件的处置的成本和物流的承担不妨普及自动领会安装的运用、保护等的功课容易性。
附图证明
20.图1展现单体办法的第一典型的安装构造来动作本创造的实行办法的自动领会安装。
21.图2展现单体办法的第二典型的安装构造来动作本创造的实行办法的自动领会安装。
22.图3展现拉拢办法的第一典型的安装构造来动作本创造的实行办法的自动领会安装。
23.图4展现拉拢办法的第二典型的安装构造来动作本创造的实行办法的自动领会安装。
24.图5展现拉拢办法的第三典型的安装构造来动作本创造的实行办法的自动领会安装。
25.图6展现拉拢办法的第四典型、第五典型的安装构造来动作实行办法的变形例的自动领会安装。
26.图7表姑且实行办法的自动领会安装中表面构造零件的共用化办法。
27.图8表姑且实行办法的自动领会安装中生化领会部的基础构造。
28.图9表姑且实行办法的自动领会安装中免疫领会部的基础构造。
29.图10表姑且实行办法的自动领会安装中拉拢办法的第一典型的第一构造例。
30.图11表姑且实行办法的自动领会安装中拉拢办法的第一典型的第二构造例。
31.图12表姑且实行办法的自动领会安装中与单体办法相闭的表面构造零件的第所有用化以录取二共用化的办法。
32.图13表姑且实行办法的自动领会安装中与拉拢办法相闭的表面构造零件的第所有用化的办法。
33.图14表姑且实行办法的自动领会安装中与拉拢办法相闭的表面构造零件的第二共用化的办法。
34.图15是表姑且实行办法的自动领会安装中右侧的表面构造零件的构造的立体图。
35.图16是表姑且实行办法的自动领会安装中左侧的表面构造零件的构造的立体图。
36.图17表姑且实行办法的自动领会安装中表面构造零件的安置零件的构造。
37.图18表姑且实行办法的自动领会安装中第二共用化时的安排的表面构造零件的闭系。
38.图19是表姑且实行办法的自动领会安装中安排模块的侧面的安置部的构造例的立体图。
39.图20是表姑且实行办法的自动领会安装中在安排模块的侧面的安置部安置了表面构造零件的状况的立体图。
40.图21是表姑且实行办法的自动领会安装中领会模块的侧面的安置部的构造例的立体图。
41.图22是表姑且实行办法的自动领会安装中表面构造零件的留神构造例的立体图。
42.图23表姑且实行办法的自动领会安装中表面构造零件的留神构造例时的安排的表面构造零件的闭系。
43.图24是表姑且实行办法的自动领会安装中在安排模块的侧面的安置部安置了表面构造零件的状况下有无底部罩的状况的立体图。
44.图25表姑且实行办法的自动领会安装中领会模块的侧面罩与上部罩的摆设闭系等。
45.图26表本质施办法的变形例的自动领会安装中的表面构造零件的安置零件的构造例。
46.图27表本质施办法的变形例的自动领会安装中的各模块的侧面的安置部以及表面构造零件的安置零件的摆设闭系。
47.图28展现比较例的自动领会安装中的单体办法的第一典型以录取二典型的表面构造零件的构造例。
48.图29展现比较例的自动领会安装中的拉拢办法的第一典型、第二典型以录取三典型的表面构造零件的构造例。
49.图30表本质施办法的变形例的自动领会安装中的与拉拢办法的自动领会安装相闭的其他表面构造零件的第二共用化办法的例子。
50.图31表本质施办法的变形例的自动领会安装中的闭于其他典型的拉拢办法的自动领会安装运用了表面构造零件的第二共用化办法的情景。
51.图32表本质施办法的变形例的自动领会安装中的安排模块的构造例。
简直实行办法
52.以下基于附图闭于本创造的实行办法进行留神证明。其他在用于证明实行办法的十脚附图中规则上闭于沟通局部标注沟通的附图标记并简略反复的证明。其他在证明上运用x目标、y目标、z目标。x目标以及y目标是产生程度面的2个目标x目标与相闭于于安装的前表面的安排目标大概宽度目标闭于应y目标与安装的前后目标大概深度目标闭于应。z目标是铅垂目标与安装的左右目标、高度目标闭于应。安装的前表面是用户在尺度的运用地位正闭于的面。
53.[问题等]
[0054]
闭于前提本领、问题等进行补充证明。图28和图29展现相闭于于实行办法的比较例的自动领会安装的表面构造零件的构造例。图28展现单体办法的自动领会安装的上表面(x

y面)的构造大纲。图28的(a)展现动作第一典型的生化领会用的自动领会安装91a的情景。图28的(b)展现动作第二典型的免疫领会用的自动领会安装91b的情景。
[0055]
在图28的(a)中自动领会安装91a重要由生化领会用的领会模块90a产生。领会模块90a综合安置了控制部、安排部、领会部(特别是生化领会部)、检体输送部等产生因素。自动领会安装91a具备安置在领会模块90a的侧面(y

z面)的动作侧面罩的表面构造零件93

1、93

2来动作表面构造零件93。在领会模块90a的右侧的侧面s1安置有右侧的表面构造零件93

1在领会模块90a的左侧的侧面s2安置有左侧的表面构造零件93

2。这2个表面构造零件93

1、93

2是具备不共的固有形状等的不共的零件为了容易领会地展现品种的分别也用标记a、b展现。
[0056]
在图28的(b)中自动领会安装91b重要由免疫领会用的领会模块90b产生。领会模块90b综合安置有控制部、安排部、领会部(特别是免疫领会部)、检体输送部等产生因素。自动领会安装91b具备安置在领会模块90b的侧面的动作侧面罩的表面构造零件93

3、93

4来动作表面构造零件93。在领会模块90b的右侧的侧面s3安置有右侧的表面构造零件93

3在领会模块90b的左侧的侧面s4安置有左侧的表面构造零件93

4。这2个表面构造零件93

3、93

4是具备不共的固有形状等的不共的零件为了易于领会也用标记c、d展现。
[0057]
如上所述比较例的单体办法的第一典型的自动领会安装91a以录取二典型的自动领会安装91b须要4种的表面构造零件93

1~93

4来动作表面构造零件93。在
单体的领会模块的品种进一步减少的情景下须要与其品种闭于应的表面构造零件93。
[0058]
图29展现拉拢办法的自动领会安装中的上表面(x

y面)的构造大纲。图29的(a)展现第一典型的自动领会安装91c的情景。图29的(b)展现第二典型的自动领会安装91d的情景。图29的(c)展现第三典型的自动领会安装91e的情景。
[0059]
在图29的(a)中自动领会安装91c重要由安排模块94、生化领会用的领会模块92a和免疫领会用的领会模块92b产生。相闭于于在x目标上摆设在核心的安排模块94在右侧摆设有领会模块92a在左侧摆设有领会模块92b。
[0060]
安排模块94安置有控制部、安排部、检体输送部等产生因素。领会模块92a安置有生化领会用的领会部。领会模块92b安置有免疫领会用的领会部。领会部是经过度注来创造混共了检体和试剂的反应液运用光度计等闭于反应液进行测定的局部具备检体分注机媾和试剂分注机构等。
[0061]
自动领会安装91c具备安置在领会模块92a的右侧的侧面s5的动作侧面罩的表面构造零件93

5以及安置在领会模块92b的左侧的侧面s6的动作侧面罩的表面构造零件93

6来动作表面构造零件93。2个表面构造零件93

5、93

6是形状等不共的零件也用标记e、f展现。
[0062]
在图29的(b)中自动领会安装91d重要由安排模块94和生化领会用的领会模块92a产生。相闭于于安排模块94在x目标上在右侧摆设有领会模块92a。自动领会安装91d具备安置在领会模块92a的右侧的侧面s5的动作侧面罩的表面构造零件93

5以及安置在安排模块94的左侧的侧面s8的动作侧面罩的表面构造零件93

7来动作表面构造零件93。2个表面构造零件93

5、93

7是形状等不共的零件也用标记e、g展现。其他因为(a)的领会模块92a与(b)的领会模块92a沟通因此不妨运用沟通品种的表面构造零件93

5。
[0063]
在图29的(c)中自动领会安装91e重要由安排模块94和免疫领会用的领会模块92b产生。相闭于于安排模块94在x目标上在左侧摆设有领会模块92b。自动领会安装91e具备安置在领会模块92b的左侧的侧面s6的动作侧面罩的表面构造零件93

6以及安置在安排模块94的右侧的侧面s7的动作侧面罩的表面构造零件93

8来动作表面构造零件93。2个表面构造零件93

6、93

8是形状等不共的零件也用标记f、h展现。其他因为(a)的领会模块92b与(c)的领会模块92b沟通因此不妨运用沟通品种的表面构造零件93

6。
[0064]
如上所述比较例的拉拢办法的第一典型的自动领会安装91c、第二典型的自动领会安装91d以录取三典型的自动领会安装91e须要4种的表面构造零件93(93

5~93

8)来动作表面构造零件93。4种表面构造零件93是领会模块92a的右侧的表面构造零件93

5、领会模块92b的左侧的表面构造零件93

6、安排模块4的右侧的表面构造零件93

8、以及安排模块4的左侧的表面构造零件93

7。在不妨拉拢的模块的品种进一步减少的情景下依据其品种而须要的表面构造零件93的品种减少。
[0065]
如上所述单体办法以及拉拢办法的自动领会安装依照每个规格和典型、每个模块须要多个表面构造零件93。用于产生百般型的自动领会安装的各模块依据规格和领会品种以及功效的安置其形状、尺寸、侧面、前方的构造等不共。因此须要具备与这些模块闭于应的固有形状等的多个品种的表面构造零件93。假如从包括多个自动领会安装的完全来瞅经营者须要处置许多品种以及闭于应数手段表面构造零件93须要这些多个表面构造零件93的创造和控制等。这在由经营者进行的模块以及表面构造零件的创造和控制的成本和
物流等方面成为大的承担。当在用户的情况中新树立自动领会安装时、变换自动领会安装的构造时、取消自动领会安装时等须要由经营者大概用户进行保护功课。在该保护功课时也必定辨别地处置多个表面构造零件因此功课者的承担大。
[0066]
其他在拉拢办法的自动领会安装中不妨是与拉拢闭于应的多个典型的安装构造不妨依据用户的需要进行典型的采用和变换。然而是依据百般型的安装构造偶尔爆发不须要的表面构造零件大概者偶尔爆发新须要的表面构造零件。在这些情景下也会在与该表面构造零件相闭的控制的成本和物流方面爆发承担。比方在从图29的(b)的第二典型的自动领会安装91d变换为图29的(a)的第一典型的自动领会安装91c的情景下不须要安置在安排模块94的一个侧面s8的表面构造零件93

7而须要在追加对接的领会模块92b的一个侧面s6新安置的表面构造零件93

6。
[0067]
(实行办法)
[0068]
运用图1~图32闭于本创造的实行办法的自动领会安装进行证明。实行办法的自动领会安装具备单体办法的百般型的自动领会安装和模块拉拢办法的百般型的自动领会安装。这些百般型的自动领会安装依据模块和表面构造零件的采用和拉拢而产生。产生单体办法的百般型的自动领会安装的模块大概主体是依据经营者供给的规格、领会品种的起码大肆一个而从不共的单体办法用的多个品种的模块大概主体当采用的1个模块大概主体。产生拉拢办法的百般型的自动领会安装的多个模块是依据经营者供给的规格、领会品种的起码大肆一个而从不共的拉拢办法用的多个品种的模块当采用的多个模块。在百般型的自动领会安装中动作多个表面构造零件起码安置侧面罩。实行办法中的百般型的自动领会安装针闭于安置在多个部位的多个表面构造零件具备共用的构造。在百般型的自动领会安装中多个部位的表面构造零件产生为运用共用化的品种少的表面构造零件。经营者不妨运用共用化的表面构造零件容易地产生百般型的自动领会安装的优选的表面。包括百般型的自动领会安装在内的完全包括表面构造零件和模块侧构造被安排为采用共用化办法。由此经营者以及用户闭于于多个典型的自动领会安装只要处置品种少的的表面构造零件即可不妨降矮创造和控制的成本和物流的承担。
[0069]
[自动领会安装(1)

单体办法]
[0070]
图1及图2表本质施办法的单体办法的自动领会安装1的大纲的立体图。在图1中动作单体办法的第一典型展现生化领会用的自动领会安装1a。在图2中动作单体办法的第二典型展现免疫领会用的自动领会安装1b。在图1等中为了容易领会在模块与表面构造零件3之间树立中断来进行图示然而在安置例中不妨无中断地摆设。其他在图1等中简略了上部罩等的图示。
[0071]
在图1中自动领会安装1a重要由生化领会用的领会模块2a产生。在领会模块2a中安置有控制部、安排部、具备生化领会功效的领会部、检体输送部等各产生因素。在领会模块2a的x目标的右侧的侧面ss1以及左侧的侧面ss2安置有表面构造零件3。表面构造零件3具备右侧的表面构造零件31和左侧的表面构造零件32。在后述的第所有用化办法的情景下表面构造零件31运用右侧共用的表面构造零件3a表面构造零件32运用左侧共用的表面构造零件3b。在后述的第二共用化办法的情景下表面构造零件31和表面构造零件32运用安排共用的表面构造零件3c。
[0072]
在图2中自动领会安装1b重要由免疫领会用的领会模块2b产生。在领会模块2b中
安置有控制部、安排部、具备免疫领会功效的领会部、检体输送部等各产生因素。在领会模块2b的x目标的右侧的侧面ss3以及左侧的侧面ss4安置有表面构造零件3。表面构造零件3具备右侧的表面构造零件33和左侧的表面构造零件34。在后述的第所有用化办法的情景下表面构造零件33运用右侧共用的表面构造零件3a表面构造零件34运用左侧共用的表面构造零件3b。在后述的第二共用化办法的情景下表面构造零件33以及表面构造零件34运用安排共用的表面构造零件3c。
[0073]
表面构造零件3安置在模块的最外侧是产生表面的罩构件在实行办法中特别是安置在模块侧面的侧面罩。动作其他的表面构造零件有安置在模块的前表面的前方罩、以弥漫模块的上表面的办法安置的上部罩。将表面构造零件3以弥漫模块侧面的办法进行安置使得模块侧面的机媾和零件不展现。由此保证宁靖性。其他闭于表面构造零件3还计划自动领会安装1的温度控制、散热本能等来安排通气大概密封等构造。表面构造零件3是相闭于于自动领会安装1的多个部位具备不妨共用地安置和摧毁的调换性的零件是按品种具备沟通形状和尺寸等的零件。
[0074]
[自动领会安装(2)

模块拉拢办法]
[0075]
图3~图5展现动作实行办法的自动领会安装1的模块拉拢办法(拉拢办法、复合型)的自动领会安装1的大纲构造的立体图。
[0076]
图3展现第一典型的自动领会安装1c。自动领会安装1c重要由安排模块4、生化领会用的领会模块2c、免疫领会用的领会模块2d产生。领会模块2c是闭于检体进行包括分注和测定在内的生化领会的模块。领会模块2d是闭于检体进行包括分注和测定在内的免疫领会的模块。
[0077]
第一典型的自动领会安装1c特别是在x目标在核心摆设有安排模块4相闭于于安排模块4右侧的侧面ss7在右侧摆设有领会模块2c相闭于于安排模块4左侧的侧面ss8在左侧摆设有领会模块2d。
[0078]
安排模块4安置有控制部、安排部、检体输送部等产生因素。在本例中安排模块4特别具备触摸面板5。触摸面板5产生控制部以及安排部的一局部。
[0079]
其他在本例中闭于检体输送机构示出了后述的第一构造例(图10)的情景。在该情景下在安排模块4、领会模块2c以及领会模块2d的背后侧安置有检体输送部6。检体输送部6是在模块之间输送检体架7的局部。
[0080]
在领会模块2c中安置有试剂盘、反应盘、检体分注机构、试剂分注机构等。在领会模块2d中安置有试剂盘、培养器、检体分注机构、试剂分注机构等。
[0081]
自动领会安装1c具备表面构造零件41、42动作表面构造零件3即侧面罩。在领会模块2c右侧的侧面ss5安置有表面构造零件41在领会模块2d左侧的侧面ss6安置有表面构造零件42。
[0082]
在后述的第所有用化办法的情景下表面构造零件41运用右侧共用的表面构造零件3e表面构造零件42运用左侧共用的表面构造零件3f。在后述的第二共用化办法的情景下表面构造零件41和表面构造零件42运用安排共用的表面构造零件3g。
[0083]
其他动作变形例的自动领会安装也不妨共样地采用在安排模块4的右侧摆设领会模块2d在左侧摆设领会模块2c的构造。
[0084]
图4展现第二典型的自动领会安装1d。自动领会安装1d重要由安排模块4和生化分
析用的领会模块2c产生。第二典型的自动领会安装1d在x目标上相闭于于安排模块4的比方右侧的侧面ss7在右侧摆设有领会模块2c。第二典型的构造相当于从第一典型的构造中切离了领会模块2d的构造。自动领会安装1d具备表面构造零件43、44来动作表面构造零件3。在领会模块2c右侧的侧面ss5安置有右侧的表面构造零件43。在安排模块4左侧的侧面ss8安置有左侧的表面构造零件44。
[0085]
在后述的第所有用化办法的情景下表面构造零件43运用右侧共用的表面构造零件3e表面构造零件44运用左侧共用的表面构造零件3f。在后述的第二共用化办法的情景下表面构造零件43以及表面构造零件44运用安排共用的表面构造零件3g。
[0086]
图5展现第三典型的自动领会安装1e。自动领会安装1e重要由安排模块4和免疫领会用的领会模块2d产生。第三典型的自动领会安装1e在x目标上相闭于于安排模块4的左侧的侧面ss8在左侧摆设有领会模块2d。第三典型的构造相当于从第一典型的构造中切离了领会模块2c的构造。自动领会安装1d具备表面构造零件45、46来动作表面构造零件3。在领会模块2d左侧的侧面ss6安置有表面构造零件46。在安排模块4右侧的侧面ss7安置有表面构造零件45。
[0087]
在后述的第所有用化办法的情景下表面构造零件45运用右侧共用的表面构造零件3e表面构造零件46运用左侧共用的表面构造零件3f。在后述的第二共用化办法的情景下表面构造零件45和表面构造零件46运用安排共用的表面构造零件3g。
[0088]
在图6的(a)、(b)中动作变形例的自动领会安装的构造展现拉拢办法中的其他典型的构造例。图6的(a)展现第四典型的自动领会安装1f图6的(b)展现第五典型的自动领会安装1g。也不妨共样地采用如许的典型。
[0089]
图6的(a)的第四典型的自动领会安装1f在x目标上比方从左侧起顺序具备安排模块4、免疫领会用的领会模块2d、生化领会用的领会模块2c。相闭于于安排模块4右侧的侧面ss7在右侧摆设有领会模块2d。而且相闭于于领会模块2d右侧的侧面ss10在右侧摆设有领会模块2c。自动领会安装1f具备表面构造零件47、48来动作表面构造零件3。在领会模块2c右侧的侧面ss5安置有表面构造零件47在安排模块4左侧的侧面ss8安置有表面构造零件48。闭于这些表面构造零件47、48也不妨共样地共用化。
[0090]
图6的(b)的第五典型的自动领会安装1g在x目标上比方从右侧起顺序具备安排模块4、生化领会用的领会模块2c、免疫领会用的领会模块2d。相闭于于安排模块4左侧的侧面ss8在左侧摆设有领会模块2c。而且相闭于于领会模块2c左侧的侧面ss9在左侧摆设有领会模块2d。自动领会安装1g具备表面构造零件49、50来动作表面构造零件3。在安排模块4的右侧的侧面ss7安置有表面构造零件49在领会模块2d的左侧的侧面ss6安置有表面构造零件50。闭于这些表面构造零件49、50也不妨共样地共用化。
[0091]
动作拉拢办法的变形例的自动领会安装也不妨共样地采用对接多个沟通品种的领会模块的构造。比方不妨采用闭于于安排模块4的一个侧面串联对接2个以上的领会模块2c的构造等。在该构造的情景下不妨减少可共时间解的检体的数目。
[0092]
[自动领会安装(3)

生化领会]
[0093]
图8表本质施办法的自动领会安装1中的与生化领会用的领会部、控制部以及启动部等相闭的基础构造。图1的自动领会安装1a的领会模块2a和图3的自动领会安装1c的领会模块2c基于图8的基础构造而产生。在图8中示出了摆设在自动领会安装1的上表面800附
近的因素以及向该因素对接的自动领会安装1的里面的启动部等因素。
[0094]
图8的自动领会安装1具备检体盘11、反应盘12、试剂盘13、检体分注机构14、试剂分注机构15、光源16、光度计17、搅拌机构18、荡涤机构19等。
[0095]
检体盘11是盘状的检体容器输送机构在圆周上架设多个检体容器并进行输送。将检体盘启动部811与检体盘11与对接。检体容器是收纳血液等检体的容器。
[0096]
反应盘12是盘状的反应容器输送机构在圆周上架设多个反应容器并进行输送。将反应盘启动部812与反应盘12对接。反应容器(也称为单元)由透光性材料产生。反应容器经过与反应盘12对接的恒温槽而保护在预定的温度。
[0097]
试剂盘13是盘状的试剂容器输送机构在圆周上架设多个试剂容器并进行输送。向试剂盘13对接了试剂盘启动部813。在试剂容器中收纳有与领会名目闭于应的试剂液。
[0098]
检体分注机构14摆设在检体盘11以及反应盘12的四周将检体盘11的检体容器的检体分注到反应盘12的反应容器中。检体分注机构14包括可动臂、探针等。检体分注机构14依照指定的查瞅名手段领会参数等从检体容器向反应容器分注检体。检体分注机构14在分注闭于象检体时经过可动臂使探针挪动到检体盘11上的预定的分注地位经过探针从检体容器吸入预定量的检体。检体分注机构14经过可动臂使探针挪动到反应盘12上的预定的分注地位从探针将检体消除到反应容器内。向检体分注机构14对接了检体分注机构启动部814。
[0099]
试剂分注机构15摆设在试剂盘13和反应盘12的四周是将试剂盘13的试剂容器的试剂分注到反应盘12的反应容器中的机构。试剂分注机构15具备可动臂、移液管喷嘴等。试剂分注机构16依照指定的查瞅名手段领会参数等从试剂容器向反应容器分注试剂液。试剂分注机构15在分注闭于象试剂时经过可动臂使移液管喷嘴挪动到试剂盘12上的预定的分注地位经过移液管喷嘴从闭于象试剂容器吸入预定量的试剂。试剂分注机构15经过可动臂使移液管喷嘴挪动到反应盘12上的预定的分注地位从移液管喷嘴将试剂消除到反应容器内。向试剂分注机构15对接了试剂分注机构启动部815。
[0100]
搅拌机构18摆设在反应盘12、试剂盘13以及试剂分注机构15四周的地位。搅拌机构18搅拌反应容器内的检体与试剂的混共液来促进反应制成反应液。
[0101]
光源16和光度计17产生动作测定部的光检测体系。在反应盘12的核心四周摆设有光源16闭于应地在外周侧的预定地位摆设有光度计17。光度计17是检测透射光大概散射光的多波长光度计。依据反应盘12的转化办法包括搅拌后的反应液的反应容器经过被光源16和光度计17包夹的预定的测光地位。光度计17以经过该测光地位的反应容器的反应液为闭于象进行光学测定。闭于光度计17对接了测定电路817。测定电路817包括log变换/模仿数字变换器。将光度计17针闭于每个检体测定到的旗号(比方散射光的模仿旗号)输出到测定电路817经过log变换/模仿数字变换器进行log变换以及模仿数字变换。log变换是向与光量成比率的数值的变换。从测定电路817向控制部100发送动作截止的数字旗号。
[0102]
荡涤机构19闭于测定后的已运用的反应容器的里面进行荡涤。由此反应容器不妨反复运用。向荡涤机构19对接了荡涤水泵等荡涤机构启动部819。
[0103]
检体盘启动部811等启动部经过接口电路850与控制部100和安排部110等电对接。包括检体盘11等机构、检体盘启动部811等启动部的局部802不妨动作领会模块(比方图3的领会模块2c)来安置。
[0104]
向接口电路850对接了控制部100、保存安装103、输出安装104、表露安装105、挨印机106、电源部107、安排部110等不妨彼此通讯。控制部100以及安排部110等局部801不妨动作安排模块(比方图3的安排模块4)来安置。
[0105]
控制部100由ic基板101大概估计机102中的起码一方产生。控制部100控制所有自动领会安装1实行自动领会功效。控制部100比方经过向各启动部发送控制旗号来启动检体盘11等各部。控制部100在领会时基于用户经过安排部110进行的安排、设定信息、领会委派信息等向检体分注机构启动部814等各部发送指令的控制旗号由此控制检体分注办法等。
[0106]
安排部110是进行临床查瞅功课的用户用于安排自动领会安装1的局部。安排部110不妨由安排面板产生也不妨由输出安装104(比方键盘等)和表露安装105产生特别是也不妨由上述的触摸面板5产生。安排部110大概表露安装105供给安排画面等表露画面。用户不妨经过安排画面进行自动领会安装的安排。
[0107]
安排者预先经过安排部110的安排画面采用闭于各检体委派的查瞅名目设定领会所需的百般参数进行病号id等检体信息的备案。所输出的信息被保持在保存安装103中。安排者闭于安排画面输出领会委派信息和领会发端公布。
[0108]
保存安装103由里面保存器大概外部保存器等产生保存步调、设定信息、百般数据。在保存安装103中比方保存百般等第的表露画面数据、领会参数、领会委派信息、校准截止信息、领会截止信息等信息。
[0109]
控制部100中的由cpu等的步调处置产生的领会处置部运用从测定电路817赢得的数字旗号进行指定的查瞅名手段领会处置由此领会检体的因素。此时领会处置部基于经过针闭于每个查瞅名目指定的领会法而预先测定的测量线估计因素的浓度数据。领会处置部将查瞅名手段领会处置截止信息(包括因素的浓度数据)保持在保存安装103中并在表露画面上表露经过挨印机106进行挨印输出。安排者经过表露画面等确认领会截止信息。
[0110]
[自动领会安装(4)

免疫领会]
[0111]
图9展现自动领会安装1b的免疫领会用的领会模块2b以及与自动领会安装1c的领会模块2d闭于应的免疫领会模块的基础构造。图9展现领会模块2d的例子中上表面(x

y面)的构造例。在领会模块2d中动作与生化领会用的领会模块2c的大的分别反应容器和检体分注用吸头是一次性的并具备相应机构。
[0112]
领会模块2d在上表面具备保护器21、培养器22、试剂盘23、检体分注机构24、试剂分注机构25、输送机构26、荡涤机构27、装运器28、反应检测部29等。在上表面的靠拢背后的上边部树立有检体架收纳部8d。在检体架收纳部8d中收纳有在输送线上从检体输送部6(图10大概图11)输送来的检体架7。在本例中在领会模块2d右侧的侧面ss10的四周摆设有保护器21和输送机构26在左侧的侧面ss6的四周摆设有试剂盘23。
[0113]
在每个保护器21上放置了多个反应容器和多个检体分注吸头。反应容器和检体分注用吸头在检体分注中运用后废除。在领会模块2d的前表面的一局部树立有抽屉21b。抽屉21b不妨经过用户的安排在y目标上抽出收纳有保护器21和废除品接收箱。不妨在抽屉21b闭闭的状况下从输送机构26考察保护器21。废除品接收箱摆设在输送机构26的预定的废除地位收纳在该废除地位废除的反应容器和检体分注吸头。
[0114]
输送机构26是将保护器21内的反应容器和检体分注吸头输送到预定的地位将已运用的反应容器大概检体分注吸头输送到预定的废除地位(闭于应的废除孔26a)的机构。输送机构26是不妨在x目标、y目标以及z目标的3轴目标上挪动的机构。输送机构26从保护器21一个一个地抓持反应容器并升高挪动到培养器22的预定的地位进行架设。其他输送机构26从保护器21一个一个地抓持检体分注吸头并升高挪动到预定的安置地位(闭于应的缓冲器26b)。
[0115]
培养器22也被称为培养盘是盘状的反应容器架设部在圆周上架设多个反应容器22aPM网站在圆周上架设多个反应容器22a进行反应容器22a的转化办法。
[0116]
试剂盘23是盘状的试剂容器输送机构在圆周上架设多个试剂瓶进行试剂瓶的转化办法。试剂盘23包括圆筒状的保冷箱将试剂瓶控制为恒定的温度。在试剂瓶中收纳有多个试剂容器23a。在试剂容器23a中收纳了与可领会的名目闭于应的试剂液。试剂盘23被保冷箱的罩弥漫在罩的一局部具备取放口不妨取放试剂瓶和试剂容器23a。取放口由开闭办法的罩等产生具备联锁机构在试剂盘23的办法中成为锁定状况。
[0117]
检体分注机构24具备可动臂和喷嘴等。检体分注机构24抓持经过输送机构26输送到安置地位的检体分注吸头并安置到喷嘴上。检体分注机构24将由输送机构26输送的反应容器架设在培养器22的预定的地位。检体分注机构24将检体架收纳部8c的检体容器的检体分注到培养器22的反应容器中。检体分注机构24使安置了检体分注吸头的喷嘴挪动到检体容器之上将检体接收到检体分注吸头内挪动到培养器22的反应容器之上从检体分注吸头内将检体消除到该反应容器内。而后检体分注机构24使喷嘴挪动到废除孔26a之上使已运用的检体分注吸头着降到废除孔26a内。其他检体分注机构24使已运用的反应容器挪动到废除孔26a之上使其着降到废除孔26a内。
[0118]
试剂分注机构25具备移液管喷嘴等将试剂盘23的预定的分注地位的试剂容器23a的试剂分注到培养器22的预定的分注地位的反应容器22a中。试剂分注机构25使移液管喷嘴挪动到闭于象试剂容器23a之上从该试剂容器23a接收试剂使移液管喷嘴挪动到反应容器22a之上向反应容器22a内消除试剂。
[0119]
试剂分注机构25包括试剂搅拌机构。在试剂分注紧前试剂搅拌机构经过搅拌臂来搅拌闭于象试剂容器的试剂液。在搅拌后试剂搅拌机构使搅拌臂向荡涤机构27之上挪动并进行荡涤。
[0120]
在培养器22的反应容器22a内分注检体和试剂液经过预定的反应时间后产生反应液。领会模块2d经过包括喷嘴的装运器28从反应容器22a接收反应液并供给至反应检测部29。反应检测部29运用光度计闭于反应液进行光学测定。
[0121]
图8的领会模块2c的上表面800的虚线的地区和图9的领会模块2d的上表面900的虚线的地区被未图示的上部罩弥漫。上部罩具备比方不妨在y目标上前后开闭的机构。为了保证功课的宁靖性及领会的稳当性上部罩具备联锁机构。在模块的办法过程中上部罩被联锁机构锁定而保护闭闭的状况。在模块的办法已中止时因为联锁机构的锁定取消上部罩成为用户不妨挨开的状况。
[0122]
[自动领会安装(5)

第一典型

检体输送机构(1)]
[0123]
图10的(a)展现拉拢办法的第一典型的自动领会安装1c的上表面(x

y面)的包括表面构造零件3的安排的构造例特别是展现与检体输送机构相闭的第一构造例。图10的
(b)展现检体架7和检体容器7a的大纲构造。
[0124]
在图10的(a)中自动领会安装1c与图3共样地具备核心的安排模块4、右侧的领会模块2c、左侧的领会模块2d。在安排模块4、领会模块2c以及领会模块2d的位于y目标后侧的背后的z目标的上部安置有检体输送部6。动作检体输送部6的检体架输送模块是在安排模块4、领会模块2c以及领会模块2d之间沿x目标输送检体架7的机构。在本例中在检体输送部6中产生有沿x目标蔓延的1个输送线。在该输送线上放置检体架7沿x目标的安排进行输送。
[0125]
如图10(b)所示检体架7中收纳有多个检体容器7a。检体容器7a是收纳检体的容器。检体是血液、血浆、血清、尿、其他体液等生物试样。
[0126]
安排模块4比方在y目标的核心四周地位以沿z目标立起的状况安置有触摸面板5。触摸面板5安置有上述(图8)的控制部100和安排部110的一局部供给针闭于安排者的图形化用户界面(gui)。
[0127]
安排模块4在y目标的后部具备检体架收纳部8a。在检体架收纳部8a中收纳有多个检体架7。用户在检体架收纳部8a中收纳检体架7。
[0128]
安排模块4将检体架收纳部8a的检体架7移送到检体输送部6的输送线。检体输送部6使该检体架7在输送线中挪动依据领会的品种输送到领会模块2c的检体架收纳部8c大概者领会模块2d的检体架收纳部8d。在领会模块2c的y目标的后侧的背后四周树立有检体架收纳部8c。在领会模块2d的y目标的后侧的背后四周树立有检体架收纳部8d。
[0129]
领会模块2c从检体输送部6接收动作闭于象的检体架7大概者动作闭于象的检体容器7a并收纳在检体架收纳部8c内。领会模块2d从检体输送部6接收动作闭于象的检体架7大概者动作闭于象的检体容器7a并收纳在检体架收纳部8d内。
[0130]
领会模块2c的检体分注机构14从检体架收纳部8c的检体容器7a向反应盘12的反应容器分注检体。领会模块2c的试剂分注机构15从试剂盘13的试剂容器向反应盘12的反应容器分注试剂。领会模块2d的检体分注机构24从检体架收纳部8d的检体容器7a向培养器22的反应容器分注检体。领会模块2d的试剂分注机构25从试剂盘23的试剂容器向培养器22的反应容器分注试剂。
[0131]
在领会模块2c、2d的侧面分别安置有动作表面构造零件3的侧面罩。闭于于右侧的领会模块2c的右侧的侧面ss5安置有表面构造零件41。闭于于左侧的领会模块2d的左侧的侧面ss6安置有表面构造零件42。由此产生自动领会安装1c的侧面的表面。其他为了容易领会零件树立模块侧面与表面构造零件3的中断来进行图示然而本质上不妨无中断地摆设。
[0132]
[自动领会安装(6)

第一典型

检体输送机构(2)]
[0133]
图11展现拉拢办法的第一典型的自动领会安装1c中的包括表面构造零件3的安排的构造例特别是展现与检体输送机构相闭的第二构造例。第二构造例具备运用了检体架转化器200的检体输送机构。在图11的(a)中示出大纲构造在(b)中特别示出与检体输送机构相闭的留神构造。
[0134]
在图11的(a)中安排模块4在y目标的核心四周地位树立有触摸面板5在y目标的后部安置有产生检体输送部6的检体架转化器200。相闭于于检体架转化器200在y目标的前侧经过输送线树立有检体架收纳部8a。相闭于于检体架转化器200在x目标的右侧经过输送线树立有领会模块2c的检体架收纳部8c在x目标的左侧经过输送线树立有领会模块2d的
检体架收纳部8d。
[0135]
在检体架7中动作品种不妨有常常检体架和焦急检体架。常常检体架是闭于收纳了常常检体的检体容器进行收纳的检体架。常常检体是以常常的优先度大概焦急度进行领会和测定的检体。焦急检体架是闭于收纳了焦急检体的检体容器进行收纳的检体架。焦急检体是以比常常检体架高的优先度大概焦急度进行领会和测定的检体。第二构造例中的检体架收纳部8a不妨收纳常常检体架和焦急检体架。
[0136]
领会模块2c的上表面的虚线的地区被未图示的上部罩弥漫。领会模块2d的上表面的虚线的地区被未图示的上部罩弥漫。在领会模块2c的试剂盘13的上表面的一局部以弥漫取放口的办法树立有滑动办法的罩。在领会模块2d的试剂盘23的上表面的一局部以弥漫取放口的办法树立有滑动办法的罩。
[0137]
图11的(b)展现与(a)的检体架转化器200和与其对接的各局部有闭的留神构造。检体输送部6相闭于于检体架转化器200在y目标的前侧具备沿y目标蔓延的输送线201在x目标的右侧具备沿x目标蔓延的输送线202在x目标的左侧具备沿x目标蔓延的输送线203。
[0138]
安排模块4具备产生检体架收纳部8a的检体架供给部211、检体架供给部212、焦急检体架加入部213等。与输送线201的x目标的右侧相邻地在y目标的前后摆设有检体架供给部211以及检体架供给部212。其他在安排模块4与输送线201相邻地具备检体辨别安装210、焦急检体架加入部213。
[0139]
领会模块2c具备包括输送线202的检体架收纳部8c。检体架收纳部8c具备检体架畏缩部221、检体辨别安装220。领会模块2d具备包括输送线203的检体架收纳部8d。检体架收纳部8d具备检体架畏缩部231、检体辨别安装230。
[0140]
检体架转化器200是具备圆柱形状的检体架输送机构不妨在圆周上收纳多个检体架7。检体架转化器200在上表面在圆周上的预定的地位具备不妨进行转化办法的1个以上的槽。在本例中检体架转化器200具备槽204、205动作2个槽2个槽被摆设在圆周上以180度彼此闭于置的地位。检体架转化器200在槽中收纳检体架7经过槽的转化办法在圆周目标上输送检体架7。槽经过转化办法也不妨挪动到与输送线201的一审察邻的地位。
[0141]
输送线201是在检体架收纳部8a与检体架转化器200之间输送检体架7的机构。检体架转化器200安排的输送线202、203是在检体架转化器200的槽204、205、领会模块2c的检体架收纳部8c、领会模块2d的检体架收纳部8d之间经过来往办法输送检体架7的机构。输送线201、202、203比方采用了戴式输送机型的输送机构。
[0142]
输送线201的一端蔓延至检体架转化器200的圆周的y目标的前侧的端部另一端蔓延至与靠拢安排模块4前表面的焦急检体架加入部213相邻的地位。焦急检体架加入部213是用户将焦急检体架畏缩并向输送线201加入的局部。检体架供给部211是用户不妨加入多个常常检体架向输送线201供给常常检体架的局部。检体架供给部212是从输送线201接收检体架并不妨收纳多个检体架的局部。
[0143]
检体辨别安装210为了查问与在输送线201上输送的检体架7的检体容器的检体相闭的领会委派信息读取并辨别检体架7和检体容器上树立的辨别介质。辨别介质比方是rfid(radio frequency identifier:射频辨别)的标签大概条形码的标记。
[0144]
输送线202的一端蔓延至与检体架转化器200的右侧地位的槽204交战的地位另一端蔓延至与检体架畏缩部221交战的地位。检体分注机构14在输送线202上的预定的分注
地位从检体架7的检体容器进行检体的分注。输送线203的一端蔓延至与检体架转化器200的左侧地位的槽205交战的地位另一端蔓延至与检体架畏缩部231交战的地位。检体分注机构24在输送线203上的预定的分注地位从检体架7的检体容器进行检体的分注。
[0145]
检体架畏缩部221、231是在与输送线202、203之间接接检体架7使检体架7畏缩的机构比方采用不妨连接地来往输送检体架7的戴式传递机型的机构。
[0146]
检体辨别安装220、230用于查问运送到输送线202、203的检体架7内的检体容器的检体的领会委派信息读取并辨别在检体架7和检体容器树立的辨别介质。
[0147]
检体架转化器200在与前侧的输送线201之间经过槽接接检体架7其他在与安排的输送线202、203之间经过槽接接检体架7。检体架转化器200经过槽使检体架7转化挪动输送至动作闭于象的领会模块2c、2d的检体架收纳部8c、8d。检体架转化器200依据领会的品种比方为了将检体架7移接给领会模块2c侧的输送线202而使槽转化挪动至右侧的地位。输送线202从检体架转化器200的右侧地位的槽204接收检体架7并输送到分注地位。
[0148]
上述检体输送机构的第二构造例也可通用地运用于图4的自动领会安装1d和图5的自动领会安装1e的情景。比方在图4的自动领会安装1d的情景下相当于不图11的左侧的领会模块2d的构造检体架转化器200进行闭于于前侧的输送线201和右侧的输送线202的输送。
[0149]
其他拉拢办法的模块彼此的摆设不是简单的相邻摆设而是在侧面间进行板滞性的对接。在模块间一局部机构(比方检体输送部6)、一局部的配线、配管等被共用。在不隔绝表面构造零件3而相邻摆设的模块间的侧面彼此间运用螺栓等进行板滞性的对接。比方安排模块4的右侧的侧面ss7与领会模块2c的左侧的侧面ss9在隔绝产生检体输送部6的机构大概零件的共时彼此对接。闭于侧面ss8和侧面ss10也是共样的。
[0150]
[表面构造零件的共用化办法]
[0151]
实行办法的自动领会安装1具备罩构件特别是具备侧面罩来动作共用化闭于象的表面构造零件3。罩构件包括主体(罩主体)和安置零件。其他在各安装构造的所有自动领会安装中存留成为安置和摧毁共用的罩构件的闭于象的多个模块侧面。在第所有用化办法的情景下右侧面和左侧面相独力在第二共用化办法的情景下是安排两边的侧面。各安装构造中的多个罩构件以及多个模块为了共用化而具备以下的构造。罩构件在罩主体的背后具备安置零件(后述的图15等的安置零件62)闭于应地在各模块的侧面具备包括安置部(罩构件安置部)的构造(后述的图19等的安置部72)上述安置部用于安置罩构件(特别是安置零件)。在相闭于于自动领会安装前表面的安排目标(x目标)上比方在核心的地位计划为了共用化而成为基准的面(比方用后述的图12等的单点划线展现的x

z面)大概者轴(比方铅垂目标的轴大概程度目标的轴)等。
[0152]
在第所有用化办法中具备:第一罩构件其不妨共用地安置在各模块的右侧面;以录取二罩构件其不妨共用地安置在各模块的左侧面。在与第一罩构件的安置零件的地位闭于应的各模块的右侧面的地位树立有安置部在与第二罩构件的安置零件的地位闭于应的各模块的左侧面的地位树立有安置部。右侧面的安置零件和安置部的地位与左侧面的安置零件和安置部的地位不妨不共。树立在罩主体背后的2个以上的安置零件的地位基础上是大肆的地位。
[0153]
在第二共用化办法中第一罩构件和第二罩构件不妨共用地安置在各模块的右侧
面和左侧面中的所有一个侧面。各模块的右侧面的安置部的地位以录取一罩构件的安置零件的地位与各模块的左侧面的安置部的地位以录取二罩构件的安置零件的地位相闭于于基准面具备镜像大概闭于称等闭系是与安排回转的情景闭于应的地位大概者与左右回转的情景闭于应的地位。比方在使一方的第一罩构件的安置零件的地位以及模块右侧面的安置部的地位绕铅垂目标的轴转化180度而安排回转的情景下与另一方的第二罩构件的安置零件的地位以及模块左侧面的安置部的地位普遍。
[0154]
图7展现与表面构造零件3(罩构件)的共用化办法有闭的罩构件的安置零件62的地位与各模块侧面的安置部72的地位的闭于应闭系。在此不计划罩构件的表面的表面安排(表面形状)。在第所有用化办法的情景下比方安置在多个模块中的各模块右侧面mr的第一罩构件(右侧罩构件)3r是共用的。在第一罩构件3r的罩主体的背后在2个以上的预定的地位树立有2个以上的安置零件62。与安置零件62的地位闭于应地在各模块右侧面mr的预定地位树立安置部72。闭于各安置零件62以及各安置部72的地位当在各模块侧面之间将罩构件平行挪动时大概左右回转时具备闭于应的地位闭系。在图7中展现平行挪动的闭系的情景。共样地安置在多个模块中的各模块左侧面ml的第二罩构件(左侧罩构件)3l是共用的。第二罩构件3l的安置零件62的地位与各模块左侧面ml的安置部72的地位具备闭于应闭系。
[0155]
在第二共用化办法中安置有第一罩构件3r的模块右侧面mr中的安置零件62以及安置部72的地位与安置有第二罩构件3l的模块左侧面ml中的安置零件62以及安置部72的地位相闭于于基准面s0(y

z面)具备安排回转大概左右回转的闭于应闭系。在图7中展现安排回转的闭系的情景。比方在模块右侧面mr以录取一罩构件3r的y

z面中为了证明展现右上的第一象限、左上的第二象限、左下的第三象限、右下的第四象限。比方在右上的第一象限及左上的第二象限摆设有2个安置零件62及2个安置部72。在使第一罩构件3r绕z目标的轴转化180度由此进行了安排回转的情景下第一罩构件3r变得与第二罩构件3l的状况沟通。第一罩构件3r的右上及左上的2个安置零件62以及模块右侧面mr的2个安置部72的地位与第二罩构件3l的右上及左上的2个安置零件62以及模块左侧面ml的2个安置部72的地位普遍。经过上述构造实行了表面构造零件3的共用化。
[0156]
[表面构造零件的共用化办法(1)]
[0157]
运用图12~图14等闭于实行办法的单体办法和拉拢办法的多个典型中的百般型的自动领会安装1中的表面构造零件3的共用化的办法进行证明。图12展现与单体办法的自动领会安装1(1a、1b)相闭的第所有用化录取二共用化。图12的(a)展现单体办法的第所有用化办法。图12的(b)展现单体办法的第二共用化办法。图13展现与拉拢办法的自动领会安装1(1c、1d、1e)相闭的第所有用化办法。图14展现与拉拢办法的自动领会安装1(1c、1d、1e)相闭的第二共用化办法。图12~图14重要展现模块及表面构造零件3的上表面(x

y面)的大纲构造一并示出了表面构造零件3的立体。其他用单点划线展现基准面s0。
[0158]
在图12的(a)中在第所有用化办法中以理想模块的右侧的侧面和左侧的侧面进行区分针闭于每个安排使表面构造零件3共用化。即动作理想模块的侧面罩的表面构造零件3仅由右侧面用的动作第一罩构件的表面构造零件3a和左侧面用的动作第二罩构件的表面构造零件3b这2种产生。右侧面用的表面构造零件3a和左侧面用的表面构造零件3b在x目标上相闭于于核心的基准面s0具备安排闭于称形状。其他表面构造零件3a及表面构造零件3b在分别径自参瞅的情景下在z目标上具备左右非闭于称形状。
[0159]
自动领会安装1a的领会模块2a的右侧的表面构造零件31和自动领会安装1b的领会模块2b的右侧的表面构造零件33由共用化的沟通的表面构造零件3a产生。自动领会安装1a的领会模块2a的左侧的表面构造零件32和自动领会安装1b的领会模块2b的左侧的表面构造零件34由共用化的沟通的表面构造零件3b产生。
[0160]
为了容易领会也用标记a、b来展现表面构造零件3a、3b的品种。其他用点p1展现表面构造零件3a、3b中的地位的例子。比方右侧的表面构造零件3a的表面的右上的点p1与左侧的表面构造零件3b的表面的左上的点p1是安排闭于称地闭于应的点。在本安置例中在表面安排上使安排的表面构造零件3(3a、3b)为安排闭于称形状然而不限于此也不妨设为安排非闭于称形状。其他表面构造零件3(3a、3b)分别在背后具备后述的安置零件因此当在背后参瞅时成为左右非闭于称形状。当仅在表面参瞅时表面构造零件3(3a、3b)比方具备左右非闭于称形状然而不限于左右非闭于称形状也不妨设为左右闭于称形状也不妨设为安排闭于称形状(y目标前后的闭于称形状)。
[0161]
在图28的比较例中在供给自动领会安装91a、91b时须要4种的表面构造零件93

1~93

4。与此相闭于经过第所有用化办法在供给自动领会安装1a、1b时仅2种的表面构造零件3a、3b即可。
[0162]
[表面构造零件的共用化办法(2)]
[0163]
图12的(b)进一步展现第二共用化办法。在实行办法的自动领会安装1中闭于单体办法的百般型纵然采用第所有用化办法也不妨赢得相应的效验然而还采用第二共用化办法。由此不妨进一步降矮表面构造零件3的品种。在第二共用化办法中进一局面右侧的表面构造零件3a和左侧的表面构造零件3b由共用化的沟通品种的表面构造零件3c产生。包括自动领会安装1a的安排的表面构造零件31、32以及自动领会安装1b的安排的表面构造零件33、34在内的十脚的表面构造零件由共用化的沟通的表面构造零件3c产生。摆设在模块的右侧侧面的表面构造零件3c和摆设在模块的左侧侧面的表面构造零件3c在x目标上具备安排闭于称形状。表面构造零件3c各宁静z目标上也具备左右闭于称形状。摆设在右侧的表面构造零件3c的安置零件的地位以及领会模块2a的右侧面的安置部的地位与摆设在左侧的表面构造零件3c的安置零件的地位以及领会模块2b的右侧面的安置部的地位相闭于于基准面s0具备左右回转的闭于应闭系。
[0164]
为了容易领会也用标记c展现表面构造零件3c的品种。其他用点p2展现表面构造零件3c中的地位的例子。比方摆设在模块的右侧侧面的表面构造零件3c的表面的右上的点p2与摆设在模块的左侧侧面的表面构造零件3c的表面的左下的点p2是闭于应的沟通的点。表面构造零件3c成为左右闭于称形状从而纵然在左右回转的状况下也不妨运用。
[0165]
如上所述实行办法的自动领会安装1在单体办法的百般型的自动领会安装1(1a、1b)的多个部位运用共用化的普遍品种的表面构造零件3(3a、3b、3c)。由此不妨缩小表面构造零件3的品种革新成本和物流的承担。比方还不妨降矮经过成形办法创造表面构造零件3时的金属模具等的成本。其他在本例中示出了闭于生化领会用的自动领会安装1a和免疫领会用的自动领会安装1b运用了表面构造零件3的共用化的情景。动作共用化闭于象的多个安装不限于本例。比方在具备生化领会用的多种自动领会安装的情景大概具备免疫领会用的多种自动领会安装的情景下也不妨分别共样地运用共用化。
[0166]
[表面构造零件的共用化办法(3)]
[0167]
图13共样地展现与拉拢办法的自动领会安装1(1c、1d、1e)的表面构造零件3相闭的第所有用化办法从上到下顺序展现自动领会安装1c、自动领会安装1d及自动领会安装1e的上表面(x

y面)的大纲构造。为了容易领会以共用的安排模块4的地位为基准用单点划线(基准面s0)展现。在百般型的自动领会安装1(1c、1d、1e)的构造中动作侧面罩的表面构造零件3PM网站动作侧面罩的表面构造零件3具备摆设在最右侧的表面构造零件41、43、45和摆设在最左侧的表面构造零件42、44、46。
[0168]
在第所有用化办法中百般型的右侧的表面构造零件41、43、45由共用化的沟通品种的表面构造零件3e产生。其他左侧的表面构造零件42、44、46由共用化的沟通品种的表面构造零件3f产生。右侧面用的表面构造零件3e和左侧面用的表面构造零件3f具备不共的形状等然而在x目标上具备安排闭于称形状具备大概好像的形状等。表面构造零件3e、3f分别在z目标上比方具备左右非闭于称形状。摆设在右侧的表面构造零件3e的安置零件的地位以及各模块右侧面的安置部的地位具备闭于应闭系。摆设在左侧的表面构造零件3f的安置零件的地位及各模块左侧面的安置部的地位具备闭于应闭系。
[0169]
为了容易领会也用标记e、f来展现表面构造零件3e、3f的品种。其他用点p3展现表面构造零件3e、3f中的地位的例子。比方右侧的表面构造零件3e的表面的右上的点p3与左侧的表面构造零件3f的表面的左上的点p3是以安排闭于称形状闭于应的点。
[0170]
在第所有用化办法中将领会模块1c右侧的表面构造零件41、43和安排模块4右侧的表面构造零件45共用化为表面构造零件3e。共样地将领会模块1d的左侧的表面构造零件42、46和安排模块4的左侧的表面构造零件44共用化为表面构造零件3f。
[0171]
在图29的比较例中在供给自动领会安装91c、91d、91e时须要4种的表面构造零件93(93

5~93

8)。与此相闭于经过第所有用化办法在供给自动领会安装1c、1d、1e时仅2种的表面构造零件3e、3f即可。第所有用化办法与第二共用化办法比拟表面构造零件3的品种多然而表面构造零件3的表面安排的自在度更高。
[0172]
[表面构造零件的共用化办法(4)]
[0173]
图14共样地展现与拉拢办法的自动领会安装1(1c、1d、1e)相闭的第二共用化办法。在实行办法的自动领会安装1中闭于拉拢办法的百般型纵然采用第所有用化办法也不妨赢得相应的效验然而还采用第二共用化办法。由此不妨进一步降矮表面构造零件3的品种。
[0174]
在第二共用化办法中百般型中的安排的十脚表面构造零件41~46由共用化的沟通品种的表面构造零件3g产生。依据第二共用化办法在供给自动领会安装1c、1d、1e时仅1种表面构造零件3g即可。摆设在模块的右侧面的表面构造零件3g和摆设在左侧面的表面构造零件3g在x目标上具备安排闭于称形状。表面构造零件3g各宁静z目标上具备左右闭于称形状。摆设在右侧的表面构造零件3g的安置零件的地位以及各模块右侧面的安置部的地位与摆设在左侧的表面构造零件3g的安置零件的地位以及各模块左侧面的安置部的地位相闭于于基准面s0具备左右回转的闭于应闭系。
[0175]
为了容易领会也用标记g展现表面构造零件3g

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