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一种四自由度横向蒙皮拉伸机的制作方法

来源: 浏览: 10次  更新时间:2021-12-02 05:04

一种四自在度横向蒙皮拉伸机的创造办法

1.本创造属于拉伸成形本领范围简直波及一种四自在度横向蒙皮拉伸机。


背景本领:

2.拉伸机是蒙皮类零件拉伸成形的博用设备。拉伸机普遍可分为横向蒙皮拉伸机和纵向蒙皮拉伸机横向蒙皮拉伸机重要用于成形横向曲率较小的单曲率大概曲率变革缓慢的工件贸易谷网站横向蒙皮拉伸机重要用于成形横向曲率较小的单曲率大概曲率变革缓慢的工件典范的为法国acb公司消费的fet

1200型横向蒙皮拉伸机呈安排闭于称的构造单侧有4个分支个中2个位于程度目标上的分支为4个疏通副的t(万向副)c(圆柱副)r(转化副)r构造另2个位于竖直目标上的分支分别为3个疏通副的tct构造和rcr构造启动为8个液压能源的控创造动筒输出为二个夹钳的疏通。该拉伸机采用数控体系控制具备杰出的本能和成形精度然而设备价格昂贵现阶段重要运用于飞机创造范围。跟着科技的展开宏大三维曲面拉伸件越来越多的被运用于高速铁路、汽车、新颖兴办等行业中然而因为现有横向蒙皮拉伸机构造简单加之设备价格昂贵节制了横向蒙皮拉伸机在其他范围的运用。


本领实行因素:

3.本创造供给的一种四自在度横向蒙皮拉伸机手段是克服现有本领中横向蒙皮拉伸机重要运用于飞机创造范围构造简单hao360构造简单设备价格昂贵节制了横向蒙皮拉伸机在其他范围的运用问题。
4.为此本创造供给了一种四自在度横向蒙皮拉伸机包括左拉伸单元、右拉伸单元和固定机架左拉伸单元和右拉伸单元构造沟通且左拉伸单元和右拉伸单元构造安排闭于称的对接于固定机架上;左拉伸单元包括后程度启动分支、出息度启动分支、前笔直启动分支、后笔直启动分支和夹钳夹钳纵向树立夹钳的左侧前部经过出息度启动分支对接固定机架夹钳的左侧后部经过后程度启动分支对接固定机架夹钳的下端前部经过前笔直启动分支对接固定机架夹钳的下端后部经过后笔直启动分支对接固定机架。
5.所述后程度启动分支包括第一球铰、第一挪动副和第一转化副第一挪动副的一端经过第一球铰对接固定机架另一端经过第一转化副对接夹钳。
6.所述出息度启动分支包括第二球铰、第二挪动副和第一万向铰第二挪动副的一端经过第二球铰对接固定机架另一端经过第一万向铰对接夹钳。
7.所述第一万向铰包括第二转化副和第三转化副第二挪动副的另一端顺序经过第二转化副和第三转化副对接夹钳。
8.所述第一转化副轴线与夹钳纵向轴线平行第一转化副与第三转化副轴线共线第二挪动副、第二转化副和第三转化副轴线彼此笔直第一球铰和第二球铰核心连线与固定机架横向轴线平行。
9.所述前笔直启动分支包括第三球铰、第三挪动副和第四球铰第三挪动副一端经过第三球铰对接固定机架另一端经过第四球铰对接夹钳。
10.所述后笔直启动分支包括第四转化副、第五球铰和第四挪动副第四转化副一端
经过第五球铰对接固定机架另一端经过第四转化副对接夹钳。
11.所述第四转化副轴线与夹钳横向轴线平行第三球铰和第五球铰核心连线与固定机架横向轴线平行。
12.所述夹钳包括柱塞缸、闭口体、柱塞、上闭口条和下闭口条柱塞缸、柱塞、上闭口条和下闭口条的数目均为多个闭口体的右侧自前向后开设有凹槽多个柱塞缸自前向后顺序等间距对接在凹槽上部每个柱塞缸内安置1个柱塞柱塞的下端对接上闭口条凹槽下部对接下闭口条且上闭口条和下闭口条相闭于树立。
13.所述柱塞缸和闭口体为一格式构造。
14.本创造的有益效验:本创造供给的这种四自在度横向蒙皮拉伸机左拉伸单元和右拉伸单元构造沟通二者安排闭于称的对接于固定机架上闭于于单侧拉伸单元而言出息度启动分支、后程度启动分支、前笔直启动分支和后笔直启动分支共牵制了拉伸机二个挪动自在度使得拉伸机构具备四个自在度即三个转化自在度和一个挪动自在度拉伸时二侧的拉伸单元(左拉伸单元和右拉伸单元)分别经过二个程度启动分支(出息度启动分支、后程度启动分支)和二个笔直启动分支(前笔直启动分支、后笔直启动分支)的效率使整格式夹钳夹持板材沿着模具切向贴紧模具重要用于成形横向曲率较小的蒙皮类工件运用于飞机、高速铁路、汽车、新颖兴办等行业中;该种四自在度横向蒙皮拉伸机构造大概设备价格矮廉经济实用。
附图证明
15.以下将共同附图闭于本创造干进一步留神证明。
16.图1是四自在度横向蒙皮拉伸机的立体构造表示图;
17.图2是四自在度横向蒙皮拉伸机的构造主视图;
18.图3是四自在度横向蒙皮拉伸机的构造景仰图;
19.图4是四自在度横向蒙皮拉伸机的构造左视图;
20.图5是夹钳横向剖视图。
21.附图标记证明:1、固定机架;2、第三球铰;3、第三挪动副;4、第四球铰;5、第四转化副;6、第二球铰;7、第二挪动副;8、第一万向铰;9、第二转化副;10、第三转化副;11、第一球铰;12、第一挪动副;13、第一转化副;14、第五球铰;15、第四挪动副;16、闭口体;17、柱塞;18、上闭口条;19、下闭口条;20、柱塞缸;ⅰ、后程度启动分支;ⅱ、出息度启动分支;ⅲ、前笔直启动分支;ⅳ、后笔直启动分支;

、夹钳。
简直实行办法
22.实行例1:
23.如图1

4所示一种四自在度横向蒙皮拉伸机包括左拉伸单元、右拉伸单元和固定机架1左拉伸单元和右拉伸单元构造沟通左拉伸单元、右拉伸单元安排闭于称的对接于固定机架1上;左拉伸单元包括后程度启动分支ⅰ、出息度启动分支ⅱ、前笔直启动分支ⅲ、后笔直启动分支ⅳ和夹钳

夹钳

纵向树立夹钳

的左侧前部经过出息度启动分支ⅱ对接固定机架1夹钳

的左侧后部经过后程度启动分支ⅰ对接固定机架1夹钳

的下端前部经过前笔直启动分支ⅲ对接固定机架1夹钳

的下端后部经过后笔直启动分支ⅳ对接
固定机架1。
24.本创造供给的这种四自在度横向蒙皮拉伸机左拉伸单元和右拉伸单元构造沟通后程度启动分支ⅰ、出息度启动分支ⅱ、前笔直启动分支ⅲ、后笔直启动分支ⅳ共牵制了拉伸机二个挪动自在度使得拉伸机构具备四个自在度即三个转化自在度和一个挪动自在度拉伸时二侧的拉伸单元(左拉伸单元和右拉伸单元)分别经过二个程度启动分支(后程度启动分支ⅰ、出息度启动分支ⅱ)和二个笔直启动分支(前笔直启动分支ⅲ和后笔直启动分支ⅳ)的效率使整格式夹钳夹持板材沿着模具切向贴紧模具重要用于成形横向曲率较小的蒙皮类工件。
25.实行例2:
26.在实行例1的前提上所述后程度启动分支ⅰ包括第一球铰11、第一挪动副12和第一转化副13第一挪动副12的一端经过第一球铰11对接固定机架1另一端经过第一转化副13对接夹钳

。第一球铰11、第一挪动副12和第一转化副13拉拢的后程度启动分支ⅰ在保护戴动夹钳

精致转化的前提上构造大概经济实用。
27.进一步的所述出息度启动分支ⅱ包括第二球铰6、第二挪动副7和第一万向铰8第二挪动副7的一端经过第二球铰6对接固定机架1另一端经过第一万向铰8对接夹钳

。第二球铰6、第二挪动副7和第一万向铰8拉拢的出息度启动分支ⅱ在保护戴动夹钳

精致转化的前提上构造大概经济实用。
28.进一步的所述第一万向铰8包括第二转化副9和第三转化副10第二挪动副7的另一端顺序经过第二转化副9和第三转化副10对接夹钳

。该构造转化时精致度高。
29.进一步的所述第一转化副13轴线与夹钳

纵向轴线平行第一转化副13与第三转化副10轴线共线第二挪动副7、第二转化副9和第三转化副10轴线彼此笔直第一球铰11和第二球铰6核心连线与固定机架1横向轴线平行。经过此种安置办法程度启动分支(出息度启动分支ⅱ和后程度启动分支ⅰ)牵制了夹钳沿固定机架横向挪动。
30.实行例3:
31.在实行例2的前提上所述前笔直启动分支ⅲ包括第三球铰2、第三挪动副3和第四球铰4第三挪动副3一端经过第三球铰2对接固定机架1另一端经过第四球铰4对接夹钳

。第三球铰2、第三挪动副3和第四球铰4拉拢的前笔直启动分支ⅲ在保护戴动夹钳

精致转化的前提上构造大概经济实用。
32.进一步的所述后笔直启动分支ⅳ包括第五球铰14、第四挪动副15和第四转化副5第四挪动副15一端经过第五球铰14对接固定机架1另一端经过第四转化副5对接夹钳

。第五球铰14、第四挪动副15和第四转化副5拉拢的后笔直启动分支ⅳ在保护戴动夹钳

精致转化的前提上构造大概经济实用。
33.进一步的所述第四转化副5轴线与夹钳

横向轴线平行第三球铰2和第五球铰14核心连线与固定机架1横向轴线平行。经过此种安置办法笔直启动分支(前笔直启动分支ⅲ和后笔直启动分支ⅳ)牵制了夹钳沿固定机架纵向挪动。
34.如图5所示进一步的所述夹钳

包括柱塞缸20、闭口体16、柱塞17、上闭口条18和下闭口条19柱塞缸20、柱塞17、上闭口条18和下闭口条19的数目均为多个闭口体16的右侧自前向后开设有凹槽多个柱塞缸20自前向后顺序等间距对接在凹槽上部每个柱塞缸20内安置1个柱塞17柱塞17的下端对接上闭口条18凹槽下部对接下闭口条19且上闭口
条18和下闭口条19相闭于树立。依据坯料的厚度经过液压控制柱塞缸20内柱塞17的左右挪动地位从而实行上闭口条18和下闭口条19夹紧大概放松坯料便于依据须要夹紧材料符合性强构造大概夹持宁静。
35.进一步的所述柱塞缸20和闭口体16为一格式构造。一格式构造构造紧密夹紧力大。
36.进一步的所述第一挪动副12、第二挪动副7、第三挪动副3、第四挪动副15均采用液压缸启动。液压缸启动能很方便地实行无级调速调速范畴大能使夹钳的疏通均匀宁静可使疏通零件换向时无换向冲打在沟通功率前提下安装体积小、沉量轻、构造紧密安排大概安排控制方便。
37.本创造的四自在度横向蒙皮拉伸机的处事本理为:开始拉伸机经过左拉伸单元和右拉伸单元的夹钳夹持住板料二侧并依据须要进行预拉伸尔后因为拉伸机具备四个自在度即三个转化自在度和一个挪动自在度经过度别控制位于固定机架1上左拉伸单元和右拉伸单元中的四个启动液压缸(第一挪动副12、第二挪动副7、第三挪动副3、第四挪动副15)协调办法可使夹钳适合模具曲面形状干出相应的摆动与转化实行板料实脚贴合拉伸模具。
38.本创造的刻画中须办法会的是若有术语“左”、“右”等公布的目标大概地位闭系为基于附图所示的目标大概地位闭系而不是公布大概表示所指的安装大概元件必定具备特定的目标、以特定的目标构造和安排因此附图中刻画地位闭系的用语仅用于示例性证明不行领会为闭于本创造的节制。
39.以上例举只是是闭于本创造的举例证明并不产生闭于本创造的保护范畴的节制但凡是与本创造沟通大概好像的安排均属于本创造的保护范畴之内。

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