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一种具有三转一移特性的蒙皮拉伸机的制作方法 (蒙皮板机器)

来源: 浏览: 14次  更新时间:2021-12-02 04:59

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蒙皮拉伸机

一种具备三转一移个性的蒙皮拉伸机的创造办法

1.本创造属于拉伸成形本领范围简直波及一种具备三转一移个性的蒙皮拉伸机。


背景本领:

2.蒙皮拉伸成形工艺是指运用拉伸机夹钳夹持板材二端依附模具与拉伸机夹钳之间的相闭于疏通导航依附模具与拉伸机夹钳之间的相闭于疏通使板材在拉力和弯矩的联协调用下爆发塑性变形并与模具渐渐贴合最后赢得所需形状零件的成形工艺。
3.拉伸机是蒙皮类零件拉伸成形的博用设备现阶段重要运用于飞机创造范围。伴跟着宏大三维曲面拉伸件被款待运用于高速铁路、汽车、新颖兴办等范围中拉伸机在许多沉要行业中均有洪量需要。


本领实行因素:

4.本创造手段在于供给一种具备三转一移个性的蒙皮拉伸机实行横向曲率较小的单曲率大概曲率变革缓慢的蒙皮类零件拉伸成形。
5.为此本创造供给了一种具备三转一移个性的蒙皮拉伸机包括固定机架、左拉伸单元和右拉伸单元左拉伸单元和右拉伸单元构造沟通左拉伸单元和右拉伸单元安排闭于称对接在固定机架上;左拉伸单元包括2条构造沟通的程度启动分支、夹钳、后笔直启动分支和前笔直启动分支夹钳纵向树立且夹钳的下端自前向后顺序经过前笔直启动分支、后笔直启动分支对接固定机架夹钳的左侧自前向后顺序经过2个程度启动分支对接固定机架。
6.所述程度启动分支包括第一球铰、第一挪动副和第一万向铰第一挪动副一端经过第一球铰对接固定机架另一端经过第一万向铰对接夹钳。
7.所述第一万向铰包括第一转化副和第二转化副第一挪动副另一端顺序经过第二转化副和第一转化副对接夹钳。
8.所述第一转化副轴线与夹钳纵向轴线平行第一挪动副、第一转化副和第二转化副轴线彼此笔直;2个程度启动分支中的第一球铰的核心连线与固定机架横向轴线平行。
9.所述后笔直启动分支包括第二挪动副、第三转化副和第二球铰第二挪动副的一端经过第三转化副对接固定机架另一端经过第二球铰对接夹钳。
10.所述前笔直启动分支包括第三挪动副、第三球铰和第四转化副第三挪动副的一端经过第三球铰对接固定机架另一端经过第四转化副对接夹钳。
11.所述第四转化副轴线与夹钳纵向轴线平行第三球铰核心与第四转化副轴线共线第二球铰核心与第三转化副轴线共线。
12.所述第一挪动副、第二挪动副和第三挪动副均采用液压缸启动式。
13.所述夹钳包括柱塞缸、闭口体、柱塞、上闭口条、下闭口条柱塞缸、柱塞、上闭口条和下闭口条的数目均为多个闭口体的右侧自前向后开设有凹槽多个柱塞缸自前向后顺序等间距对接在凹槽上部每个柱塞缸内安置1个柱塞柱塞的下端对接上闭口条凹槽下
部对接下闭口条且上闭口条和下闭口条相闭于树立。
14.所述闭口体和柱塞缸为一格式构造。
15.本创造的有益效验:本创造供给的这种具备三转一移个性的蒙皮拉伸机包括固定机架、左拉伸单元和右拉伸单元左拉伸单元和右拉伸单元呈安排闭于称构造单侧二个程度启动分支为六自在度分支二个笔直启动分支(前笔直启动分支、后笔直启动分支)为五自在度分支牵制了夹钳的二个挪动自在度使得蒙皮拉伸机具备三个转化自在度和一个挪动自在度拉伸时左拉伸单元和右拉伸单元分别经过二个程度启动分支和二个笔直启动分支的效率使夹钳夹持板材沿着模具切向贴紧模具实行横向曲率较小的单曲率大概曲率变革缓慢的蒙皮类零件拉伸成形。
附图证明
16.以下将共同附图闭于本创造干进一步留神证明。
17.图1是具备三转一移个性的蒙皮拉伸机构造立体图;
18.图2是具备三转一移个性的蒙皮拉伸机构造主视图;
19.图3是具备三转一移个性的蒙皮拉伸机构造景仰图;
20.图4是具备三转一移个性的蒙皮拉伸机构造左视图;
21.图5是夹钳构造横向剖视图。
22.附图标记证明:1、固定机架;2、第三球铰;3、第三挪动副;4、第四转化副;5、第二球铰;6、第一球铰;7、第一挪动副;8、第一万向铰;9、第二转化副;10、第一转化副;11、第三转化副;12、第二挪动副;13、闭口体;14、柱塞;15、上闭口条;16、下闭口条;17、柱塞缸;ⅰ、程度启动分支;ⅱ、后笔直启动分支;ⅲ、前笔直启动分支;ⅳ、夹钳。
简直实行办法
23.实行例1:
24.如图1所示一种具备三转一移个性的蒙皮拉伸机包括固定机架1、左拉伸单元和右拉伸单元左拉伸单元和右拉伸单元构造沟通左拉伸单元和右拉伸安排闭于称对接在固定机架1上;左拉伸单元包括2条构造沟通的程度启动分支ⅰ、夹钳ⅳ、后笔直启动分支ⅱ和前笔直启动分支ⅲ夹钳ⅳ纵向树立且夹钳ⅳ的下端自前向后顺序经过前笔直启动分支ⅲ、后笔直启动分支ⅱ对接固定机架1夹钳ⅳ的左侧自前向后顺序经过2个程度启动分支ⅰ对接固定机架1。
25.本创造左拉伸单元和右拉伸单元安排闭于称对接在固定机架1上呈安排闭于称构造单侧拉伸单元(左拉伸单元大概右拉伸单元)中的二个程度启动分支为六自在度分支二个笔直启动分支(前笔直启动分支ⅲ、后笔直启动分支ⅱ)为五自在度分支牵制了夹钳的二个挪动自在度使得蒙皮拉伸机具备三个转化自在度和一个挪动自在度拉伸时左拉伸单元和右拉伸单元分别经过二个程度启动分支和二个笔直启动分支的效率使夹钳夹持板材沿着模具切向贴紧模具实行横向曲率较小的单曲率大概曲率变革缓慢的蒙皮类零件拉伸成形重要用于成形横向曲率较小的蒙皮类工件。
26.实行例2:
27.在实行例1的前提上如图2所示所述程度启动分支ⅰ包括第一球铰6、第一挪动副
7和第一万向铰8第一挪动副7一端经过第一球铰6对接固定机架1另一端经过第一万向铰8对接夹钳ⅳ。该构造使程度启动分支ⅰ具备6个自在度构造大概。
28.进一步的如图3所示所述第一万向铰8包括第一转化副10和第二转化副9第一挪动副7另一端顺序经过第二转化副9和第一转化副10对接夹钳ⅳ。第一转化副10和第二转化副9协共转化对接使夹钳精致转化构造大概安排方便。
29.进一步的所述第一转化副10轴线与夹钳ⅳ纵向轴线平行第一挪动副7、第一转化副10和第二转化副9轴线彼此笔直;2个程度启动分支ⅰ中的第一球铰6的核心连线与固定机架1横向轴线平行。此种安置办法保证二条程度启动分支均为六自在度分支不会牵制夹钳沿各个目标的疏通。
30.实行例3:
31.在实行例2的前提上如图4所示所述后笔直启动分支ⅱ包括第三转化副11、第二挪动副12和第二球铰5第二挪动副12的一端经过第三转化副11对接固定机架1另一端经过第二球铰5对接夹钳ⅳ。该构造使笔直启动分支有5个自在度构造大概。
32.进一步的所述前笔直启动分支ⅲ包括第三球铰2、第三挪动副3和第四转化副4第三挪动副3的一端经过第三球铰2对接固定机架1另一端经过第四转化副4对接夹钳ⅳ。进一步的所述第四转化副4轴线与夹钳ⅳ纵向轴线平行第三球铰2核心与第四转化副4轴线共线第二球铰5核心与第三转化副11轴线共线。经过此种安置办法后笔直启动分支ⅱ和前笔直启动分支ⅲ均为五自在度分支牵制了夹钳的二个挪动自在度。
33.进一步的所述第一挪动副7、第二挪动副12和第三挪动副3均采用液压缸启动。液压缸启动能很方便地实行无级调速调速范畴大能使夹钳ⅳ的疏通均匀宁静可使疏通零件换向时无换向冲打在沟通功率前提下安装体积小、沉量轻、构造紧密安排大概安排控制方便。
34.如图5所示进一步的所述夹钳ⅳ包括柱塞缸17、闭口体13、柱塞14、上闭口条15、下闭口条16柱塞缸17、柱塞14、上闭口条15和下闭口条16的数目均为多个闭口体13的右侧自前向后开设有凹槽多个柱塞缸17自前向后顺序等间距对接在凹槽上部每个柱塞缸17内安置1个柱塞14柱塞14的下端对接上闭口条15凹槽下部对接下闭口条16且上闭口条15和下闭口条16相闭于树立。依据坯料的厚度经过液压启动柱塞缸17内柱塞14的左右挪动地位从而实行上闭口条15和下闭口条16夹紧坯料大概放松坯料便于依据须要夹紧材料符合性强构造大概夹持宁静。
35.进一步的所述闭口体13和柱塞缸17为一格式构造。一格式构造构造紧密夹紧力大。
36.本创造的具备三转一移个性的蒙皮拉伸机的处事本理为:开始拉伸机经过左拉伸单元和右拉伸单元的夹钳夹持住板料二侧并依据须要进行预拉伸尔后因为拉伸机构具备三个转化自在度和一个挪动自在度经过度别控制左拉伸单元和右拉伸单元中的二个程度启动分支、后笔直启动分支和前笔直启动分指使夹钳适合模具曲面形状干出相应的摆动与转化达到板料实脚贴合拉伸模具的手段实行横向曲率较小的单曲率大概曲率变革缓慢的蒙皮类零件拉伸成形。
37.本创造的刻画中须办法会的是若有术语“左”、“右”等公布的目标大概地位闭系为基于附图所示的目标大概地位闭系而不是公布大概表示所指的安装大概元件必定具备特定的方
位、以特定的目标构造和安排因此附图中刻画地位闭系的用语仅用于示例性证明不行领会为闭于本创造的节制。
38.以上例举只是是闭于本创造的举例证明并不产生闭于本创造的保护范畴的节制但凡是与本创造沟通大概好像的安排均属于本创造的保护范畴之内。

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