1.本本领波及光热发电范围更加波及一种宏大定日镜拼接和转运体系。
背景本领：
2.光热发电过程中几乎不爆发传染跟着常规能源的加价和资材的渐渐缺乏网站目录跟着常规能源的加价和资材的渐渐缺乏以及洪量焚用化石能源闭于情况效率的日益超过太阳能光热发电本领渐渐表展现其经济社会的合理性。太阳能光热发电动作一种较为宁静、环保的新能源电力消费本领,已成为寰球多个国度中心救济展开的战术性新兴财产。
3.光热发电本领波及洪量独力追踪太阳的定日镜用于将太阳辐射反射至指定吸热器上加热吸热器内的介质从而运用高温介质的热能发电。因此定日镜是太阳能光热发电的闭头组件为普及其聚光本领须要庄重控制定日镜的镜面形状因此需将其安置到钢构造件上共时闭于钢构造件进行庄重的地位度和相闭于位地位闭系进行控制。
4.定日镜是一种典范的宏大坚性件须要多片镜面组建成特定的形状和曲率而后再与钢构造组建固定这个过程安排镜面荡涤、垫板粘接、固化、销钉安置、镜面拼接和转运、镜面与钢构造胶接、启动总成、面型检测等。一个光热发电站波及数目稠密的定日镜为普及消费效力控成品质急需一种不妨实行定日镜组建过程的自动化产线。
本领实行因素：
5.为处理现有本领中存留的上述问题目前提出一种用于实行镜面的自动拼接、定位和转运的宏大定日镜拼接和转运体系。
6.为实行上述本领效验本本领的本领筹备如下：一种宏大定日镜拼接和转运体系包括拼接转台、定位柱、锁紧机构、吸附转运机媾和镜面输送机构；拼接转台在轨道上沿其核心轴线转化起码二个定位柱沿着拼接转台的核心轴线闭于称安置镜面输送机构闭于准拼接转台锁紧机构将拼接转台锁紧吸附转运机构由行车吊运实路途度目标和起落疏通吸附转运机构上有与定位柱协共的定位套。
7.进一步所述拼接转台包括核心支持、镜面单元、脚轮和环形轨道；多个镜面单元环绕核心支持分别且每个镜面单元均匀核心支持贯串所述环形轨道树立在镜面单元的底部所述镜面单元树立有脚轮所述脚轮支持在环形轨道上；再进一局面所述核心支持包括支持框架、电机和放慢机放慢机壳体与支持框架固连放慢机输出端与电机贯串放慢机输出端与输出法兰盘贯串输出法兰盘与多个镜面单元的核心端固连；多个镜面单元环绕核心支持的回转核心均匀安置每个镜面单元核心端与输出法兰盘固连。
8.进一步所述镜面单元包括基层支持框架、万向滚轮层、赶快肘夹、限位挡轮和拼接法兰；镜面单元经过基层支持框架上的拼接法兰对接万向滚轮层包括滚轮安置梁和万向滚轮滚轮安置梁安置鄙人层框架上表面万向滚轮均布在滚轮安置梁上。镜面单元二侧安置有多个限位挡轮镜面单元的外侧安置有多个赶快肘夹。
9.进一步所述定位柱包括支持立柱、导向轴、亲近开闭感触片平静冲垫；亲近开闭感触片安置在支持立柱顶部与闭于应的亲近开闭协共导向轴安置在支持立柱顶面核心地位缓冲垫与导向轴共轴安置。
10.进一步所述锁紧机构包括支持座、气缸、导向套、锁紧套、亲近开闭和缓启动组件；所述支持座上树立有气缸和缓启动组件；所述亲近开闭用于转台伺服定位触发旗号所述导向套、锁紧套彼此对接用于与气缸配套所述锁紧套固定在转台上。
11.进一步所述镜面分类线将不共镜面进行分类分别送到闭于应镜面地位的镜面输送线上镜面输送机构包括起码包括镜面输送线a和镜面输送线b。镜面输送线表面安置有万向滚轮。
12.进一步所述吸附转运机构包括吸附框架、起吊梁、拉线传感器、定位梁和真空吸附体系；所述吸附框架由多个吸附单元构成多个吸附单元沿定日镜轴心均匀安置相邻吸附单元之间经过对接法兰上实行彼此对接和定位。吸附单元上层安置有起码二根起吊梁和一根定位梁吸附单元与起吊梁和定位梁固连。
13.再进一步起吊梁安置在所有镜面中心闭于称地位起吊梁上有吊环螺钉和拉线传感器吊环分别由起吊电机启动起吊电机与拉线编码器协共保护吊点共步起升。
14.进一步定位梁穿过吸附转运机构轴心定位梁二端安置有轴套轴套与定位柱上的销孔协共定位梁轴套外侧安置有亲近开闭。
15.进一步所述吸附单元包括吸附支持框架、真空吸盘和对接法兰吸附支持框架上树立有多个真空吸盘对接法兰树立在吸附支持框架的一端每一个吸附单元径自构成一个吸附回路；每个吸附回路由一组电磁阀控制通断并树立有压力开闭。
16.进一步所述真空吸附体系包括真空泵、救急电源、稳压罐、电磁阀、压力开闭、管路和接洽；多台真空泵冗余安置多个稳压罐依据镜面形状和地位均匀安置救急电源在展示供电妨害时进行供电真空泵经过管路和接洽将多个稳压罐共步树立真空稳压罐再经过电磁阀控制各个吸附单元真空的通和断压力开闭实行各个吸附单元的压力监测。
17.本本领的便宜在于：1、本本领不妨实行百般镜面的赶快拼接、定位和转运。个中镜面拼接转台不妨实行百般镜面的赶快拼接、精确角度闭于位与自动锁紧定位柱赶快闭于位。
18.2、本本领的拼接转台不妨自定义组装角度依据镜面规格设定转化角度自动准决定位顺序完成十脚镜面的组建。
19.3、本本领中断可调、不妨赶快组配镜片拼接转台依据镜面形状和规格安排有限位安装实行镜面与镜面之间中断安排与定位。
20.4、本本领不妨实行自动锁紧保护闭于位地位的精确稳当。拼接转台上安排有自动锁紧安装不妨保护镜面转运时地位不爆发变革。
21.5、拼接转台顶部安排有万向滚轮不妨实行镜面在滚轮上的精致推送。
22.6、拼接转台二侧安排有销轴定位柱二定位柱连线与转台回转核心贯串不妨实行拼接镜面转运时的定位。
23.7、本本领的不妨自动化的实行拼接好的宏大镜面的吸附会转运。真空吸附体系不妨保护镜面与镜面的吸附地位固定为镜面拼接后续工序相协共。
24.8、本本领的真空吸附体系安排有多个起吊电机和拉线编码器保护镜面转运时
保护程度模样。
25.9、本本领的真空吸附体系采用多个泵冗余并配有焦急电源保护镜面转运过程中的宁靖。
26.10、本本领真空吸附钢架方才性较大吸盘高度可调不妨制止因吸附钢架变形引导镜面地位爆发变革。
附图证明
27.图1为本创造实行例完全构造表示图；图2为本创造拼接转台构造表示图；图3为本创造镜面单元和核心支持构造表示图；图4为本创造定位柱构造表示图；图5为本创造限位挡轮构造表示图图6为本创造锁紧机构构造表示图图7为本创造吸附转运机构构造表示图；图8为本创造吸附单元构造表示图。
28.图中1
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拼接转台2
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定位柱3
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吸附转运体系、4
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锁紧机构5
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镜面输送线a6
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镜面输送线b7
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镜面分类线8
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核心支持9
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支持框架、10
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电机、11
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放慢机12
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输出法兰盘13
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脚轮14
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限位挡轮15
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赶快肘夹16
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滚轮安置梁17
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万向滚轮18
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拼接法兰19
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环形轨道20
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螺杆21
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定位轮22
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螺母23
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支持立柱24
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亲近开闭感触片25
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导向轴26
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缓冲垫27
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支持座28
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气缸29
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导向套30
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锁紧套31
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亲近开闭32
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气启动组件33
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稳压罐34
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拉线传感器35
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轴套36
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真空泵37
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吊环38
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吸附单元39
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救急电源40
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起吊梁41
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定位梁42
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真空吸盘43
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对接法兰44
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吸附支持框架。
简直实行办法
29.实行例1一种宏大定日镜拼接和转运体系包括拼接转台1、定位柱2、锁紧机构4、吸附转运机媾和镜面输送机构；拼接转台1在轨道上沿其核心轴线转化起码二个定位柱2沿着拼接转台1的核心轴线闭于称安置镜面输送机构依据定日镜构成镜面的形状和规格在定位柱2的统率下按典型闭于准拼接转台1闭于应镜面的地位实行镜面的吸附拾取与输送。每完成一组镜面的输送拼接转台1转化加入下一组镜面安置初始角度地位进行镜面拼接直到十脚镜面组建完成。镜面组装完成后锁紧机构4将拼接转台1锁紧等待吸附转运机构到位吸附转运机构由行车吊运实路途度目标和起落疏通当组装完成时会挪动到拼接转台1上方吸附转运机构上有与定位柱2协共的定位套在吸附镜面时保护吸盘吸附地位精确且已拼接好的镜面地位在吸附会转运时不爆发变革吸附转运机构由行车启动。本本领不妨实行百般镜面的赶快拼接、定位和转运。个中镜面拼接转台1不妨实行百般镜面的赶快拼接、精确角度闭于位与自动锁紧定位柱2赶快闭于位。
30.实行例2一种宏大定日镜拼接和转运体系包括拼接转台1、定位柱2、锁紧机构4、吸附转运机媾和镜面输送机构；拼接转台1在轨道上沿其核心轴线转化起码二个定位柱2沿着拼接
转台1的核心轴线闭于称安置镜面输送机构依据定日镜构成镜面的形状和规格在定位柱2的统率下按典型闭于准拼接转台1闭于应镜面的地位实行镜面的吸附拾取与输送。每完成一组镜面的输送拼接转台1转化加入下一组镜面安置初始角度地位进行镜面拼接直到十脚镜面组建完成。镜面组装完成后锁紧机构4将拼接转台1锁紧等待吸附转运机构到位吸附转运机构由行车吊运实路途度目标和起落疏通当组装完成时会挪动到拼接转台1上方吸附转运机构上有与定位柱2协共的定位套在吸附镜面时保护吸盘吸附地位精确且已拼接好的镜面地位在吸附会转运时不爆发变革吸附转运机构由行车启动。
31.拼接转台1包括核心支持8、镜面单元、脚轮13和环形轨道19；多个镜面单元环绕核心支持8分别且每个镜面单元均匀核心支持8贯串所述环形轨道19树立在镜面单元的底部所述镜面单元外侧树立有脚轮13所述脚轮13支持在环形轨道19上；核心支持8包括支持框架9、电机10和放慢机11放慢机11壳体与支持框架9固连放慢机11输出端与电机10贯串放慢机11输出端与输出法兰盘12贯串输出法兰盘12与多个镜面单元的核心端经过螺钉和销轴固连；定日镜由多块沟通形状的镜面沿核心阵列安置镜面单元按构成定日镜的镜面的形状安置多个镜面单元环绕核心支持8的回转核心均匀安置每个镜面单元核心端与输出法兰盘12固连。
32.镜面单元包括基层支持框架9、万向滚轮17层、赶快肘夹15、限位挡轮14和拼接法兰18；基层支持框架9保护每个镜面单元的方才度和形状镜面单元经过基层支持框架9上的拼接法兰18对接拼接法兰18上配有螺钉孔和销孔实行镜面单元之间的紧固和定位。万向滚轮17层包括滚轮安置梁16和万向滚轮17滚轮安置梁16经过螺钉安置鄙人层框架上表面万向滚轮17均布在滚轮安置梁16上。万向滚轮17层不妨实行镜面的自在促成。镜面单元二侧安置有多个限位挡轮14限位挡轮14包括树立在螺杆20上的定位轮21定位轮21不妨经过螺杆20和螺母22安排地位多个定位轮21合理安置不妨实行镜面在程度面内的定位。镜面单元的外侧安置有多个赶快肘夹15镜面推到位后肘夹可将镜面沿定日镜轴心推并紧靠在定位轮21上保护镜面到位后地位固定不会摆动。
33.定位柱2包括支持立柱23、导向轴25、亲近开闭感触片24平静冲垫26；二个支持立柱23沿拼接转台1核心闭于称安置、高度与吸附转运机构配合保护吸附转运机构在定位后能稳当交战镜面。亲近开闭感触片24安置在支持立柱23顶部保护能与闭于应的亲近开闭31协共此地闭于应的亲近开闭31是是用于其他控制逻辑的亲近开闭31；导向轴25安置在支持立柱23顶面核心地位缓冲垫26与导向轴25共轴安置。
34.锁紧机构4包括支持座27、气缸28、导向套29、锁紧套30、亲近开闭31和缓启动组件32；所述支持座27上树立有气缸28和缓启动组件32；所述亲近开闭31用于转台伺服定位触发旗号在转台预定的角度地位安置所述导向套29、锁紧套30彼此对接用于与气缸28配套实行伸出锁紧所述锁紧套30固定在转台上镜面拼接完成后吸附转运机构须要将镜面吸附会吊走为制止吸附时转台爆发地位变革须要锁紧机构4节制转台转化。转台到位后亲近开闭31旗号触发气缸28轴升出将前端锁紧杆推入锁紧套30从而节制转台转化。
35.镜面分类线7将不共镜面进行分类分别送到闭于应镜面地位的镜面输送线上镜面输送机构包括起码包括镜面输送线a和镜面输送线b。镜面输送线表面安置有万向滚轮17不妨人为轻快促成镜面并完成镜面销钉的安置。
36.本本领不妨实行百般镜面的赶快拼接、定位和转运。个中镜面拼接转台1不妨实
现百般镜面的赶快拼接、精确角度闭于位与自动锁紧定位柱2赶快闭于位。拼接转台1不妨自定义组装角度依据镜面规格设定转化角度自动准决定位顺序完成十脚镜面的组建。本本领中断可调、不妨赶快组配镜片拼接转台1依据镜面形状和规格安排有限位安装实行镜面与镜面之间中断安排与定位。本本领不妨实行自动锁紧保护闭于位地位的精确稳当。拼接转台1上安排有自动锁紧安装不妨保护镜面转运时地位不爆发变革。拼接转台1顶部安排有万向滚轮17不妨实行镜面在滚轮上的精致推送。拼接转台1二侧安排有销轴定位柱2二定位柱2连线与转台回转核心贯串不妨实行拼接镜面转运时的定位。
37.实行例3一种宏大定日镜拼接和转运体系包括拼接转台1、定位柱2、锁紧机构4、吸附转运机媾和镜面输送机构；拼接转台1在轨道上沿其核心轴线转化起码二个定位柱2沿着拼接转台1的核心轴线闭于称安置镜面输送机构依据定日镜构成镜面的形状和规格在定位柱2的统率下按典型闭于准拼接转台1闭于应镜面的地位实行镜面的吸附拾取与输送。每完成一组镜面的输送拼接转台1转化加入下一组镜面安置初始角度地位进行镜面拼接直到十脚镜面组建完成。镜面组装完成后锁紧机构4将拼接转台1锁紧等待吸附转运机构到位吸附转运机构由行车吊运实路途度目标和起落疏通当组装完成时会挪动到拼接转台1上方吸附转运机构上有与定位柱2协共的定位套在吸附镜面时保护吸盘吸附地位精确且已拼接好的镜面地位在吸附会转运时不爆发变革吸附转运机构由行车启动。
38.拼接转台1包括核心支持8、镜面单元、脚轮13和环形轨道19；多个镜面单元环绕核心支持8分别且每个镜面单元均匀核心支持8贯串所述环形轨道19树立在镜面单元的底部所述镜面单元外侧树立有脚轮13所述脚轮13支持在环形轨道19上；核心支持8包括支持框架9、电机10和放慢机11放慢机11壳体与支持框架9固连放慢机11输出端与电机10贯串放慢机11输出端与输出法兰盘12贯串输出法兰盘12与多个镜面单元的核心端经过螺钉和销轴固连；定日镜由多块沟通形状的镜面沿核心阵列安置镜面单元按构成定日镜的镜面的形状安置多个镜面单元环绕核心支持8的回转核心均匀安置每个镜面单元核心端与输出法兰盘12固连。
39.镜面单元包括基层支持框架9、万向滚轮17层、赶快肘夹15、限位挡轮14和拼接法兰18；基层支持框架9保护每个镜面单元的方才度和形状镜面单元经过基层支持框架9上的拼接法兰18对接拼接法兰18上配有螺钉孔和销孔实行镜面单元之间的紧固和定位。万向滚轮17层包括滚轮安置梁16和万向滚轮17滚轮安置梁16经过螺钉安置鄙人层框架上表面万向滚轮17均布在滚轮安置梁16上。万向滚轮17层不妨实行镜面的自在促成。镜面单元二侧安置有多个限位挡轮14限位挡轮14包括树立在螺杆20上的定位轮21定位轮21不妨经过螺杆20和螺母22安排地位多个定位轮21合理安置不妨实行镜面在程度面内的定位。镜面单元的外侧安置有多个赶快肘夹15镜面推到位后肘夹可将镜面沿定日镜轴心推并紧靠在定位轮21上保护镜面到位后地位固定不会摆动。
40.定位柱2包括支持立柱23、导向轴25、亲近开闭感触片24平静冲垫26；二个支持立柱23沿拼接转台1核心闭于称安置、高度与吸附转运机构配合保护吸附转运机构在定位后能稳当交战镜面。亲近开闭感触片24安置在支持立柱23顶部保护能与闭于应的亲近开闭31协共此地闭于应的亲近开闭31是是用于其他控制逻辑的亲近开闭31；导向轴25安置在支持立柱23顶面核心地位缓冲垫26与导向轴25共轴安置。
41.锁紧机构4包括支持座27、气缸28、导向套29、锁紧套30、亲近开闭31和缓启动组件32；所述支持座27上树立有气缸28和缓启动组件32；所述亲近开闭31用于转台伺服定位触发旗号在转台预定的角度地位安置所述导向套29、锁紧套30彼此对接用于与气缸28配套实行伸出锁紧所述锁紧套30固定在转台上镜面拼接完成后吸附转运机构须要将镜面吸附会吊走为制止吸附时转台爆发地位变革须要锁紧机构4节制转台转化。转台到位后亲近开闭31旗号触发气缸28轴升出将前端锁紧杆推入锁紧套30从而节制转台转化。
42.镜面分类线7将不共镜面进行分类分别送到闭于应镜面地位的镜面输送线上镜面输送机构包括起码包括镜面输送线a和镜面输送线b。镜面输送线表面安置有万向滚轮17不妨人为轻快促成镜面并完成镜面销钉的安置。
43.吸附转运机构包括吸附框架、起吊梁40、拉线传感器34、定位梁41和真空吸附体系；所述吸附框架由多个吸附单元38构成每个吸附单元38的形状与构成定日镜的镜面形状沟通多个吸附单元38沿定日镜轴心均匀安置相邻吸附单元38之间经过对接法兰43上的螺孔和销孔实行彼此对接和定位保护所有定日镜吸附时有脚够的方才性。吸附单元38上层安置有起码二根起吊梁40和一根定位梁41吸附单元38与起吊梁40和定位梁41经过法兰和螺栓固连。起吊梁40安置在所有镜面中心闭于称地位起吊梁40上有四个吊环37螺钉和四个拉线传感器34四个吊环37分别由四个起吊电机10启动起吊电机10与拉线编码器协共保护四个吊点共步起升不妨保护定日镜在转运时终究保护程度制止因歪斜引导吸附负载爆发变革。
44.定位梁41穿过吸附转运机构轴心定位梁41二端安置有轴套35轴套35与定位柱2上的销孔协共保护吸附转运机构与定日镜吸附时吸附地位恒定。定位梁41轴套35外侧安置有亲近开闭31吸附转运机构低沉到吸盘与镜面交疆场位时亲近开闭31靠拢定位柱2上的感触片触发旗号吸附转运体系3发端吸附。
45.吸附单元38包括吸附支持框架44、真空吸盘42和对接法兰43吸附支持框架44上树立有多个真空吸盘42对接法兰43树立在吸附支持框架44的一端每一个吸附单元38径自构成一个吸附回路；每个吸附回路由一组电磁阀控制通断并树立有压力开闭监测气路压力情景一个吸附单元38吸附一个镜面。因为定日镜和镜面较大吸附点多不妨制止因密封引导吸附作废减少吸附的宁靖性和稳当性。
46.真空吸附体系包括真空泵36、救急电源39、稳压罐33、电磁阀、压力开闭、管路和接洽；为减少吸附转运机构的稳当性和宁靖性真空吸附体系采用多台真空泵36冗余安置多个稳压罐33依据镜面形状和地位均匀安置不妨保护所有别系压力的宁静性制止在吸附转运过程中因压力犹豫引导吸附作废爆发宁靖隐患。配有救急电源39不妨进一步普及体系宁靖性网站提交不妨进一步普及体系宁靖性制止因停电等妨害引导真空泵36不处事从而引起真空压力不及救急电源39在展示供电妨害时进行供电真空泵36经过管路和接洽将多个稳压罐33共步树立真空稳压罐33再经过电磁阀控制各个吸附单元38真空的通和断压力开闭实行各个吸附单元38的压力监测。
47.本本领不妨实行百般镜面的赶快拼接、定位和转运。个中镜面拼接转台1不妨实行百般镜面的赶快拼接、精确角度闭于位与自动锁紧定位柱2赶快闭于位。拼接转台1不妨自定义组装角度依据镜面规格设定转化角度自动准决定位顺序完成十脚镜面的组建。
48.本本领中断可调、不妨赶快组配镜片拼接转台1依据镜面形状和规格安排有限位
安装实行镜面与镜面之间中断安排与定位。不妨实行自动锁紧保护闭于位地位的精确稳当。拼接转台1上安排有自动锁紧安装不妨保护镜面转运时地位不爆发变革。拼接转台1顶部安排有万向滚轮17不妨实行镜面在滚轮上的精致推送。拼接转台1二侧安排有销轴定位柱2二定位柱2连线与转台回转核心贯串不妨实行拼接镜面转运时的定位。
49.本本领的不妨自动化的实行拼接好的宏大镜面的吸附会转运。真空吸附体系不妨保护镜面与镜面的吸附地位固定为镜面拼接后续工序相协共。真空吸附体系安排有多个起吊电机10和拉线编码器保护镜面转运时保护程度模样。真空吸附体系采用多个泵冗余并配有焦急电源保护镜面转运过程中的宁靖。真空吸附钢架方才性较大吸盘高度可调不妨制止因吸附钢架变形引导镜面地位爆发变革。