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一种喷淋系统及无人机的制作方法

来源: 浏览:17次  更新时间:2021-11-23 22:50

一种喷淋体系及无人机的创造办法

1.本本领属于喷淋本领范围简直波及一种喷淋体系及无人机。


背景本领:

2.跟着工农业的赶快展开无人机运用于植保范围的相闭本领也连接老练与普及。
3.姑且目录网无人机运用于植保范围的相闭本领也连接老练与普及。
3.姑且无人机进行喷淋功课时为了增大喷淋体系的喷淋范畴以及喷淋精度常常在喷淋体系上树立有控制流量的流量计以及多个喷头。在本质运用中多个喷头常常经过不共的管道对接并树立于无人机的不共地位。比方在无人机体系中不妨经过管路闭于液体进行分流并将每个管路上对接的喷头分别树立于无人机的多个机臂上。
4.然而现有本领中常常将喷淋体系的管路湮没于无人机的机架内。这不不过引导管路内的阻碍、漏液等格外 格外情景难以立即被创造形成宁靖隐患还给管路的维建和调换戴来难度。


本领实行因素:

5.本本领实行例的手段是供给一种喷淋体系及无人机不妨处理喷淋体系管路内格外 格外情景难以创造以及喷淋体系上管路的维建和调换难度高的问题。
6.为了处理上述本领问题本本领是如许实行的:
7.第一方面本本领实行例供给了一种喷淋体系所述喷淋体系可摧毁地安置于无人机所述喷淋体系包括:
8.起码一个与水箱贯串的泵安装所述泵安装安置于所述无人机的机架上;
9.分水器所述分水器包括分水器本质以及与所述分水器本质贯串通的一个第一进水口和多个第一出水口所述第一进水口经过第一管路对接至所述泵安装每个所述第一出水口经过第二管路对接起码一个喷头且每个所述第一出水口闭于应的所述喷头树立于所述机架的一个机臂上;
10.所述分水器、所述第一管路以及所述第二管路均起码部特殊露于所述机架。
11.可选的所述喷淋体系还包括:流量计;
12.所述流量计树立于所述水箱与所述泵安装之间所述流量计包括一个起码一个第二进水口和起码一个第二出水口个中所述第二进水口与所述水箱贯串所述第二出水口与所述泵安装贯串。
13.可选的在所述第二出水口的数目为多个的情景下所述泵安装的数目也为多个每个所述第二出水口对接一个所述泵安装。
14.可选的在所述泵安装的数目为二个的情景下二个所述泵安装闭于称树立于所述流量计的二侧且个中一个所述泵安装闭于应的所述分水器树立于所述机架的头部另一个所述泵安装闭于应的所述分水器树立于所述机架的尾部。
15.可选的多个所述第一出水口的往向各不沟通且每个所述第一出水口往向一个所述机臂。
16.可选的在所述第一出水口的数目为二个的情景下所述分水器本质包括贯串通的第一管段和第二管段个中第一管段与所述第二管段相笔直;
17.所述第一管段二端的每个端面上设有一个所述第一出水口第二管段离开所述第一管段的端面上设有所述第一进水口。
18.可选的在所述第一出水口的数目为三个的情景下树立于所述机架头部的所述分水器中所述分水器本质包括贯串通的第三管段、第四管段、第五管段和第六管段;
19.所述第三管段与所述第四管段笔直且沟通所述第三管段二端的每个端面上设有一个所述第一出水口所述第四管段离开所述第三管段的端面上设有所述第一进水口;
20.所述第五管段分别与所述第三管段、所述第四管段笔直且沟通;
21.所述第六管段树立于所述第五管段上离开所述第三管段的一端所述第六管段与所述第四管段位于所述第五管段的普遍侧且所述第六管段平行于所述第四管段树立所述第六管段离开所述第五管段的端面上设有另一个所述第一出水口。
22.可选的在所述第一出水口的数目为三个的情景下树立于所述机架尾部的所述分水器中所述分水器本质包括贯串通的第七管段、第八管段、第九管段、第十管段和第十一管段;
23.所述第七管段树立于所述第八管段的一端且所述第七管段笔直于所述第八管段所述第七管段离开所述第八管段的端面上设有所述第一进水口;
24.所述第九管段树立于所述第八管段的另一端且所述第九管段平行于所述第七管段树立所述第九管段二端的每个端面上设有一个所述第一出水口;
25.所述第十管段分别与所述第八管段、所述第九管段笔直且沟通;
26.所述第十一管段树立于所述第十管段上离开所述第八管段的一端所述第十一管段平行于所述第八管段且所述第十一管段、所述第八管段分别位于所述第十管段的二侧所述第十一管段离开所述第十管段的一端的端面上设有另一个所述第一出水口。
27.可选的所述分水器本质上靠拢所述第一进水口的地位设有第一限位杰出所述第一限位杰出嵌设于所述第一管路内且与所述第一管路过盈协共。
28.可选的从所述第一限位杰出至所述第一进水口所述分水器本质的外径顺序递减。
29.可选的所述分水器本质上靠拢所述第一出水口的地位设有第二限位杰出所述第二限位杰出嵌设于所述第二管路内且与所述第二管路过盈协共。
30.可选的从所述第二限位杰出至所述第一出水口所述分水器本质的外径顺序递减。
31.可选的每个所述机臂上树立的喷头数目均沟通;
32.大概起码二个所述机臂上树立的所述喷头数目不共。
33.可选的所述分水器为一体成型构造;
34.大概/及所述泵安装包括:隔阂泵、柱塞泵中的起码一种;
35.大概/及所述第一管路为柔性通明管路;
36.大概/及所述第二管路为柔性通明管路。
37.第二方面本本领实行例供给了一种无人机所述无人机包括:上述喷淋体系。
38.在本本领实行例中经过将喷淋体系的泵安装、分水器以及对接泵安装和分水器
的第一管路和第二管路外露于无人机的机架从而既不妨赶快参瞅管路的漏液等格外 格外状况又不妨降矮喷淋体系的上述零件的维建和调换难度。
附图证明
39.图1是本本领实行例所述的一种喷淋体系的构造表示图;
40.图2是图1所示喷淋体系的一种安置构造表示图;
41.图3是图2中a地位的夸大构造表示图;
42.图4是图2中b地位的夸大构造表示图;
43.图5是本本领实行例的一种分水器的构造表示图;
44.图6是本本领实行例的另一种分水器的构造表示图;
45.图7是本本领实行例的另一种喷淋体系的构造表示图;
46.图8是图7所示喷淋体系的一种安置构造表示图;
47.图9是图7中c地位的局部夸大图;
48.图10是图8中d地位的局部夸大图。
49.附图标记证明:
50.1:机架;2;机臂;10:泵安装;11:减震支架;20:分水器;21:分水器本质;201:第一管段;202:第二管段;203:第三管段;204:第四管段; 205:第五管段;206:第六管段;207:第七管段;208:第八管段;209:第九管段;210:第十管段;211:第十一管段;212:第一限位杰出;213:第二限位杰出;221:第一进水口;222:第一出水口;30:第一管路;40:第二管路; 50:喷头;60:流量计;602:第二出水口;70:喷杆;71:三通分水器;80:电磁阀;22:直角弯头;23:接洽螺母;41:卡箍。
简直实行办法
51.底下将共同本本领实行例中的附图闭于本本领实行例中的本领筹备进行领会、完备地刻画明显所刻画的实行例是本本领一局部实行例而不是理想的实行例。基于本本领中的实行例本范围普遍本领人员在不作出创造性处事前提下所赢得的十脚其他实行例都属于本本领保护的范畴。
52.本本领的证明书籍和权利乞求书籍中的术语“第一”、“第二”等是用于辨别好像的闭于象而不必于刻画特定的程序大概先后步骤。该当领会如许运用的数据在符合情景下不妨调换以便本本领的实行例不妨以除了在此地图示大概刻画的那些之外的程序实行。其他证明书籍以及权利乞求中“和/大概”展现所对接闭于象的起码个中之一字符“/”普遍展现前后通联闭于象是一种“大概”的闭系。
53.底下共同附图经过简直的实行例及其运用处景闭于本本领实行例供给的喷淋体系进行留神地证明。
54.本本领实行例所述的喷淋体系实用于十脚具备喷淋功效的设备包括然而不限于无人机、无人车等。本本领实行例中无人机可认为多旋翼无人机比方四旋翼无人机、六旋翼无人机等。本本领实行例重要以喷淋体系运用于四旋翼无人机和六旋翼无人机闭于喷淋体系的构造以及本理进行留神论述其他参照实行即可。
55.实行例一
56.参照图1示出了本本领实行例所述的一种喷淋体系的构造表示图。参照图2示出了图1所述喷淋体系的一种安置构造表示图。
57.如图1和图2所示本本领实行例中所述喷淋体系可摧毁地安置于六旋翼无人机所述喷淋体系简直不妨包括:起码一个与水箱贯串的泵安装10泵安装10安置于无人机的机架1上;分水器20分水器20包括分水器本质21以及与分水器本质21贯串通的一个第一进水口221和多个第一出水口222第一进水口221经过第一管路30对接至泵安装10每个第一出水口222经过第二管路40对接起码一个喷头50且每个第一出水口222闭于应的喷头50树立于机架1的一个机臂2上;分水器20、第一管路30以录取二管路40均起码部特殊露于机架1。
58.本本领实行例中经过将喷淋体系中的分水器20、第一管路30以录取二管路40均起码部特殊露于机架1从而不妨运用户赶快参瞅管路揭发等格外 格外情景而且一朝第一管路30、第二管路40大概者分水器20须要调换也不妨赶快完成维建调换。
59.本本领实行例中第一管路30、第二管路40不妨经过赶快安置卡夹大概卡箍41进行固定以提高管路安置的稳当性。简直的赶快安置卡夹可认为可摧毁塑料管夹大概其他卡夹本本领实行例闭于此不作规定。在本质运用中十脚管路均安置在机臂2的外侧以便于不妨更为直瞅的参瞅管路内的液体状况。
60.在本质运用中为了运用户不妨更加直瞅领会管路内的液体(水、农药等) 的运行情景以及提高喷淋体系管路安置的方便性还不妨采用第一管路30和第二管路40为柔性通明管路。比方第一管路30和第二管路40均为通明塑料管。如许既不妨直接参瞅管路内的液体运奇迹态以及含气泡状况还不妨使管路走管更加精致。不妨领会的是本本领实行例中第一管路30和第二管路40不妨共时树立为柔性通明管路也不妨二者中任一者树立为柔性通明管路本范围本领人员不妨依据本质需要进行树立本本领实行例闭于此不作简直规定。
61.本本领实行例中泵安装10简直不妨包括:隔阂泵、柱塞泵中的起码一种。简直的运用于上述六旋翼无人机的喷淋体系中的泵安装10可认为柱塞泵。
62.本本领实行例中喷头50树立于每个无人机的机臂2上简直的不妨树立于机臂2上的大肆地位比方不妨将喷头50树立于机臂2的尾部以便于喷洒面积更大喷洒更均匀。
63.本本领实行例中每个机臂2上树立的喷头50的数目不妨理想沟通大概者每个机臂2上树立的喷头50数目不妨各不沟通再大概者还不妨致少二个机臂2上树立的喷头50数目不共。也不妨领会为每个第一出水口222闭于应的喷头50数目不妨精致树立本本领实行例闭于此不作规定。
64.本本领实行例中在上述喷淋体系运用于六旋翼无人机的情景下不妨树立前后二个机臂2上的喷头50数目可认为四个二侧的四个机臂2上的喷头 50数目可认为二个。前后机臂以及侧机臂不妨领会为以无人机的遨游目标为基准线位于进步目标地位的机臂为前机臂位于畏缩目标地位的机臂为后机臂分别树立于前后机臂之间的机臂为侧机臂。
65.如图3所示示出了图1中a地位的夸大构造表示图。本本领实行例中对接于第一出水口222的第二管路40在对接喷头50前对接至一个三通分水器 71上经过三通分水器71将第二管路40内的液体分为二路每一路再经过管路对接至一个电磁阀80流出电磁阀80
的液体再对接一个三通分水器71再次将液体一分为二对接至二个压力喷头50上。天然不妨领会的是电磁阀 80不妨与三通分水器71合二为一从而缩小喷淋体系零件的数目降矮喷淋体系的安置难度。
66.如图4所示示出了图1中b地位的夸大构造表示图。本本领实行例中对接至侧机臂2上的第二管路40直接经电磁阀80后对接一个三通分水器71 将液体一分为二而后对接至二个压力喷头50上。
67.在本本领实行例中因为前后机臂上树立的喷头50数目与侧机臂上树立的喷头50数目不共因此在喷淋体系的管路安置中还须要计划每个喷头50流量的普遍性。简直的本本领实行例中经过在喷淋体系中树立流量计60以及分水器20的简直形状和树立地位从而使每个喷头50的出液流量较为均匀和普遍。
68.本本领实行例中所述喷淋体系还不妨包括:流量计60;流量计60树立于水箱与泵安装10之间流量计60包括一个起码一个第二进水口(图中未示出)和起码一个第二出水口602个中第二进水口与所述水箱贯串第二出水口602与泵安装10贯串。本本领实行例中流量计60的第二出水口602的数目可认为多个与第二出水口602闭于应的泵安装10也可认为多个每个第二出水口602对接至一个泵安装10上。本本领实行例中第二出水口602的数目可认为二个的情景下如许既不妨经过流量计60闭于管路内的液体流量起到监测的效率又不妨经过流量计60起到分液的效率将由水箱流出的液体一分为二分别对接至一个泵安装10上从而使加入每个泵安装10的液体流量较为普遍。
69.本本领实行例中经过将第一管路30、第二管路40树立为柔性通明管路从而不妨更为直瞅的参瞅管路内液体的气泡含量在气泡含量较多时立即进行排气树立以提高流量计60的精确性。
70.在本本领实行例中因为每个泵安装10对接一个分水器20的第一进水口 221每个分水器20设有多个第一出水口222因此一个泵安装10起码闭于应给一个机臂2上的喷头50供液。天然不妨领会的是一个泵安装10闭于应给几个机臂2上的喷头50供液本范围本领人员不妨采用树立本本领实行例中仅以一个泵安装10三个机臂2上的喷头50供液为例进行证明。
71.可选的在泵安装10的数目为二个的情景下二个泵安装10闭于称树立于流量计60的二侧且个中一个泵安装10闭于应的分水器20树立于机架1的头部另一个泵安装10闭于应的分水器20树立于机架1的尾部。本本领实行例中经过将泵安装10闭于称树立于流量计60的二侧从而使经过流量计60出来的液体流量不妨较为均匀和普遍的流入泵安装10中。
72.在本质运用中将一个泵安装10闭于应的分水器20树立于机架1的头部另一个泵安装10闭于应的分水器20树立于机架1的尾部从而更有用处置水器 20闭于管路内的液体进行均匀调配。不妨领会的是机架1尾部的分水器20须要经过第二管路40穿过无人机的中框地位简直的上述穿过中框的管路不妨理想大概者起码部特殊露于中框外。本本领实行例中经过将每个泵安装10的分水器20树立于机架1上的不共地位不妨更为合理的运用无人机上的空间使喷淋体系的安置更为紧密。本本领实行例中所述机架1的头部简直可认为机架1上与前机臂相靠拢的地位机架1的尾部可认为机架1上与后机臂相靠拢的地位。
73.在本本领实行例中每个泵安装10闭于应三个机臂2上的喷头50简直的树立于机架1头部的泵安装10闭于应前机臂2上的喷头50以及位于机身一侧的二个侧机臂2上的喷头
50树立于机架1尾部的泵安装10闭于应后机臂2上的喷头50以及位于机身另一侧的二个侧机臂2上的喷头50如许不妨使得每个喷头50处的液体流量也更为均匀和普遍。
74.在本质运用中喷头50不妨经过喷杆70固定于无人机的机臂2上如许既不妨使喷头50的固定更加坚韧制止喷头50受振动引导喷洒路途制止又不妨将多个喷头50合理安置制止喷洒不均匀。简直的每个喷杆70上不妨树立一个大概多个喷头50本范围本领人员不妨依据本质情景设定本本领实行例仅以每个喷杆70上树立2个喷头50大概每个喷杆70上树立4个喷头50为例进行解释证明其他参照实行即可。
75.可选的每个机臂2上的喷杆70不妨树立为构造和尺寸沟通以缩小零件的数目降矮安装难度;大概者每个机臂2上的喷杆70也不妨依据喷头50 的数目树立为构造和尺寸不共从而更有用处喷头50在喷杆70上的安置和安置。
76.本本领实行例中为了缩小管路走线路途的搀杂程度以及缩小管路接洽的数目不妨树立分水器20上的多个第一出水口222的往向各不沟通且每个第一出水口222往向一个机臂2如许既不妨使液体在管路内的震动更加顺畅又不妨缩小弯管数目便于管路安置。
77.本本领实行例中六旋翼无人机的每个机臂2上均设有喷头50也即是说由流量计60流出的液体被一分为二分别流入一个泵安装10经过每个泵安装10闭于应流入三个机臂2上的压力喷头50从而喷洒因此每个泵安装10闭于应的分水器20起码包括三个第一出水口222。
78.在本质运用中具备一个第一进水口221三个第一出水口222的分水器 20也不妨称之为四通。本本领实行例中为了缩小所有喷淋体系的管路以及管路接洽的数目简化喷淋体系中第一管路30以录取二管路40等百般管路的走管路途以及安装难度提高水管对接的稳当性以及水流量的平稳性树立于机架1头部的分水器20以及树立于机架1尾部的分水器20的形状不共。
79.参照图5示出了本本领实行例的一种分水器的构造表示图。简直的上述分水器20不妨树立于机架1头部分水器本质21包括贯串通的第三管段 203、第四管段204、第五管段205和第六管段206;第三管段203与第四管段 204笔直且沟通第三管段203二端的每个端面上设有一个第一出水口222第四管段204离开第三管段203的端面上设有第一进水口221;第五管段205 分别与第三管段203、第四管段204笔直且沟通;第六管段206树立于第五管段205上离开第三管段203的一端第六管段206与第四管段204位于第五管段205的普遍侧且第六管段206平行于第四管段204树立第六管段206离开第五管段205的端面上设有另一个第一出水口222。本本领实行例中上述四通分水器20中三个出水口地方的管段(第三管段203和第四管段204)位于普遍程度面内且笔直贯串。第五管段205共时笔直于第三管段203和第四管段204与第三管段203和第四管段204沟通第六管段206平行于第四管段 204且位于第五管段205离开第三管段203和第四管段204的一端第六管段206与第四管段204位于第五管段205的普遍侧也即是说第一进水口 221与第四管段204上的第一出水口222往向沟通。本本领实行例的上述分水器20不不过不妨缩小弯管的数目平稳每个出水口的水流量还不妨充溢运用无人机上的空间使无人机的完全构造更赶紧密。
80.参照图6示出了本本领实行例的另一种分水器的构造表示图。简直的上述分水器20不妨树立于机架1的尾部分水器本质21包括贯串通的第七管段207、第八管段208、第
九管段209、第十管段210和第十一管段211;第七管段207树立于第八管段208的一端且第七管段207笔直于第八管段208第七管段207离开第八管段208的端面上设有第一进水口221;第九管段209 树立于第八管段208的另一端且第九管段209平行于第七管段207树立第九管段209二端的每个端面上设有一个第一出水口222;第十管段210分别与第八管段208、第九管段209笔直且沟通;第十一管段211树立于第十管段210 上离开第八管段208的一端第十一管段211平行于第八管段208且第十一管段211、第八管段208分别位于第十管段210的二侧第十一管段211离开第十管段210的一端的端面上设有另一个第一出水口222。本本领实行例分水器20的构造中第七管段207、第八管段208以录取九管段209不妨领会为处于普遍平面内经过树立第七管段207、第九管段209均笔直于第八管段208从而不妨树立第一进水口221与个中一个第一出水口222的往向沟通明显如许也相当于将弯管与分水器20集成为一体缩小了弯管接洽的数目大概者说也不妨领会为缩小了第一管路30、第二管路40等管路的折弯使管路的安置更加笔直舒展。
81.不妨领会的是上述图5和图6所示的分水器20仅是分水器20构造的二种示例简直的第一进水口221地方的管段和第一出水口222地方的管段之间也可认为类似笔直大概以预设角度进行树立预设角度可认为0

360
°
范畴内的大肆值本范围本领人员不妨依据本质情景安排本本领实行例闭于此不再赘述。
82.在本本领实行例中为了提高分水器20与管路之间的对接稳当性可选的分水器本质21上靠拢第一进水口221的地位不妨设有第一限位杰出212第一限位杰出212嵌设于第一管路30内华夏分类目录网第一限位杰出212嵌设于第一管路30内且与第一管路30过盈协共。在本质运用中因为管路是套设于分水器本质21上因此第一限位杰出212常常为沿分水器本质21的周向树立的环状杰出如许还不妨灵验降矮漏液危害。共理分水器本质21上靠拢第一出水口222的地位还不妨设有第二限位杰出 213第二限位杰出213嵌设于第二管路40内且与第二管路40过盈协共。
83.本本领实行例中第二限位杰出213与第一限位杰出212不妨构造形状以及尺寸不妨实脚沟通如许更有用处置水器20的加工创造降矮分水器20 的创形成本。
84.在本质运用中为了降矮管路往分水器20上安置的安置难度还不妨在分水器本质21上靠拢第一进水口221以录取一出水口222的地位树立缩管段。简直的从第一限位杰出212至第一进水口221分水器本质21的外径顺序递减和/大概从第二限位杰出213至第一出水口222分水器本质21的外径顺序递减。
85.本本领实行例中为了进一步提高第一管路30、第二管路40与分水器本质21之间的对接稳当性还不妨经过在第一管路30、第二管路40等管路与分水器本质21的交战面上涂抹防水胶等胶黏材质在上述管路与分水器本质21 之间过盈协共的前提上还粘接对接。
86.本本领实行例中第一限位杰出212离开第一进水口221的一侧还不妨设有外螺纹第一管路30上还不妨设有对接部对接部上设有内螺纹在第一管路30套设于分水器本质21上时经过对接部上的内螺纹与分水器本质21 上的内螺纹相协共从而还不妨进一步提高第一管路30与分水器20之间的对接稳当性。共理第二限位杰出213离开第一出水口222的一侧也不妨设有上述外螺纹经过第二管路40的对接部树立内螺纹与外螺纹相协共从而也不妨提高第二管路40与分水器20之间的对接稳当性。在本本领实行例中因为第一限位杰出212、第二限位杰出213以及管路与分水器20之间的螺纹对接其本理沟通因此
此处不再赘述。
87.参照附图5和附图6可知本本领实行例中分水器本质21上树立第一进水口221以录取一出水口222的管段的简直构造以及尺寸均沟通也即是说在本本领实行例中第一进水口221与第一出水口222不妨大肆调换大概者将四通中的二个内销动作第一进水口221二个内销动作第一出水口222 均是不妨的。本范围本领人员不妨依据本质情景采用树立本本领实行例仅给出其一种运用示例而不应领会为闭于其的规定。
88.本本领实行例中为了提高分水器20的强度分水器20可认为一体成型构造。比方分水器20不妨经过一体注塑成型加工而成从而既不妨控制分水器20的加工精度又不妨降矮分水器20的创形成本。
89.在本质运用中喷淋体系中还不妨包括控制器控制器分别与泵安装10、电磁阀80等贯串用于控制泵安装10的开开与闭闭以及控制电磁阀80的开闭从而控制喷头50进行喷洒。控制器不妨径自控制每个机臂2上喷头50闭于应的电磁阀80从而控制某个机臂2上的喷头50开开大概闭闭。
90.本本领实行例中一个泵安装10控制二个侧机臂和一个前(后)机臂二个泵安装10不妨径自开开/闭闭大概共时开开/闭闭本范围本领人员不妨依据本质情景进行设定本本领实行例闭于此不作规定。
91.综上本本领实行例所述的喷淋体系起码包括以下便宜:
92.在本本领实行例中经过将喷淋体系的泵安装、分水器以及对接泵安装和分水器的第一管路和第二管路外露于无人机的机架从而既不妨赶快参瞅管路的漏液等格外 格外状况又不妨降矮喷淋体系的上述零件的维建和调换难度。
93.实行例二
94.本本领实行例仅针闭于与实行例一的喷淋体系中不共的构造及本理进行留神论述其他可参如实行例一实行即可本本领实行例中不再赘述。
95.本本领实行例中喷淋体系简直运用于四旋翼无人机上。参照图7示出了本本领实行例的另一种喷淋体系的构造表示图。参照图8示出了图7所示喷淋体系的一种安置构造表示图。如图8所示箭领袖标即喷淋体系中液体的震动目标。
96.如图7和图8所示本本领实行例中喷淋体系中的流量计60、泵安装10 以及每个泵安装10闭于应的分水器20在无人机上的安置与实行例一沟通。
97.本本领实行例中泵安装10以隔阂泵为例进行解释证明。
98.本本领实行例中液体经过流量计60被一分为二而后每一路液体经过一段直角弯分别加入安排闭于称树立于流量计60二侧的二个隔阂泵个中第一隔阂泵闭于应的分水器20树立于无人机的机头地位第二隔阂泵闭于应的分水器20树立于无人机的机尾。在本本领实行例中每个隔阂泵用于给闭于应的二个机臂2上的喷头50供液。
99.本本领实行例中液体经过第一隔阂泵流出后经直角弯头22加入位于机头地位的分水器20再经过分水器20一分为二流入位于前机身的二个机臂2 上的管路最后经过位于机臂2上的喷头50流出。液体经过第二隔阂泵流出后经营路加入位于机尾地位的分水器20再经过分水器20一分为二分别加入后机身闭于应的二个机臂2上的喷头50。本本领实行例中前机身即无人机进步目标侧的机身后机身即无人机畏缩目标侧的机身。
100.在本本领实行例中分水器20不妨称之为三通也即是说分水器20上的第一出水
口222闭于应的数目为二个简直的分水器本质21包括贯串通的第一管段201和第二管段202个中第一管段201与第二管段202相笔直;第一管段201二端的每个端面上设有一个第一出水口222第二管段202离开第一管段201的端面上设有第一进水口221。不妨领会的是第一管段201与第二管段202以“t”字型贯串通个中“一”字型的二端为第一出水口222“i”字型的一端为第一进水口221。本本领实行例中分水器20不妨灵验缩小管路的弯折降矮管路的安置难度。
101.参照图9示出了图7中c地位的局部夸大图。在本质运用中为了制止无人机的机身振办法用泵安装10的宁静运行常常将泵安装10树立于减震支架11上。比方如图9为了制止无人机的机身振办法用隔阂泵的运行常常将隔阂泵固定在减震支架11上。
102.本本领实行例中流量计60的出水口与隔阂泵的入水口贯串为制止短隔绝内管路树立直角弯不妨将隔阂泵出水口直接经过直角弯头22与隔阂泵固定对接。在本质运用中流量计60出水口对接的管路中直管段的长度l大于大概等于15cm从而不妨灵验制止液体流经直角管道时因为闭于管道的冲打爆发洪量气泡效率流量计60的透彻测量。
103.本本领实行例中为了提高管路与流量计60接洽的对接稳当性制止漏液漏气还不妨运用接洽螺母23将管路与流量计60固定对接在所有。不妨领会的是本本领实行例中华夏分类目录网本本领实行例中十脚的管路接洽均不妨采用接洽螺母23的对接手法从而进一步提高管路的对接稳当性。
104.参照图10示出了图8中d地位的夸大图。本本领实行例中喷淋体系中的第二管路40不妨经过卡箍41进行固定以便于管路的安置和摧毁而且不妨缩小管路颤动闭于管壁的磨损。不妨领会的是本本领实行例中十脚的管路固定均不妨经过卡箍41进行固定而不只限于第一管路30和第二管路40。
105.在本质运用中管路(第一管路30、第二管路40)常常在机臂2外侧进行走管以便于不妨更为直瞅的察瞅守路内的液体状况立即察瞅守路是否阻碍以及气泡几等情景。
106.综上本本领实行例所述的喷淋体系起码包括以下便宜:
107.在本本领实行例中经过将喷淋体系的泵安装、分水器以及对接泵安装和分水器的第一管路和第二管路外露于无人机的机架从而既不妨赶快参瞅管路的漏液等格外 格外状况又不妨降矮喷淋体系的上述零件的维建和调换难度。
108.本实用新型实行例还供给了一种无人机所述无人机简直不妨包括如上述实行例所述的喷淋体系。
109.本本领实行例中无人机包括然而不限于六旋翼无人机、四旋翼无人机等。
110.在本本领实行例中经过将喷淋体系的泵安装、分水器以及对接泵安装和分水器的第一管路和第二管路外露于无人机的机架从而既不妨赶快参瞅管路的漏液等格外 格外状况又不妨降矮喷淋体系的上述零件的维建和调换难度。
111.本本领实行例中经过将喷淋体系的泵安装、分水器以及对接泵安装和分水器的第一管路和第二管路外露于无人机的机架从而既不妨赶快参瞅管路的漏液等格外 格外状况又不妨降矮喷淋体系的上述零件的维建和调换难度。
112.上头共同附图闭于本本领的实行例进行了刻画然而是本本领并不限制于上述的简直实行办法上述的简直实行办法只是是表示性的而不是节制性的本范围的普遍本领人员在本本领的开拓下在不摆脱本本领计划和权利乞求所保护的范畴情景下还可干出许多办法均属于本本领的保护之内。

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