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应用于茯苓深加工的剥皮构件的制作方法 (土茯苓去皮绝招)

来源: 浏览: 7次  更新时间:2021-12-02 06:31

目录

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运用于茯苓深加工的剥皮构件的创造办法

本创造波及药材加工范围简直波及茯苓剥皮范围。

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背景本领:

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茯苓是一味常睹中药呈类圆形、椭圆形、扁圆形等形状网站网址大全呈类圆形、椭圆形、扁圆形等形状茯苓的不共部位药效各自不共茯苓皮是茯苓菌核的外皮功效利水肿赤茯苓是茯苓削去茯苓皮后的淡血色局部功效渗利湿热白茯苓是茯苓切去赤茯苓后的白色局部功效渗湿健脾茯神是白茯苓核心抱有细松根的局部功效宁心安神茯苓加工过程中剥皮是第一起工序剥皮的是非直接效率茯苓皮与赤茯苓的药效现有本领中普遍是以手工剥皮为主局部厂家运用剥皮设备市情上的茯苓剥皮设备普遍是运用刀片闭于茯苓进行表皮切除因为茯苓的表面不规则存留有杰出大概坑洼运用刀片切除办法闭于茯苓进行剥皮不只剥皮效力矮而且很容易将茯苓中的赤茯苓切除闭于茯苓皮、赤茯苓的药效本质爆发效率后续还得闭于茯苓皮与赤茯苓进行分别处置大大减少处事强度与加工成本为此本创造有需要提出运用于茯苓深加工的剥皮构件本创造的所有剥皮过程赶快便利大大普及了剥皮效力其他本创造采用气爆办法闭于茯苓进行剥皮剥皮后的茯苓表面不会受到损害且茯苓表皮更容易被实脚剥离剥皮效验更好。

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本领实行因素:

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为处理现有本领的不及本创造的手段是供给给用于茯苓深加工的剥皮构件本创造的所有剥皮过程赶快便利大大普及了剥皮效力其他本创造采用气爆办法闭于茯苓进行剥皮剥皮后的茯苓表面不会受到损害且茯苓表皮更容易被实脚剥离剥皮效验更好。

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为实行上述本领手段本创造所采用的本领筹备如下。

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运用于茯苓深加工的剥皮构件其包括主架体(100)以及安置在主架体(100)上的气爆剥皮安装(400);

所述的气爆剥皮安装(400)包括支持架(410)、前进机构(420)、剥皮机构(430)

所述的前进机构(420)用于牵引剥皮机构(430)绕茯苓表面连接挪动所述的剥皮机构(430)用于采用气爆剥皮办法闭于茯苓进行剥皮处置;

所述的支持架(410)包括支架体(411)、呈竖直安置的安置套圈(412)安置套圈(412)经过支架体(411)固定安置于主架体(100)上;

所述的前进机构(420)包括转环(422)与安置环(425)转环(422)共轴疏通安置于安置套圈(412)上并绕自己轴向转化转环(422)的上端面程度疏通安置有转轴转轴沿转环(422)的圆周目标阵列树立有二个所述的安置环(425)为圆心往下的半圆环构造安置环(425)的一端与一个转轴固定、另一端与另一个转轴固定所述的安置环(425)的中部树立有支持台;

所述的剥皮机构(430)安置在支持台上。

动作上述本领筹备的进一步矫正与优化。

所述的安置套圈(412)上还安置有转化电机(421)转化电机(421)的能源输出端与转环(422)之间树立有用于实行二者之间能源传播的能源传播构件五(423);

所述的转环(422)上还安置有偏转电机(424)偏转电机(424)的能源输出端与转轴之间经过联轴器进行对接。

动作上述本领筹备的进一步矫正与优化。

所述的能源传播构件五(423)为齿轮齿圈传播构造。

动作上述本领筹备的进一步矫正与优化。

所述的剥皮机构(430)包括固定安置于支持台上的贯穿式直线丝杆步进电机(431)贯穿式直线丝杆步进电机(431)的输出轴与安置环(425)在承托台处的直径位于普遍直线上;

所述的贯穿式直线丝杆步进电机(431)的输出轴端面共轴开设有贯穿其轴向长度的对接孔输出轴背弃夹持翻面安装(300)夹持区的一端树立有对接气管(432)输出轴往向夹持翻面安装(300)夹持区的一端树立有气爆接洽(433)所述的对接气管(432)为软管构造对接气管(432)的另一端与氛围压缩机对接接通。

动作上述本领筹备的进一步矫正与优化。

所述的气爆接洽(433)包括固定管道(4331)、疏通管道(4332)、针头(4334)固定管道(4331)为二端开齿的管道构造固定管道(4331)与贯穿式直线丝杆步进电机(431)的输出轴共轴固定对接接通固定管道(4331)的内腔沿自己轴向分为进气段与封堵段进气段与对接孔接通封堵段位于进气段背弃对接孔的一侧且封堵段的内径小于进气段的内径;

所述的疏通管道(4332)为一端封锁、一端开齿的管道构造疏通管道(4332)共轴套设于固定管道(4331)内并产生滑动导向协共且疏通管道(4332)的封锁端位于固定管道(4331)的进气段内、开齿端位于固定管道(4331)背弃贯穿式直线丝杆步进电机(431)的一侧疏通管道(4332)的封锁端配合安置有螺栓;

所述的疏通管道(4332)的外圆面开设有进气孔(4333)且进气孔(433)的初始地位位于固定管道(4331)的封堵段内并被封堵段的腔壁封堵;

所述的针头(4334)共轴安置于疏通管道(4332)的开齿端;

所述的疏通管道(4332)的外部套设有弹簧(4335)弹簧(4335)的一端与固定管道(4331)冲突、另一端与针头(4334)冲突弹簧(4335)的弹力鼓励针头(4334)与疏通管道(4332)干离开贯穿式直线丝杆步进电机(431)的疏通。

动作上述本领筹备的进一步矫正与优化。

所述的进气孔(433)沿疏通管道(4332)的圆周目标阵列树立有若搞个。

动作上述本领筹备的进一步矫正与优化。

所述的针头(4334)分为二局部并分别为里面中空的圆柱段与圆锥段圆柱段共轴固定安置于疏通管道(4332)的开齿端且二者之间彼此接通圆锥段共轴固定安置于圆柱段背弃疏通管道(4332)的端面上且二者之间彼此接通圆锥段背弃圆柱段的端部为呈针尖构造的针顶端圆锥段的外圆面开设有出气孔(4336)且出气孔(4336)靠拢针顶端。

动作上述本领筹备的进一步矫正与优化。

所述的出气孔(4336)沿圆锥段的圆周目标阵列树立有若搞个所述的圆锥段的轴长与茯苓表皮的厚度相配合。

本创造与现有本领比拟的有益效验在于:

1、本创造采用气爆剥皮办法闭于茯苓进行剥皮处置所有茯苓剥皮过程全自动化无需工人手动安排不只大大降矮了工人的处事强度还普及了茯苓剥皮的效力本创造运用茯苓表皮受到外力容易分割的本理采用气爆办法闭于茯苓进行剥皮处置剥皮效验更好且剥皮后的茯苓表面不会受到损害;

2、起落安置台与夹持翻面安装协共使茯苓下半局部与上半局部调换地位的过程中起落安置台的树立不妨在夹持翻面机构三与四牵引茯苓转化时使夹持翻面机构一与二摆脱与茯苓的交战在夹持翻面机构一与二牵引茯苓转化时使夹持翻面机构三与四摆脱与茯苓的交战一方面制止茯苓与滚轮之间的摩揩力效率茯苓转化另一方面制止茯苓与滚轮之间的摩揩力形成茯苓表皮磨损效率茯苓表皮的药效;

3、气爆剥皮安装闭于茯苓进行剥皮的过程中经过剥皮机构与前进机构的协共完成闭于茯苓的剥皮处置所有剥皮过程赶快便利大大普及了剥皮效力其他气爆剥皮安装采用气爆办法闭于茯苓进行剥皮剥皮后的茯苓表面不会受到损害且茯苓表皮更容易被实脚剥离剥皮效验更好。

附图证明

图1为本创造的完全构造表示图。

图2为本创造的完全构造表示图。

图3为本创造的完全构造表示图。

图4为本创造的主架体、起落安置台、夹持翻面安装、卸料协帮构件的协共表示图。

图5为本创造的主架体、起落安置台、卸料协帮构件的协共表示图。

图6为本创造的主架体、第一支架、第二支架、卸料协帮构件的协共表示图。

图7为本创造的第一支架、第二支架、卸料协帮构件的协共表示图。

图8为本创造的卸料协帮构件的构造表示图。

图9为本创造的起落安置台的构造表示图。

图10为本创造的第一驱效果构与第一支架的构造表示图。

图11为本创造的第一驱效果构的局部构造表示图。

图12为本创造的连动件的构造表示图。

图13为本创造的第二驱效果构与第二支架的构造表示图。

图14为本创造的第二驱效果构的局部构造表示图。

图15为本创造的对接件的构造表示图。

图16为本创造的第一支架、第二支架、夹持翻面安装的协共表示图。

图17为本创造的夹持翻面机构的构造表示图。

图18为本创造的夹持翻面机构的里面构造表示图。

图19为本创造的气爆剥皮安装的构造表示图。

图20为本创造的支持架的构造表示图。

图21为本创造的前进机构的构造表示图。

图22为本创造的转环与转化电机的构造表示图。

图23为本创造的转环、安置环、偏转电机的构造表示图。

图24为本创造的剥皮机构的构造表示图。

图25为本创造的气爆接洽的剖视表示图。

图26为本创造的针头圆锥段的构造表示图。

图中标示为:

100、主架体;

200、起落安置台;

210、第一支架;220、第二支架;

230、第一驱效果构;231、第一启动电机;232、能源传播构件一;233、能源传播构件二;234、第一丝杆;235、第一滑轨;236、承托支架;237、底座;238、连动杆;

240、第二驱效果构;241、第二启动电机;242、能源传播构件三;243、能源传播构件四;244、第二丝杆;245、第二滑轨;246、脚座;247、疏通支架;248、对接杆;

300、夹持翻面安装;301、安置支架;302、安置槽;303、滚轮;304、翻面电机;305、能源对接构件一;306、能源对接构件二;307、能源对接构件三;308、能源对接构件四;

400、气爆剥皮安装;

410、支持架;411、支架体;412、安置套圈;

420、前进机构;421、转化电机;422、转环;423、能源传播构件五;424、偏转电机;425、安置环;

430、剥皮机构;431、贯穿式直线丝杆步进电机;432、对接气管;433、气爆接洽;4331、固定管道;4332、疏通管道;4333、进气孔;4334、针头;4335、弹簧;4336、出气孔;

500、卸料协帮构件;501、螺纹杆;502、卸料柱;503、卸料电机;504、能源对接零件。

简直实行办法

底下临于照附图经过闭于实行例的刻画闭于本创造的简直实行办法作进一步留神的证明手段是帮帮本范围的本领人员闭于本创造的构想、本领筹备有更完备、精确和深刻的领会并有帮于本来行。

气爆式茯苓剥皮机其包括主架体100主架体100上树立有起落安置台200、夹持翻面安装300、气爆剥皮安装400、卸料协帮构件500夹持翻面安装300安置于起落安置台200上且起落安置台200用于牵引夹持翻面安装300沿竖直目标进行升高大概低沉疏通夹持翻面安装300用于闭于茯苓进行夹持以及牵引茯苓进行翻面气爆剥皮安装400用于采用气爆剥皮办法闭于茯苓进行剥皮处置卸料协帮构件500用于牵引剥皮完成后的茯苓从夹持翻面安装300中移出。

处事时开始经过现有输送本领大概人为输送办法将茯苓放置在夹持翻面安装300中接着气爆剥皮安装400运行并闭于茯苓进行剥皮处置当茯苓位于气爆剥皮安装400挪动轨迹上的皮均被剥离后起落安置台200与夹持翻面安装300协共使茯苓进行翻面纵然茯苓表皮未被剥皮的局部处于气爆剥皮安装400的挪动轨迹上并被气爆式剥皮安装400剥皮如许反复直至茯苓的所有表皮剥皮处置完成后气爆剥皮安装400中止运行共时卸料协帮构件500运行并牵引剥皮后的茯苓从夹持翻面安装300中移出。

所述的卸料协帮构件500包括卸料柱502与螺纹杆501卸料柱502竖直疏通安置于主架体100上并产生竖直目标上的滑动导向协共。

所述的螺纹杆501竖直疏通安置于主架体100上并绕自己轴向转化螺纹杆501与卸料柱502之间螺纹对接螺纹杆501绕自己轴向转化并牵引卸料柱502沿竖直目标进行升高大概低沉疏通。

所述的卸料协帮构件500还包括安置于主架体100上的卸料电机503卸料电机503的能源输出端与螺纹杆501的能源输出端之间树立有用于实行二者之间能源传播的能源对接零件504优选的所述的能源对接零件504为戴传动构造。

卸料电机503运行并经过能源对接零件504鼓励螺纹杆501绕自己轴向转化螺纹杆501转化并牵引卸料柱502沿竖直目标进行升高大概低沉疏通个中卸料柱502升高并将剥皮后的茯苓从夹持翻面安装300中顶出卸料柱502低沉并回复至初始状况。

所述的起落安置台200包括呈矩板构造的第一支架210与第二支架220第一支架210与第二支架220均疏通安置于卸料柱502的外部并产生滑动导向协共第一支架210与第二支架220之间呈十字穿插安置且二者之间互不搞预;卸料柱502仅闭于第一支架210与第二支架220起导向效率不搞预第一支架210与第二支架220的疏通。

所述的起落安置台200还包括用于鼓励第一支架210沿竖直目标爆发位移的第一驱效果构230与用于鼓励第二支架220沿竖直目标爆发位移的第二驱效果构240。

所述的第一驱效果构230包括第一丝杆234与第一滑轨235第一丝杆234程度疏通安置于主架体100上并绕自己轴向转化第一丝杆234沿自己轴向分为螺纹段一、螺纹段二以及位于螺纹段一与螺纹段二之间的光润段螺纹段一的螺纹旋向与螺纹段二的螺纹旋向差异优选的所述的第一丝杆234沿笔直于自己轴向并平行于地面的目标树立有二个。

所述的第一滑轨235固定安置于主架体100上而且第一滑轨235的统率目标平行于第一丝杆234的轴向优选的所述的第一滑轨235沿笔直于自己统率目标并平行于地面的目标树立有二个。

所述的第一丝杆234上经过丝母安置有承托支架236承托支架236还与第一滑轨235疏通对接并产生滑动导向协共承托支架236树立有二个并分别为安置在第一丝杆234螺纹段一上的承托支架一、安置在第一丝杆234螺纹段二上的承托支架二而且第一丝杆234绕自己轴向转化并牵引二个承托支架236沿第一滑轨235的统率目标干彼此靠拢大概离开的疏通。

所述的承托支架236与第一支架210之间树立有连动件所述的连动件包括底座237与连动杆238。

所述的底座237固定安置于承托支架236上底座237闭于应树立有二个并分别为树立于承托支架一上的底座一与树立于承托支架二上的底座二。

所述的连动杆238的一端与底座237铰接、另一端与第一支架210铰接连动杆238与底座237铰接处产生的铰接轴、连动杆238与第一支架210铰接处产生的铰接轴均平行于地面并笔直于第一丝杆234的轴向所述的连动杆238闭于应树立有二个并分别为树立于底座一与第一支架210之间的连动杆一、树立于底座二与第一支架210之间的连动杆二。

第一丝杆234转化并牵引二个承托支架236沿第一滑轨235的统率目标干彼此靠拢大概离开的疏通二个承托支架236疏通并牵引二个底座237共步疏通个中二个底座237干彼此靠拢的疏通时经过二个连动杆238的协共鼓励第一支架210升高二个底座237干彼此离开的疏通时经过二个连动杆238的协共鼓励第一支架210低沉。

优选的所述的连动件树立有二组并分别位于第一支架210沿第一丝杆234轴向的二侧其道理在于在二个承托支架236疏通并经过连动件鼓励第一支架210升高大概低沉的过程中二个连动件的树立不妨使第一支架210的疏通更加稳固成功。

所述的第一驱效果构230还包括安置在主架体100上的第一启动电机231第一启动电机231的能源输出端与二个第一丝杆234中大肆一个第一丝杆234的能源输出端之间树立有用于实行二者之间能源传播的能源传播构件一232二个第一丝杆234之间树立有用于实行二者之间能源传播的能源传播构件二233优选的所述的能源传播构件一232与能源传播构件二233均为戴传动构造;第一启动电机231运行并经过能源传播构件一232与能源传播构件二233的协共鼓励二个第一丝杆234共步绕各自轴向转化。

所述的第二驱效果构240包括第二丝杆244与第二滑轨245第二丝杆244的轴向与第二滑轨245的统率目标均平行于第一丝杆234的轴向。

所述的第二丝杆244疏通安置于主架体100上并绕自己轴向转化第二丝杆244沿自己轴向分为螺纹段三、螺纹段四以及位于螺纹段三与螺纹段四之间的光滑段螺纹段三的螺纹旋向与螺纹段四的螺纹旋向差异优选的所述的第二丝杆244沿笔直于自己轴向并平行于地面的目标树立有二个。

所述的第二滑轨245固定安置于主架体100上优选的所述的第二滑轨245沿笔直于自己统率目标并平行于地面的目标树立有二个。

所述的第二丝杆244上经过丝母安置有疏通支架247疏通支架247还与第二滑轨245疏通对接并产生滑动导向协共疏通支架247树立有二个并分别为安置在第二丝杆244螺纹段三上的疏通支架一、安置在第二丝杆244螺纹段四上的疏通支架二而且第二丝杆244绕自己轴向转化并牵引二个疏通支架247沿第二滑轨245的统率目标干彼此靠拢大概离开的疏通。

所述的疏通支架247与第二支架220之间树立有对接件所述的对接件包括脚座246与对接杆248。

所述的脚座246固定安置于疏通支架247上脚座246闭于应树立有二个并分别为树立于疏通支架一上的脚座一与树立于疏通支架二上的脚座二。

所述的对接杆248的一端与脚座246铰接、另一端与第二支架220铰接对接杆248与脚座246铰接处产生的铰接轴、对接杆248与第二支架220铰接处产生的铰接轴均平行于地面并笔直于第二丝杆244的轴向所述的对接杆248闭于应树立有二个并分别为树立于脚座一与第二支架220之间的对接杆一、树立于脚座二与第二支架220之间的对接杆二。

第二丝杆244转化并牵引二个疏通支架247沿第二滑轨245的统率目标干彼此靠拢大概离开的疏通二个疏通支架247疏通并牵引二个脚座246共步疏通个中二个脚座246干彼此靠拢的疏通时经过二个对接杆248的协共鼓励第二支架220升高二个脚座246干彼此离开的疏通时经过二个对接杆248的协共鼓励第二支架220低沉。

优选的所述的对接件树立有二组并分别位于第二支架220沿第二丝杆244轴向的二侧其道理在于在二个疏通支架247疏通并经过对接件鼓励第二支架220升高大概低沉的过程中二个对接件的树立不妨使第二支架220的疏通更加稳固成功。

所述的第二驱效果构240还包括安置在主架体100上的第二启动电机241第二启动电机241的能源输出端与二个第二丝杆244中大肆一个第二丝杆244的能源输出端之间树立有用于实行二者之间能源传播的能源传播构件三242二个第二丝杆244之间树立有用于实行二者之间能源传播的能源传播构件四243优选的所述的能源传播构件三242与能源传播构件四243均为戴传动构造;第二启动电机241运行并经过能源传播构件三242与能源传播构件四243的协共鼓励二个第二丝杆244共步绕各自轴向转化。

所述的夹持翻面安装300包括夹持翻面机构夹持翻面机构树立有四组并分别为夹持翻面机构一、夹持翻面机构二、夹持翻面机构三以及夹持翻面机构四夹持翻面机构一与夹持翻面机构二分别安置于第一支架210沿自己长度蔓延目标的二端夹持翻面机构三与夹持翻面机构四分别安置于第二支架220沿自己长度蔓延目标的二端四组夹持翻面机构之间的地区产生夹持翻面安装300的夹持区夹持区呈半球形地区构造且夹持区的程度横截面积由下至上递加所述的卸料柱502的底部位于夹持区的底部。

所述的夹持翻面机构一包括安置支架301与滚轮303安置支架301固定安置于第一支架210上安置支架301往向夹持区的侧面呈弧形构造安置支架301往向夹持区的侧面树立有安置槽302且安置槽302的开齿呈弧形构造。

所述的滚轮303的轴向平行于第一支架210的宽度蔓延目标滚轮303疏通安置于安置槽302内并绕自己轴向转化滚轮303的部特殊圆面穿过安置槽302槽口并位于夹持区内所述的滚轮303沿安置槽302槽口的圆弧目标树立有四个并由下至上顺序为滚轮一、滚轮二、滚轮三以及滚轮四。

所述的夹持翻面机构一还包括安置于安置支架301上的翻面电机304翻面电机304的能源输出端与滚轮一的能源输出端之间树立有用于实行二者之间能源传播的能源对接构件一305滚轮一与滚轮二之间树立有用于实行二者之间能源传播的能源对接构件二306滚轮二与滚轮三之间树立有用于实行二者之间能源传播的能源对接构件三307滚轮三与滚轮四之间树立有用于实行二者之间能源传播的能源对接构件四308优选的所述的能源对接构件一305、能源对接构件二306、能源对接构件三307以及能源对接构件四308均为戴传动构造。

所述的夹持翻面机构一与第一支架210之间的对接闭系、夹持翻面机构二与第一支架210之间的对接闭系、夹持翻面机构三与第二支架220之间的对接闭系、夹持翻面机构四与第二支架220之间的对接闭系均沟通此处不再逐一闭于夹持翻面机构二、三、四进行留神的赘述。

第一支架210升高大概低沉并牵引夹持翻面机构一与二共步升高大概低沉第二支架220升高大概低沉并牵引夹持翻面机构三与四共步升高大概低沉。

当经过现有输送本领大概人为办法将茯苓放置在夹持区内茯苓即与四个夹持翻面机构中的滚轮交战滚轮与茯苓之间的摩揩力节制茯苓偏转即茯苓被夹持在夹持区内气爆剥皮安装400闭于茯苓进行剥皮处置当茯苓位于气爆剥皮安装400挪动轨迹上的皮均被剥离后夹持翻面安装300闭于茯苓进行翻面处置:第一支架210低沉使夹持翻面机构一与二的滚轮摆脱与茯苓的交战夹持翻面机构三与四的翻面电机运行并经过滚轮牵引茯苓转化从而使茯苓完成翻面纵然茯苓下半局部与上半局部调换地位接着第一支架210升高并回复至本地位处茯苓沉新被夹持在夹持区内接着气爆剥皮安装400运行并持续闭于茯苓进行剥皮处置;

上述翻面过程中之所以先鼓励第一支架210低沉再经过夹持翻面机构三与四牵引茯苓转化实行翻面是为了制止夹持翻面机构一大概二与茯苓之间的摩揩力妨碍夹持翻面机构三与四牵引茯苓转化;

其他上述茯苓翻面过程中是经过第一支架210的先低沉后升高疏通实行的也不妨经过第二支架220的先低沉后升高疏通实行二种办法的截止都是使茯苓的下半局部与上半局部调换地位不管采用哪种办法都不效率茯苓剥皮过程其他若茯苓的形状不规则则茯苓鄙人半局部与上半局部调换后有大概存留局部表皮未被剥离此时不妨经过第一支架210与第二支架220的协共使茯苓未剥离表皮的局部往上并接收气爆剥皮安装400的剥皮处置;

茯苓剥皮完成后卸料柱502升高即可将茯苓从夹持区内顶出移除接着卸料柱502低沉并回复至本地位处。

所述的气爆剥皮安装400包括支持架410、前进机构420、剥皮机构430支持架410安置于主架体100上前进机构420安置于支持架410上且前进机构420还共轴环绕于夹持翻面安装300的夹持区外部剥皮机构430安置于前进机构420上。

所述的前进机构420用于牵引剥皮机构430绕夹持区的球面连接挪动所述的剥皮机构430用于采用气爆剥皮办法闭于茯苓进行剥皮处置。

所述的支持架410包括支架体411与安置套圈412安置套圈412共轴环绕于夹持翻面安装300的夹持区外部且安置套圈412经过支架体411固定安置于主架体100上。

所述的前进机构420包括转环422与安置环425转环422共轴疏通安置于安置套圈412上并绕自己轴向转化安置套圈412上还安置有转化电机421转化电机421的能源输出端与转环422之间树立有用于实行二者之间能源传播的能源传播构件五423优选的所述的能源传播构件五423为齿轮齿圈传播构造。

所述的转环422的上端面程度疏通安置有转轴转轴沿转环422的圆周目标阵列树立有二个所述的安置环425为圆心往下的半圆环构造安置环425的一端与一个转轴固定、另一端与另一个转轴固定所述的安置环425的中部树立有支持台。

所述的转环422上还安置有偏转电机424偏转电机424的能源输出端与转轴之间经过联轴器进行对接。

转化电机421运行并经过能源传播构件五423牵引转环422绕自己轴向转化转环422运行并牵引安置环425共步转化共时偏转电机424运行并牵引转轴绕自己轴向转化转轴转化并牵引安置环425共步转化从而使支持台不妨绕夹持翻面安装300的夹持区连接挪动纵然支持台不妨正闭于于茯苓上半局部的表皮大肆地位。

所述的剥皮机构430安置在支持台上剥皮机构430包括固定安置于支持台上的贯穿式直线丝杆步进电机431贯穿式直线丝杆步进电机431的输出轴与安置环425在承托台处的直径位于普遍直线上;贯穿式直线丝杆步进电机431为现有本领其输出疏通是纯直线疏通即贯穿式直线丝杆步进电机431的输出轴只沿自己轴向爆发位移此处不再闭于其简直构勉强留神的赘述。

所述的贯穿式直线丝杆步进电机431的输出轴端面共轴开设有贯穿其轴向长度的对接孔输出轴背弃夹持翻面安装300夹持区的一端树立有对接气管432输出轴往向夹持翻面安装300夹持区的一端树立有气爆接洽433所述的对接气管432为软管构造对接气管432的另一端与氛围压缩机对接接通。

所述的气爆接洽433包括固定管道4331、疏通管道4332、针头4334固定管道4331为二端开齿的管道构造固定管道4331与贯穿式直线丝杆步进电机431的输出轴共轴固定对接接通固定管道4331的内腔沿自己轴向分为进气段与封堵段进气段与对接孔接通封堵段位于进气段背弃对接孔的一侧且封堵段的内径小于进气段的内径。

所述的疏通管道4332为一端封锁、一端开齿的管道构造疏通管道4332共轴套设于固定管道4331内并产生滑动导向协共且疏通管道4332的封锁端位于固定管道4331的进气段内、开齿端位于固定管道4331背弃贯穿式直线丝杆步进电机431的一侧疏通管道4332的封锁端配合安置有螺栓。

所述的疏通管道4332的外圆面开设有进气孔4333且进气孔433的初始地位位于固定管道4331的封堵段内并被封堵段的腔壁封堵优选的所述的进气孔433沿疏通管道4332的圆周目标阵列树立有若搞个。

所述的针头4334分为二局部并分别为里面中空的圆柱段与圆锥段圆柱段共轴固定安置于疏通管道4332的开齿端且二者之间彼此接通圆锥段共轴固定安置于圆柱段背弃疏通管道4332的端面上且二者之间彼此接通圆锥段背弃圆柱段的端部为呈针尖构造的针顶端圆锥段的外圆面开设有出气孔4336且出气孔4336靠拢针顶端优选的所述的出气孔4336沿圆锥段的圆周目标阵列树立有若搞个所述的圆锥段的轴长与茯苓表皮的厚度相配合。

所述的疏通管道4332的外部套设有弹簧4335弹簧4335的一端与固定管道4331冲突、另一端与针头4334冲突弹簧4335的弹力鼓励针头4334与疏通管道4332干离开贯穿式直线丝杆步进电机431的疏通。

贯穿式直线丝杆步进电机431运行并牵引气爆接洽433干靠拢茯苓的疏通直至气爆接洽433的针头4334穿过茯苓表皮并与茯苓里面的赤茯苓交战且此时针头4334的圆柱段与茯苓表皮交战出气孔4336位于茯苓表皮与茯苓里面的赤茯苓之间接着贯穿式直线丝杆步进电机431持续运行过程中针头4334因圆柱段与茯苓表皮交战而不再爆发挪动固定管道4331克服弹簧4335的弹力持续挪动直至进气孔4333位于固定管道4331的进气段内且二者接通此时贯穿式直线丝杆步进电机431中止运行;

接着氛围压缩机供给的高压气体顺序沿对接气管432、对接孔、固定管道4331内腔的进气段、进气孔4333、疏通管道4332、针头4334、出气孔4336吹向茯苓表皮从而使位于针头4334四周的茯苓表皮被高压气体吹得炸裂即茯苓位于针头4334四周的表皮被剥离剥离下来的茯苓表皮在自己沉力效率下向下掉降工人可在本创造的下方放置收集器皿闭于茯苓表皮进行收集。

本质处事时开始经过现有输送本领大概人为输送办法将茯苓放置在夹持翻面安装300的夹持区内茯苓即与四个夹持翻面机构中的滚轮交战滚轮与茯苓之间的摩揩力节制茯苓偏转即茯苓被夹持在夹持区内;

登时气爆剥皮机构430运行并闭于茯苓进行剥皮处置:贯穿式直线丝杆步进电机431运行并牵引气爆接洽433干靠拢茯苓的疏通直至气爆接洽433的针头4334穿过茯苓表皮并与茯苓里面的赤茯苓交战此时针头4334的圆柱段与茯苓表皮交战出气孔4336位于茯苓表皮与茯苓里面的赤茯苓之间接着贯穿式直线丝杆步进电机431持续运行过程中针头4334因圆柱段与茯苓表皮交战而不再爆发挪动固定管道4331克服弹簧4335的弹力持续挪动直至进气孔4333位于固定管道4331的进气段内且二者接通此时贯穿式直线丝杆步进电机431中止运行接着氛围压缩机供给的高压气体顺序沿对接气管432、对接孔、固定管道4331内腔的进气段、进气孔4333、疏通管道4332、针头4334、出气孔4336吹向茯苓表皮从而使位于针头4334四周的茯苓表皮被高压气体吹得炸裂即茯苓位于针头4334四周的表皮被剥离;

登时前进机构420运行并牵引气爆剥皮机构430绕夹持区连接挪动气爆剥皮机构430挪动过程中将要位于自己挪动轨迹四周的茯苓表皮吹得炸裂如许反复从而使茯苓上半局部完成剥皮处置;

登时夹持翻面安装300闭于茯苓进行翻面处置:第一支架210低沉使夹持翻面机构一与二的滚轮摆脱与茯苓的交战夹持翻面机构三与四的翻面电机运行并经过滚轮牵引茯苓转化从而使茯苓完成翻面纵然茯苓下半局部与上半局部调换地位接着第一支架210升高并回复至本地位处茯苓沉新被夹持在夹持区内气爆剥皮机构430与前进机构420协共并持续闭于茯苓进行剥皮处置;

茯苓剥皮完成后卸料柱502升高即可将茯苓从夹持区内顶出移除接着卸料柱502低沉即可回复至本地位处。

以上共同附图闭于本创造进行了示例性刻画。明显本创造简直实行并不受上述办法的节制。只要是采用了本创造的办法构想和本领筹备进行的百般非本质性的矫正;大概未经矫正将本创造的上述构想和本领筹备直接运用于其他场所的均在本创造的保护范畴之内。

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