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图像数据处理方法及装置、摄像设备、终端及存储介质与流程

来源: 浏览: 17次  更新时间:2021-12-02 10:12

图像数据处置办法及安装、摄像设备、结尾及保存介质与过程

本请求波及摄像头本领范围更加波及一种图像数据处置办法及安装、摄像设备、结尾及保存介质。



背景本领:

构造光的运用范围不只在3d人脸辨别还不妨用于宁靖考订、金融付出等场景中。在上述这些不共的运用处景中网站收录还不妨用于宁靖考订、金融付出等场景中。在上述这些不共的运用处景中构造光算法串演着举脚轻沉的效率成为了决定构造光体系是否宁靖、精度是否精确是否不妨救济不共运用处景的闭头因素之一。共时构造光算法中图像数据的输出也是决定构造光算法的精度和精确性的闭领袖标。姑且合流采用的3d构造光体系重要包括红皮毛机、泛光源、点阵光源等多个器件这些器件经过及时协调的办法完成精致深度图等信息的估计。个中点阵光源器件经过投射数万个肉眼不瞅来的红外光点到物体表面画制独一无二的图案;泛光源器件也称之为补光灯它是一种用于在较暗淡等情况下实行补光;红皮毛机用于捕获物体反射回顾的红外图像;结果普遍将图像数据送至构造光算法进行深度图等信息的估计。

构造光体系须要代替地运用点阵光源和泛光源图像现有处置办法并不行精确地控制光源之间的切换从而引导展示一帧图像上的亮度不普遍等情景。



本领实行因素:

本请求实行例供给一种图像数据处置办法及安装、摄像设备、结尾及保存介质经过该图像数据处置办法不妨精确地控制不共光源之间的切换从而不妨为构造光等算法供给高品质、百般性的图像数据。

第一方面本请求实行例供给一种图像数据处置办法所述办法包括:在光源切换机会发送光源切换控制旗号给外部设备使所述外部设备依据所述光源切换控制旗号实行光源切换安排;获得图像传感器供给的第一图像数据所述第一图像数据为所述外部设备依据所述光源切换控制旗号实行光源切换安排后所述图像传感器获得的图像数据;闭于所述第一图像数据进行图像处置并将经过图像处置的所述第一图像数据发送给上层软件;个中所述光源切换机会包括决定所述图像传感器发送的图像数据帧的帧开始中止的机会、决定所述图像传感器发送的图像数据帧的帧中断中止的机会大概者闭于所述图像传感器供给的图像数据完成图像处置后触发向所述上层软件发送图像数据处置完成信息的机会。

进一局面所述在光源切换机会发送光源切换控制旗号给外部设备使所述外部设备依据所述光源切换控制旗号实行光源切换安排包括:在所述光源切换机会发送脉冲波控制旗号、通用输出输出控制旗号大概者读写存放器控制旗号给所述外部设备使所述外部设备依据接收到的脉冲波控制旗号、通用输出输出控制旗号大概者读写存放器控制旗号控制光源设备的处事开闭的通断。

进一局面若发送的光源切换控制旗号为所述脉冲波控制旗号则经过安排所述脉冲波控制旗号的脉宽的占空比使所述外部设备依据所述脉冲波控制旗号的脉宽的占空比安排光源发光强度。

在一种实行办法不妨在发送所述脉冲波控制旗号前大概者发送所述脉冲波控制旗号的共时安排所述脉冲波控制旗号的脉宽的占空比。

进一局面在所述发送光源切换控制旗号给外部设备前还包括:依据图像传感器的偏移量建改所述光源切换控制旗号的发送时时。

个中偏移量是指:不共的光学个性存留分别它们处事的共意曲线也存留分别links8网站目录网址它们处事的共意曲线也存留分别这一分别值定义为传感器偏移量。

进一局面所述依据图像传感器的偏移量建改所述光源切换控制旗号的发送时时包括:将所述光源切换控制旗号的发送时时建改为隔绝所述光源切换机会第偶尔间的时间点;个中所述第偶尔间为所述图像传感器的偏移量闭于应的时间长度。

进一局面所述在光源切换机会发送光源切换控制旗号给外部设备包括:在光源切换机会经过3d构造光基层硬件的可摆设输出接口将所述光源切换控制旗号发送给点阵光源器件和泛光源器件的处事开闭控制器。个中该外部设备可认为用于控制投射器以及泛光源器件处事开闭的控制器

一种实行办法中所述3d构造光基层硬件的可摆设输出接口可认为3d构造光基层硬件的引脚该引脚与用于控制投射器以及泛光源器件处事开闭的控制器对接而且不妨在光源切换机会经过引脚将光源切换控制旗号发送给用于控制投射器以及泛光源器件处事开闭的控制器。

第二方面本请求实行例还供给一种图像数据处置安装所述安装包括:

处置器和保存器所述保存器用于保存起码一条指令所述指令由所述处置器加载并实行时以实行第一方面供给的图像数据处置办法。

一种实行办法中第二方面供给的所述图像数据处置安装可认为一种芯片。

再一种实行办法中第二方面供给的所述图像数据处置安装还可认为一种芯片中的硬件电路。

第三方面本请求实行例还供给一种摄像设备所述摄像设备包括第二方面供给的图像数据处置安装;红皮毛机、投射器以及泛光源器件个中所述红皮毛机包括图像传感器所述投射器包括点阵光源器件。

进一局面所述摄像设备还不妨包括rgb相机。

第四方面本请求实行例还供给一种结尾所述结尾包括结尾本质以录取三方面供给的摄像设备。

第五方面本请求实行例还供给一种估计机可读保存介质其上保存有估计机步调所述估计机步调被处置器实行时实行第一方面供给的图像数据处置办法。

经过上述本领筹备在决定所述图像传感器发送的图像数据帧的帧开始中止的机会、决定所述图像传感器发送的图像数据帧的帧中断中止的机会大概者闭于所述图像传感器供给的图像数据完成图像处置后触发向所述上层软件发送图像数据处置完成信息的机会发送光源切换控制旗号给外部设备使所述外部设备依据所述光源切换控制旗号实行光源切换安排不妨自动精确地控制不共光源之间的切换。并获得图像传感器供给的光源切换后的第一图像数据从而将经过处置的第一图像数据发送给上层软件从而不妨实行供给高品质、百般性的图像数据。

附图证明

为了更领会地证明本请求实行例大概现有本领中的本领筹备底下将闭于实行例大概现有本领刻画中所须要运用的附图作一大概地引睹不言而喻地底下刻画中的附图是本请求的一些实行例闭于于本范围普遍本领人员来道在不付出创造性处事性的前提下还不妨依据这些附图赢得其他的附图。

图1为3d构造光硬件模组表示图;

图2为本请求一个实行例供给的图像数据处置办法过程图;

图3为本请求再一个实行例供给的图像数据处置安装构造表示图;

图4为本请求再一个实行例供给的dcam的模块表示图。

简直实行办法

为使本请求实行例的手段、本领筹备和便宜更加领会links8网站目录网址还不妨依据这些附图赢得其他的附图。

图1为3d构造光硬件模组表示图;

图2为本请求一个实行例供给的图像数据处置办法过程图;

图3为本请求再一个实行例供给的图像数据处置安装构造表示图;

图4为本请求再一个实行例供给的dcam的模块表示图。

简直实行办法

为使本请求实行例的手段、本领筹备和便宜更加领会底下将共同本请求实行例中的附图闭于本请求实行例中的本领筹备进行领会、完备地刻画明显所刻画的实行例是本请求一局部实行例而不是理想的实行例。基于本请求中的实行例本范围普遍本领人员在不作出创造性处事前提下所赢得的十脚其他实行例都属于本请求保护的范畴。

术语解释:

dcam:英文全称:digitalcamera数字相机一种芯片中的硬件电路用于处置图像sensor传播过来的数据主假如online处置;

projector:投射器可投射肉眼不瞅来的红外光彩到物体表面产生特其他图案;

floodilluminator:泛光源可在夜景等情况下实行补光;

infra-redcamera(ircamera):红皮毛机是一种博门接收红外光彩的器件重要用于读取点阵图案大概泛光图案的红外图像;

sensor-offset:不共的光学个性存留分别它们处事的共意曲线也存留分别这一分别值定义为传感器偏移量。

“3d传感本领”在本质生存中已有诸多运用个中3d构造光本领动作相闭于比较老练的本领运用更为款待。然而是在面对于日益减少的不共运用处景需要背景下3d构造光算法闭于图像品质和图像百般性方面也提出了不共的乞求。常常3d构造光算法须要projector(投射器)图像(如:点阵图像、散斑图像、编码图像等以下均以点阵图像为例)和flood(泛光源)图像动作二种沉要的输出根源。图1为3d构造光硬件模组表示图该3d构造光硬件模组重要包括以下几种器件:支架101、点阵投射器(projector)、泛光源(flood)、ir相机、rgb相机。个中点阵投射器、泛光源、ir相机是3d构造光体系的核心零件。点阵投射器可投射数万个肉眼不瞅来的红外光点到物体表面用于画制物体的3d视图。泛光源和点阵投射器好像也是投射肉眼不瞅来的红外光到物体表面它重要充任补光灯的效率运用于暗淡情况等场景。ir相机用于捕获物体反射回顾的红外图像估计并获得物体的深度等信息树立物体的3d模型。点阵图像是图像深度信息估计的核心泛光源图像动作在夜景等较暗淡情况中采用补光的办法采集的图像不妨普及构造光算法的估计精度夸大构造光体系的运用范畴。

在一些运用处景中构造光算法须要代替运用点阵光源和泛光源下的图像数据动作算法的输出。因此姑且须要一种筹备不妨精确地控制点阵光源和泛光源之间的切换从而不妨满脚上述构造光算法的需要。然而是姑且市情上不妨睹到的点阵图像和泛光源图像之间的切换普遍经过手动控制光源之间切换抑大概是经过上层软件和基层设备启动相共同控制光源之间切换的办法普遍具备缺乏精确性和精致性等缺点。

为克服上述现有本领中存留的缺点本请求实行例供给一种图像数据处置办法。

图2为本请求一个实行例供给的图像数据处置办法的过程图如图2所示所述图像数据处置办法包括以下办法:

办法200:决定光源切换机会。

个中光源切换机会包括决定所述图像传感器发送的图像数据帧的帧开始sof(start-of-frame)中止的机会、决定所述图像传感器发送的图像数据帧的帧中断eof(end-of-frame)中止的机会大概者所述图像传感器供给的图像数据完成图像处置后触发向所述上层软件发送图像数据处置完成信息(txdone)的机会。

举例来说若以图像传感器发送的图像数据帧的帧开始sof(start-of-frame)中止的机会动作该官员切换机会在获得到图像数据帧的帧开始sof中止信息时则不妨触发光源切换。

办法201:在光源切换机会发送光源切换控制旗号给外部设备使所述外部设备依据所述光源切换控制旗号实行光源切换安排。

简直地在上述光源切换机会发送的光源切换控制旗号咱们定义为“类strobe”旗号简直不妨包括脉冲波控制旗号(pwm脉冲旗号)、通用输出输出控制旗号(gpiogeneral-purposeinput/output控制旗号)大概者经过读写存放器控制旗号给所述外部设备从而使外部设备依据接收到的脉冲波控制旗号、通用输出输出控制旗号大概者读写存放器控制旗号控制光源设备的处事开闭的通断。个中该外部设备可认为用于控制投射器以及泛光源器件处事开闭的控制器。依据上述光源切换安排每一图像帧城市赢得控制所以不会存留丢帧的局面不妨实行精确控制不共光源之间的切换从而制止展示一帧图像上的亮度不普遍等情景。

一种实行办法中若发送的所述光源切换控制旗号为脉冲波控制旗号(pwm脉冲旗号)因为pwm脉冲自己所具备的脉宽可调个性则经过安排所述脉冲波控制旗号的脉宽的占空比使所述外部设备依据所述脉冲波控制旗号的脉宽的占空比安排光源的发光强度。个中不妨在发送所述脉冲波控制旗号前大概者发送所述脉冲波控制旗号的共时安排所述脉冲波控制旗号的脉宽的占空比。

在本实行办法中还不妨经过摆设输出pwm脉冲的频率的办法实行隔帧控制大概者实行其他按帧控制的办法从而实行自动按需控制的手段。

再一种实行办法中为了实行精确控制不共光源之间的切换进一局面还需克服图像传感器的偏移量(sensor-offset)个中不妨依据sensor-offset闭于应的时间长度闭于发送光源切换控制旗号的发送时时进行建改简直地可认为在隔绝sensor-sof为第偶尔间(sensor-offset闭于应的时间长度)的时时发送光源切换控制旗号给外部设备以使外部设备不妨精确控制光源切换(如将点阵光源切换至泛光源大概者将泛光源切换至点阵光源)。

再一种实行办法中在光源切换机会经过3d构造光基层硬件的可摆设输出接口将所述光源切换控制旗号发送给点阵光源器件和泛光源器件的处事开闭控制器。经过基层硬件的可摆设输出接口直接控制外部设备因为在最靠拢数据源的场合增添控制不妨干到基础零缺点达到精确控制的手段。

一种实行办法中所述3d构造光基层硬件的可摆设输出接口可认为3d构造光基层硬件的引脚该引脚与用于控制投射器以及泛光源器件处事开闭的控制器对接而且不妨在光源切换机会经过引脚将光源切换控制旗号发送给用于控制投射器以及泛光源器件处事开闭的控制器。个中该可摆设输出接口的摆设办法包括摆设发送脉冲波控制旗号(pwm脉冲旗号)、通用输出输出控制旗号(gpiogeneral-purposeinput/output控制旗号)大概者经过读写存放器控制旗号并在发送脉冲波控制旗号(pwm脉冲旗号)时不妨安排所述脉冲波控制旗号的脉宽的占空比。

办法202:获得图像传感器供给的第一图像数据。

个中外部设备在依据所述光源切换控制旗号实行光源切换安排后姑且光源为投射器大概者泛光源器件图像传感器在姑且光源下获得相应的图像数据即第一图像数据并将获得到的第一图像数据发送给数字相机(digitalcameradcam)。

办法203:闭于所述第一图像数据进行图像处置并将经过图像处置的所述第一图像数据发送给上层软件。

图3为本请求再一个实行例供给的图像数据处置安装构造表示图如图3所示该安装不妨包括处置器301和保存器302所述保存器302用于保存起码一条指令所述指令有所述处置器301加载并实行时实行图2所示实行例供给的图像数据处置办法。

一种实行办法中图3所示实行例供给的图像数据处置安装可认为一种芯片。

再一种实行办法中图3所示实行例供给的图像数据处置安装可认为一种芯片中的硬件电路简直地可认为一种数字相机(dcamdigitalcamera)且该dcam与图像传感器通讯对接用于处置图像传感器传播过来的图像数据可认为在线(online)处置办法。图4为本请求实行例供给的dcam的模块表示图如图4所示该dcam在本构造的前提上新增了类strobe模块401以及可摆设输出接口403即本请求实行例供给的dcam不妨包括类strobe模块401以及dcam本构造所包括的其他模块402个中该类strobe模块401用于采用图2所示实行例供给的图像数据处置办法控制外部器件简直可认为在光源切换机会经过模块中的可摆设输出接口403向外部设备发送光源切换控制旗号以控制光源的开闭以及发光强度。须要进一步证明的是可摆设输出接口不只不妨安排成输出pwm脉冲的办法也不妨安排成其他办法的输出办法;比方说输出高下电平大概者使能外部器件读写“类strobe”模块存放器等办法。

本请求再一个实行例还供给一种摄像设备该摄像设备不妨包括图3所示实行例供给的图像数据处置安装、红皮毛机、投射器以及泛光源器件。在本实行例中该红皮毛机包括图像传感器(红外光图像传感器)该投射器包括点阵光源器件。在另一种实行办法中该摄像设备还不妨包括rgb相机。

本请求再一个实行例还供给一种结尾该结尾包括结尾本质以及上述摄像设备。

本请求再一个实行例还供给一种估计机可读保存介质其上保存有估计机步调links8网站目录网址其上保存有估计机步调所述估计机步调被处置器实行时实行图2所示实行例供给的图像数据处置办法。

所属范围的本领人员不妨领会地领会到为刻画的方便和简练上述刻画的体系安装和单元的简直处事过程不妨参照前述办法实行例中的闭于应过程在此不再赘述。

在本请求所供给的几个实行例中该当领会到所揭穿的体系安装和办法不妨经过其他的办法实行。比方以上所刻画的安装实行例只是是表示性的比方所述单元的区分只是为一种逻辑功效区分本质实行时不妨有其他的区分办法比方多个单元大概组件不妨共同大概者不妨集成到另一个别系大概一些特性不妨大概大概不实行。另一点所表露大概计划的彼此之间的耦合大概直接耦合大概通讯对接不妨是经过一些接口安装大概单元的间接耦合大概通讯对接不妨是电性板滞大概其他的办法。

所述动作分别零件证明的单元不妨是大概者也不妨不是物理上摆脱的动作单元表露的零件不妨是大概者也不妨不是物理单元即不妨位于一个场合大概者也不妨分别到多个搜集单元上。不妨依据本质的须要采用个中的局部大概者理想单元来实行本实行例筹备的手段。

其他在本请求各个实行例中的各功效单元不妨集成在一个处置单元中也不妨是各个单元径自物理存留也不妨二个大概二个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既不妨采用硬件的办法实行也不妨采用硬件加软件功效单元的办法实行。

上述以软件功效单元的办法实行的集成的单元不妨保存在一个估计机可读取保存介质中。上述软件功效单元保存在一个保存介质中包括若搞指令用以使得一台估计机安装(不妨是部分估计机效劳器大概者搜集安装等)大概处置器(processor)实行本请求各个实行例所述办法的局部办法。而前述的保存介质包括:u盘、挪动硬盘、只读保存器(read-onlymemoryrom)、随机存取保存器(randomaccessmemoryram)、磁碟大概者光盘等百般不妨保存步调代码的介质。

以上所述仅为本请求的较好实行例结束并不必以节制本请求凡是在本请求的精力和规则之内所干的所有建改、雷共替代、矫正等均应包括在本请求保护的范畴之内。

结果应证明的是:以上各实行例仅用以证明本请求的本领筹备而非闭于其节制;纵然参照前述各实行例闭于本请求进行了留神的证明本范围的普遍本领人员该当领会:其保持不妨闭于前述各实行例所记录的本领筹备进行建改大概者闭于个中局部大概者理想本领特性进行雷共替代;而这些建改大概者替代并不使相应本领筹备的本质摆脱本请求各实行例本领筹备的范畴。

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