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一种车内监控画面遮挡排除光线闪烁干扰的方法与流程

来源: 浏览: 33次  更新时间:2021-12-02 10:17

一种车内监控画面遮拦取消光彩闪烁打搅的办法与过程

本创造波及智能监控视频处置本领范围波及一种车内监控画面遮拦取消光彩闪烁打搅的办法。



背景本领:

跟着科技的连接展开特别是智能本领的展开奇趣导航官网特别是智能本领的展开以及互联网的款待运用特别是比年来网约车的时髦给群众出行供给了方便为了保护车浑家员的人身宁靖在车内加装监控相机不只不妨威慑不法分子而且不妨灵验保持车内现场信息为犯法举动供给了有力佐证。车内监控相机普遍经过比较姑且画面与本始未遮拦画面的帧差是否达到设定阈值来估计画面是否被遮拦。然而车辆行驶过程中车窗外部情况从来处于变幻中;且白天阳光会经过车窗等加入车内而引导画面光彩展示闪烁局面;光彩闪烁以及车窗外部情况时时变革会引导背景帧差值也展示不宁静的犹豫。帧差犹豫过程中假如一段时间内胜过设定阈值便会触发遮拦报警从而爆发遮拦误报。特别是白天阳光经过车窗形成车内光彩闪烁局面以及车窗外部景物的时时变化等因素会使得姑且帧图像与背景图像的帧差爆发乏加效率从而引导帧差犹豫并极易引起遮拦误报。



本领实行因素:

为了处理上述问题特别是针闭于车窗外部景物的时时变革以及光彩闪烁打搅等因素形成的乏加帧差犹豫问题本创造供给一种车内监控画面遮拦取消光彩闪烁打搅的办法所述办法包括:缓存多帧背景帧差;并经过背景帧差的线性光滑处置即估计缓存帧差的加权均值来闭于犹豫的帧差进行线性光滑处置且采用不等权沉来衡量缓存中不共时时帧差的作使劲;光彩闪烁过滤。

所述的缓存多帧背景帧差的办法之前还包括:参数初始化进一步包括:背景初始化计数器cn=0创造背景帧差缓存空向量;以及求背景帧差的办法。

所述的光彩闪烁过滤的办法之后还包括返回检测截止等待下一帧实行求背景帧差的办法。

由此本请求的上风在于:

(1)经过缓存多帧背景帧差并进行线性光滑处置可减速因为车窗景物变革和光彩闪烁等问题引导的帧差大幅犹豫问题。

(2)提出不等权沉加权平稳的线性光滑处置办法设定的不等权沉以隔绝姑且帧的时间为依据:隔绝姑且帧越亲近权沉越大反之亦然。不等权沉的树立相较于等权平稳能更好的展现缓存中帧差的作使劲更符合本质情景。

附图证明

此场合证明的附图用来供给闭于本创造的进一步领会产生本请求的一局部并不产生闭于本创造的规定。

图1是本创造波及的办法的表示框图。

图2是本创造波及的实行例的过程表示图。

图3是本创造波及办法的简直实行例的过程框图。

简直实行办法

为了不妨更领会地领会本创造的本领实质及便宜现共同附图闭于本创造进前进一步的留神证明。

如图1所示本创造波及一种车内监控画面遮拦取消光彩闪烁打搅的办法所述办法包括:缓存多帧背景帧差;并经过背景帧差的线性光滑处置即估计缓存帧差的加权均值来闭于犹豫的帧差进行线性光滑处置且采用不等权沉来衡量缓存中不共时时帧差的作使劲;光彩闪烁过滤。

简直地如图2所示本创造的办法的办法不妨展现为如下:

本办法的实行办法:

s1.参数初始化包括:背景初始化计数器cn=0创造背景帧差缓存空向量;相闭阈值初始化个中阈值1、阈值2、阈值3的初始化值分别为0.5,0.4,10;

s2.求背景帧差;

s3.缓存n帧背景帧差;

s4.背景帧差的线性光滑处置;

s5.光彩闪烁过滤;

s6.返回检测截止分类目录网站个中阈值1、阈值2、阈值3的初始化值分别为0.5,0.4,10;

s2.求背景帧差;

s3.缓存n帧背景帧差;

s4.背景帧差的线性光滑处置;

s5.光彩闪烁过滤;

s6.返回检测截止等待下一帧实行办法s2。

个中s2包括:

2.1按公式(1)将背景灰度图像与姑且帧灰度图像作差并取绝闭于值赢得帧差灰度图像;

d(ij)=abs(b(ij)-i(ij))0≤i≤m0≤j≤n公式(1)

个中:mn分别为图像的行、列大小;b(ij)展现背景灰度图像第i行第j列的像素值;i(ij)展现姑且帧灰度图像第i行第j列的像素值;d(ij)展现帧差灰度图像第i行第j列的像素值;

2.2闭于帧差灰度图像进行二值化、沉沦等处置;

2.3闭于沉沦后的帧差二值图进行非零像素乏加;

个中s3包括:

3.1求背景帧差缓存向量大小vector_size即缓存了几帧的背景帧差;

3.2假如vector_size大于等于n展现缓存已满须要先简略向量头部保存的背景帧差而后在向量尾部存入姑且帧图像的背景帧差;不然展现缓存未满直接在尾部存入当期帧图像的背景帧差;

个中s4包括:

4.1依照公式(2)估计缓存的n帧背景帧差加权均值;

4.2个中公式(2)中的权沉函数表白式如公式(3)所示;

个中s5包括:

5.1假如姑且帧图像的背景帧差大于设定阈值1且缓存的n帧背景帧差均值大于设定阈值2则计数器cn=cn+1;不然cn=0;

5.2假如cn大于设定阈值3则检测截止为姑且帧图像被遮拦;不然检测截止为姑且帧图像无遮拦。

本创造办法波及的简直实行例的过程如图3所示个中办法的重要实行办法如下:

办法1.参数初始化包括:背景初始化计数器cn=0创造背景帧差缓存空向量;相闭阈值初始化个中阈值1、阈值2、阈值3的初始化值分别为0.5,0.4,10;

办法2.求背景帧差

2.1按公式(1)将背景灰度图像与姑且帧灰度图像作差并取绝闭于值赢得帧差灰度图像;

d(ij)=abs(b(ij)-i(ij))0≤i≤m0≤j≤n公式(1)

个中:mn分别为图像的行、列大小;b(ij)展现背景灰度图像第i行第j列的像素值;i(ij)展现姑且帧灰度图像第i行第j列的像素值;d(ij)展现帧差灰度图像第i行第j列的像素值;

2.2闭于帧差灰度图像进行二值化、沉沦等处置;

2.3闭于沉沦后的帧差二值图进行非零像素乏加;

办法3.缓存n帧背景帧差

3.1求背景帧差缓存向量大小vector_size即缓存了几帧的背景帧差;

3.2假如vector_size大于等于n展现缓存已满须要先简略向量头部保存的背景帧差而后在向量尾部存入姑且帧图像的背景帧差;不然展现缓存未满直接在尾部存入当期帧图像的背景帧差;

办法4.背景帧差的线性光滑处置

依照公式(2)估计缓存的n帧背景帧差加权均值;

个中:w为权沉向量满脚计划到越亲近姑且帧时时的背景帧差权沉越大因此本办法中设定权沉函数表白式如公式(3)所示;

办法5.光彩闪烁过滤

5.1假如姑且帧图像的背景帧差大于设定阈值1且缓存的n帧背景帧差均值大于设定阈值2则计数器cn=cn+1;不然cn=0;

5.2假如cn大于设定阈值3则检测截止为姑且帧图像被遮拦;不然检测截止为姑且帧图像无遮拦;

办法6.返回检测截止等待下一帧实行办法2。

以上所述仅为本创造的优选实行例结束并不必于节制本创造闭于于本范围的本领人员来说本创造实行例不妨有百般变动和变革。凡是在本创造的精力和规则之内所作的所有建改、雷共替代、矫正等均应包括在本创造的保护范畴之内。

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