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一种智能烙馍摆放机和智能烙馍机的制作方法

来源: 浏览: 21次  更新时间:2021-12-02 15:10

一种智能烙馍摆放机和智能烙馍机的创造办法

本创造属于食物板滞范围更加是一种智能烙馍摆放机和智能烙馍机。



背景本领:

商场上重要有二类烙馍机一种是滚筒式submissio一种是滚筒式如华夏博利2010205267711《全自动烙馍机》还有一种是传递戴式的如华夏博利2017211635816《多功效全自动数控烙馍机》。这二类烙馍机处事效力都比较高然而是烙馍消费出来后品质检测和摆放须要博门的一部分来完成。所以一套烙馍消费线起码须要2部分人为费用较高须要闭于现有烙馍消费线进行智能化变革以俭朴人为普及消费效力。



本领实行因素:

本创造的手段在于供给一种智能烙馍摆放机和智能烙馍机。经过减少一个板滞手臂和估计机控制体系来实行烙馍的自动检测和摆放。

本创造供给一种智能烙馍摆放机包括摄像机、控制电脑、传感器、数据对接线、处事台、板滞手臂、成品桶和废物桶摄像机用于采集烙馍的形状大小和疏通轨迹控制电脑用于闭于烙馍的品质、大小和疏通轨迹进行领会板滞手臂在控制电脑的控制下疏通所述处事台上有导向板处事台一面有成品桶处事台另一面有废物桶板滞手臂包括直线电机及导轨直线电机上方对接一个转化控制电机转化控制电机戴动对接杆转化对接杆另一端设有一个钢针控制器钢针控制器控制钢针伸缩当烙馍达到处事台后板滞手臂上的钢针插入到烙馍中共时控制电脑闭于由摄像机传来的该烙馍图像进行智能领会依据控制电脑闭于该烙馍的估计废物烙馍转化电机转化Business Web Directo转化电机转化把废物直接放入废物桶当该烙馍是成品时直线电机开用板滞手臂戴动烙馍挪动在烙馍挪动过程中假如烙馍几何核心不在烙馍挪动目标线上在烙馍挪动目标线二边的一个烙馍的二个局部和处事台面爆发的摩揩力便会抵抗稳抵抗稳的摩揩力会爆发扭矩摩揩力爆发的扭矩唆使烙馍几何核心以钢针为转化轴转化到钢针挪动目标线上当烙馍加快挪动时惯性力也会以共样办法唆使烙馍几何核心以钢针为转化轴转化到钢针挪动目标线上其他导向板闭于和其交战的烙馍爆发一个侧推力这个侧推力也会唆使烙馍几何核心以钢针为转化轴转化到钢针挪动目标线上当烙馍达到成品桶上方设定地位地位传感器把旗号传给控制电脑控制电脑控制钢针从烙馍中拔出烙馍降入成品桶。本创造运用摩揩力、惯性力和导向板的侧推力唆使烙馍几何核心挪动到钢针挪动目标线上(钢针挪动目标线即是设定的核心线)完成烙馍一个目标的闭于齐尔后再运用地位传感器定位烙馍边部地位完成烙馍在另一个目标的闭于齐从而完成烙馍的闭于齐摆放。本创造运用摄像机完成闭于烙馍图像和疏通轨迹的信息采集经过控制电脑经纪工智能软件闭于烙馍图像和疏通轨迹的信息进行领会估计实行闭于烙馍品质、尺寸和疏通轨迹的检测。

上述智能烙馍摆放机其特性是还不妨运用活塞气缸机构替代直线电机和转化电机。这是运用活塞气缸机构闭于直线电机和转化电机等效替代。

上述智能烙馍摆放机其特性是钢针还不妨换成夹子开始夹子控制器控制夹子挨开夹住烙馍尔后控制电脑估计烙馍几何核心隔绝设定的核心线的远近控制电脑指引转化电机转化戴动烙馍几何核心挪动到设定的核心线尔后直线电机开用把合格烙馍戴到成品桶上方设定地位地位传感器把旗号传给控制电脑控制电脑控制夹子放开烙馍烙馍降入成品桶。和用钢针比拟用夹子的控制电脑的控制步调要搀杂一些控制精度乞求也更高一些。

本创造还供给一种智能烙馍机包括面团挤压安装、压面安装、传递安装、加热安装、控制电脑、能源安装、风搞安装其特性是:面团挤压安装和一个可变路途活塞气缸构造贯串面团开始被挤入气缸内气缸被塞满面团后再闭闭气缸的进面口挨开露面口尔后把面团从气缸内推出经过变化活塞路途变化气缸实质积实行闭于加入气缸的面大众积控制还包括一个上述智能烙馍摆放机。

本创造有益之处在于经过减少一个智能烙馍摆放机普及消费效力俭朴人为。一部分不妨值守2-3台烙馍机降矮消费成本。

附图证明:

图1是本创造智能烙馍摆放机和智能烙馍机表示图

图2本创造智能烙馍摆放机板滞手上视图

图3是可变路途活塞气缸构造表示图

图4是夹板式板滞手表示图

图5是烙馍疏通表示图

1-挤面机构2-面胚切割控制器3-切面刀4-面胚5-压面安装控制器6-对接柱7-可调路途活塞气缸8-活塞9-下压板10-对接架11-上加热板12-上传递戴13-传动轮14-下加热板15-熟烙馍16-风搞安装17-右传递戴18-传动轮19-机体支架20-下传递戴21-阀门控制器22-摄像机23-控制电脑24-直线电机25-导轨26-转化控制电机27-对接杆28-钢针控制器29-钢针30-处事台支架31-处事台面32-成品桶33-废物桶34-地位传感器35-压面气缸支架36-上夹板37-下夹板38-成品桶起落控制器39-上导向板40-下导向板41-阀门42-控面气缸。

简直实行办法

如图1所示这是本创造智能烙馍摆放机和智能烙馍机表示图。智能烙馍摆放机由摄像机22、控制电脑23、直线电机24、转化控制电机26、对接杆27、钢针控制器28、钢针29、处事台支架30、处事台面31、成品桶32、废物桶33、地位传感器34、成品桶晋级控制器38、上导向板39和下导向板40产生。摄像机22开始拍摄到熟烙馍15的图像和疏通轨迹信息尔后把熟烙馍15的图像和疏通轨迹信息传递给控制电脑23控制电脑23领会熟烙馍15是否完备假如熟烙馍15是完备的则控制电脑23控制钢针控制器28把钢针29扎入熟烙馍15中尔后控制电脑23控制直线电机24向右疏通戴动熟烙馍15向右疏通因为熟烙馍15和处事台面31之间有摩揩力这个摩揩力爆发的扭矩唆使烙馍15几何核心以钢针29为转化轴转化到钢针29挪动目标线上当烙馍加快挪动时惯性力也会以共样办法唆使熟烙馍15几何核心以钢针29为转化轴转化到钢针29挪动目标线上其他上导向板39和下导向板40闭于和其交战的烙馍爆发一个侧推力这个侧推力也会唆使烙馍15几何核心以钢针29为转化轴转化到钢针29挪动目标线上当烙馍达到成品桶32上方设定地位地位传感器34把旗号传给控制电脑23控制电脑23控制钢针29从烙馍15中拔出烙馍降入成品桶32。成品桶晋级控制器38在控制电脑23的控制下依据烙馍几起落成品桶32便于控制烙馍降落隔毫不要太长保护烙馍在降降过程中不会弯曲。依据控制电脑闭于该烙馍的估计废物烙馍控制电脑控制转化电机26转化把废物烙馍直接放入废物桶33。

如图1、图3所示。面团经过阀门41挤入控面气缸42中活塞8和切面刀3之间的控面气缸42中的容积是不妨挤入面团的容积经过控制活塞8上止点地位来变化控面气缸42内包含面团的容积可调路途活塞气缸7用来安排活塞8的左右疏通并控制活塞8的上止点。可调路途活塞气缸7也不妨用直线电机代替。当面团布满控面气缸42中空间后阀门控制器21闭闭阀门41切面刀3挨开活塞8向下疏通把面团推出控面气缸42当活塞8向下疏通到下止点时切面刀3闭闭切面刀3把面团切下并掉降到传递戴上(如图1中面胚4)。尔后经过压片加热风冷等过程面胚变老练烙馍。

图4所示这是夹板式板滞手表示图。上夹板36和下夹板37协共夹住烙馍控制电脑23领会熟烙馍15是否完备假如熟烙馍15是不完备的控制电脑23控制转化控制电机26转化熟烙馍15被戴到废物桶33上方尔后上夹板36和下夹板37摆脱废物烙馍掉进废物桶33中。假如熟烙馍15是完备的控制电脑23控制转化控制电机26转化熟烙馍15的几何核心被戴到设定的核心线上尔后当烙馍达到成品桶32上方设定地位地位传感器34把旗号传给控制电脑23控制电脑23控制上夹板36和下夹板37摆脱烙馍降入成品桶32。

如图5所示这是烙馍疏通表示图在烙馍疏通目标左右二边烙馍局部大小不普遍上边大底下小烙馍几何核心在烙馍疏通目标线的上方因为烙馍和处事台面之间有摩揩力上边局部烙馍面积大爆发的摩揩力便大底下局部烙馍面积小爆发的摩揩力便小左右局部摩揩力大小不普遍爆发的扭矩唆使烙馍几何核心以钢针为转化轴转化到钢针挪动目标线上当烙馍加快挪动时惯性力也会以共样办法唆使烙馍几何核心以钢针为转化轴转化到钢针挪动目标线上其他上导向板闭于和其交战的烙馍爆发一个侧推力这个侧推力也会唆使烙馍几何核心以钢针为转化轴转化到钢针挪动目标线上。钢针向右挪动的轨迹在设定的核心线上。

TAG标签: 烙馍 控制 转化 钢针


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