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一种具有刀具自动调节结构的瓜果去皮装置的制作方法

来源: 浏览: 13次  更新时间:2021-12-02 14:02

一种具备刀具自动安排构造的瓜果去皮安装的创造办法

本实用新型波及瓜果培植本领范围简直为一种具备刀具自动安排构造的瓜果去皮安装。



背景本领:

跟着农业本领的展开在农业培植中也渐渐趋势板滞化消费代替人为消费分类目录,技术导航,网址大全123,新兵在农业培植中也渐渐趋势板滞化消费代替人为消费在瓜果蔬菜培植中瓜果的去皮安装的普及极大的加快了瓜果加工的效力普及了农夫的收入然而现有的瓜果去皮安装在运用过程中因为瓜果的形状具备分别引导安装在去皮过程中无法均匀的去皮容易切割较多的果肉掉降引导浪费减少了消费成本而且现有的瓜果去皮安装在闭于瓜果去皮过程中无法闭于瓜果表面腐败的果肉进行去除须要人为再次手动掘除减少了人为成本为此咱们提出一种具备刀具自动安排构造的瓜果去皮安装。



本领实行因素:

本实用新型的手段在于供给一种具备刀具自动安排构造的瓜果去皮安装以处理上述背景本领中提出的问题。

为实行上述手段本实用新型供给如下本领筹备:一种具备刀具自动安排构造的瓜果去皮安装包括安置底座、控制面板、第一伸缩汽缸、第一电机、相机、第二转化主轴、第二伸缩汽缸、第三电机、第三伸缩汽缸和第四电机所述安置底座的表面固定对接有控制面板所述安置底座的表面固定对接有第一伸缩汽缸且第一伸缩汽缸的一端固定对接有第一电机所述第一电机的里面固定对接有第一转化主轴且第一转化主轴的一端固定对接有瓜果固定器所述安置底座的表面疏通对接有相机所述安置底座的表面固定对接有安置架且安置架的表面固定对接有第二电机且第二电机的里面固定对接有第二转化主轴所述安置架的表面固定对接有第二伸缩汽缸且第二伸缩汽缸的一端固定对接有起落台所述起落台的表面固定对接有第三电机且第三电机的里面固定对接有第三转化主轴且第三转化主轴的一端固定对接有削皮刀片所述安置底座的表面固定对接有第三伸缩汽缸且第三伸缩汽缸的一端固定对接有第四电机所述第四电机的里面固定对接有第四转化主轴且第四转化主轴的一端固定对接有掘肉刀。

优选的所述控制面板与第一伸缩汽缸、第一电机、相机、第二转化主轴、第二伸缩汽缸、第三电机、第三伸缩汽缸和第四电机电线对接且控制面板经过联网模块控制第一伸缩汽缸、第一电机、相机、第二转化主轴、第二伸缩汽缸、第三电机、第三伸缩汽缸和第四电机的运行。

优选的所述相机由转化环、对接齿轮、固定轴、控制齿轮、安置座和转化齿轮构成所述相机安置于转化环的内壁上且转化环的表面啮合有对接齿轮所述对接齿轮的里面插设有固定轴所述对接齿轮的表面啮合有控制齿轮且控制齿轮的表面啮合有转化齿轮。

优选的所述转化环安置于安置座内且安置座安置于安置底座表面所述对接齿轮树立为三组且三组对接齿轮呈圆周分别所述固定轴插设于安置座内安置所述控制齿轮安置于安置座内所述控制齿轮的内壁和外壁均树立有尺纹所述转化齿轮固定对接在第二转化主轴的一端。

优选的所述起落台的表面开设有圆形孔洞且削皮刀片铰接在起落台内。

优选的所述掘肉刀为圆柱形构造且掘肉刀的里面为镂空状。

与现有本领比拟本实用新型的有益效验是:本实用新型经过瓜果固定器将瓜果固定后开开第一伸缩汽缸戴动瓜果固定器程度滑动在瓜果固定器程度滑动过程中会穿过相机内经过第二电机戴动相机转化运行使相机闭于穿过里面的瓜果固定器上固定的瓜果形状进行扫描再将瓜果固定器位移到第二伸缩汽缸和第三伸缩汽缸之间在经过控制面板控制使第二伸缩汽缸控制起落台安排削皮刀片的高度和第三电机运行安排削皮刀片的角度经过第一电机戴动瓜果固定器转化使瓜果固定器上固定的瓜果被削皮刀片去皮而且第四电机戴动掘肉刀运行不妨将瓜果固定器上固定的瓜果腐败的果肉掘出本实用新型处理现有的瓜果去皮安装无法均匀的闭于不共形状的瓜果去皮容易浪费果肉和无法掘除瓜果腐败的果肉的问题。

附图证明

图1为本实用新型构造重视剖面表示图;

图2为本实用新型图中a处构造夸大表示图;

图3为本实用新型相机构造侧视剖面表示图;

图4为本实用新型起落台和削皮刀片构造侧视剖面表示图。

图中:1、安置底座;2、控制面板;3、第一伸缩汽缸;4、第一电机;5、第一转化主轴;6、瓜果固定器;7、相机;701、转化环;702、对接齿轮;703、固定轴;704、控制齿轮;705、安置座;706、转化齿轮;8、安置架;9、第二电机;10、第二转化主轴;11、第二伸缩汽缸;12、起落台;13、第三电机;14、第三转化主轴;15、削皮刀片;16、第三伸缩汽缸;17、第四电机;18、第四转化主轴;19、掘肉刀。

简直实行办法

底下将共同本实用新型实行例中的附图闭于本实用新型实行例中的本领筹备进行领会、完备地刻画明显所刻画的实行例只是是本实用新型一局部实行例而不是理想的实行例。基于本实用新型中的实行例本范围普遍本领人员在不干出创造性处事前提下所赢得的十脚其他实行例都属于本实用新型保护的范畴。

请参阅图1-4本实用新型供给一种本领筹备:一种具备刀具自动安排构造的瓜果去皮安装包括安置底座1、控制面板2、第一伸缩汽缸3、第一电机4、相机7、第二转化主轴10、第二伸缩汽缸11、第三电机13、第三伸缩汽缸16和第四电机17安置底座1的表面固定对接有控制面板2安置底座1的表面固定对接有第一伸缩汽缸3且第一伸缩汽缸3的一端固定对接有第一电机4第一电机4的里面固定对接有第一转化主轴5且第一转化主轴5的一端固定对接有瓜果固定器6安置底座1的表面疏通对接有相机7安置底座1的表面固定对接有安置架8且安置架8的表面固定对接有第二电机9且第二电机9的里面固定对接有第二转化主轴10安置架8的表面固定对接有第二伸缩汽缸11且第二伸缩汽缸11的一端固定对接有起落台12起落台12的表面固定对接有第三电机13且第三电机13的里面固定对接有第三转化主轴14且第三转化主轴14的一端固定对接有削皮刀片15安置底座1的表面固定对接有第三伸缩汽缸16且第三伸缩汽缸16的一端固定对接有第四电机17第四电机17的里面固定对接有第四转化主轴18且第四转化主轴18的一端固定对接有掘肉刀19。

控制面板2与第一伸缩汽缸3、第一电机4、相机7、第二转化主轴10、第二伸缩汽缸11、第三电机13、第三伸缩汽缸16和第四电机17电线对接且控制面板2经过联网模块控制第一伸缩汽缸3、第一电机4、相机7、第二转化主轴10、第二伸缩汽缸11、第三电机13、第三伸缩汽缸16和第四电机17的运行经过控制面板2闭于安装中的各组件进行控制使相机7闭于瓜果固定器6上固定的瓜果进行一圈扫描后不妨将瓜果形状数据传输到控制面板2内再经过控制面板2控制其他组件闭于瓜果进行去皮而且去皮过程中不妨跟着瓜果的形状进行安排制止掘去过多果肉;

相机7由转化环701、对接齿轮702、固定轴703、控制齿轮704、安置座705和转化齿轮706构成相机7安置于转化环701的内壁上且转化环701的表面啮合有对接齿轮702对接齿轮702的里面插设有固定轴703对接齿轮702的表面啮合有控制齿轮704且控制齿轮704的表面啮合有转化齿轮706经过相机7构造构成不妨再瓜果固定器6上固定的瓜果表面转化扫描从而闭于瓜果形状进行照相获得数据;

转化环701安置于安置座705内且安置座705安置于安置底座1表面对接齿轮702树立为三组且三组对接齿轮702呈圆周分别固定轴703插设于安置座705内安置控制齿轮704安置于安置座705内控制齿轮704的内壁和外壁均树立有尺纹转化齿轮706固定对接在第二转化主轴10的一端经过安置座705的安置不妨普及相机7构造各组件运行的宁静性而且经过第二电机9戴动第二转化主轴10运行时第二转化主轴10对接着转化齿轮706啮合控制齿轮704转化使控制齿轮704啮合对接齿轮702戴动转化环701转化从而控制转化环701内壁固定的相机7转化扫描;

起落台12的表面开设有圆形孔洞且削皮刀片15铰接在起落台12内经过削皮刀片15铰接在起落台12内当第三电机13运行时戴动第三转化主轴14对接着削皮刀片15转化不妨使削皮刀片15的角度爆发安排跟着瓜果形状的表面而安排更加透彻的去皮;

掘肉刀19为圆柱形构造且掘肉刀19的里面为镂空状经过掘肉刀19里面镂空插入瓜果腐败的果肉内在经过第四电机17运行戴动掘肉刀19转化去使掘肉刀19掘去瓜果腐败的果肉。

处事本理:依据附图1-4所示经过将瓜果固定在瓜果固定器6上开开第一伸缩汽缸3运行戴动第一电机4对接着瓜果固定器6程度滑动经过瓜果固定器6插设到相机7内过程中开开第二电机9戴动第二转化主轴10转化第二转化主轴10对接着转化齿轮706啮合控制齿轮704转化使控制齿轮704啮合对接齿轮702戴动转化环701转化从而控制转化环701内壁固定的相机7转化扫描经过相机7将瓜果形状数据扫描传输到控制面板2内在经过第一伸缩汽缸3将瓜果固定器6上固定的瓜果位移到第二伸缩汽缸11和第三伸缩汽缸16之间经过控制面板2控制第二伸缩汽缸11左右安排起落台12的高度使削皮刀片15的高度随之变化共时第三电机13转化戴动第三转化主轴14对接着削皮刀片15转化使削皮刀片15的角度进行安排在控制第一电机4戴动第一转化主轴5对接着瓜果固定器6转化使跟着瓜果形状安排的削皮刀片15不妨闭于瓜果固定器6上转化的瓜果进行去皮而且经过第三伸缩汽缸16戴动掘肉刀19左右滑动共时第四电机17戴动第四转化主轴18对接着掘肉刀19转化不妨使掘肉刀19插入瓜果内掘出腐败的果肉。

纵然已经示出和刻画了本实用新型的实行例闭于于本范围的普遍本领人员而言不妨领会在不摆脱本实用新型的本理和精力的情景下不妨闭于这些实行例进行多种变革、建改、替代和变型本实用新型的范畴由所附权利乞求及其雷共物规定。

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