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面接收装置的制作方法

来源: 浏览:2次  更新时间:2021-11-23 20:47

面接收安装的创造办法

1.本创造波及一种用于将煮的面弥补到容器中的面接收安装。


背景本领:

2.因为少子高龄化、核心家庭化、个别饮食化、孤餐化等百般因素引导的生存办法的变革开拓出了方便食用的黑冬面、荞麦面、拉面等烹饪面并将其摆在店里。
3.在这些烹饪面的创造现场网站收录入口并将其摆在店里。
3.在这些烹饪面的创造现场因为要应闭于短时间的商品切换大概多品种自动化较艰巨因此煮的面重要经过人为弥补到食物托盘等容器中。然而是在这些烹饪面的创造现场也因为处事听口的缩小而坠入缓性的劳能源不及憧憬实行自动化。
4.比方在博利文件1中果然了使加入了煮的面的接收盘进行自转办法的共时喷雾涣散剂将从接收盘消除的煮的面经过面接收导向安装弥补到容器中的煮的面的涣散安装(面接收安装)。
5.现有本领文件
6.博利文件
7.博利文件1:日本特开2003

9795号公报


本领实行因素:

8.创造要处理的问题
9.然而是运用博利文件1记录的涣散安装将煮的面弥补到容器中时面平静器溢出溢出的面必定由人建改不行实行省力化、省人化。其他依据商品不共容器的形状、装煮的面的地区等也不共因此须要在每个容器所决定的地区内弥补煮的面然而在上述的涣散安装中难以精确且稳本地将煮的面供给到容器所决定的地区。
10.本创造的手段在于供给一种不妨将煮的面精确且稳本地弥补到容器中的面接收安装。
11.用于处理问题的筹备
12.本创造的面接收安装是将煮的面弥补到容器内的面接收安装该面接收安装的特性在于具备:碗其收容所述煮的面;漏斗其具备将位于所述碗内的所述煮的面加入的加进口以及将所述煮的面消除到所述容器的排内销;输送部其将所述容器输送到所述排内销的下方;挪动部其使所述漏斗在碗与所述输送部之间挪动;控制部在由所述输送部将所述容器输送到所述排内销的下方之后使所述漏斗低沉在将所述煮的面弥补到所述容器中之后使所述漏斗升高使所述输送部在从所述漏斗低沉直到升高的功夫中止所述容器的输送在所述漏斗升高之后再次发端所述容器的输送。
13.其他本创造的面接收安装的特性在于具备喷射部该喷射部在从将所述煮的面弥补到所述容器中直到使所述漏斗升高的功夫从所述加进口往向所述排内销将氛围喷射到所述漏斗的内壁面。
14.其他本创造的面接收安装具备的所述控制部的特性在于为了使所述漏斗低沉
的机会具备闭于所述煮的面被加入到所述碗中进行检测的面加入检测部。
15.其他本创造的面接收安装的特性在于具备:容器供给部其将所述容器供给到所述输送部;容器检测部其闭于所述容器从所述容器供给部被供给到所述输送部进行检测。
16.其他本创造的面接收安装的漏斗的特性在于低沉到所述排内销位于所述容器内为止升高到所述排内销位于比所述容器的上缘更靠上方为止。
17.创造效验
18.依据本创造不妨供给一种不妨将煮的面精确且稳本地弥补到容器中的面接收安装。
附图证明
19.图1是示出实行办法的面接收安装的大概构造的图。
20.图2是示出实行办法的面接收安装的体系构造的框图。
21.图3是用于证明向实行办法的漏斗的内壁面的氛围喷射的图。
22.图4是用于证明运用实行办法的面接收安装将第一份煮的面弥补到第一个托盘时的处置的过程图。
23.图5是示出实行办法的面接收安装的初始待机状况的图。
24.图6是示出实行办法的面接收安装的从初始待机状况到一次点动后的状况的图。
25.图7是示出实行办法的面接收安装的从初始待机状况到二次点动后的状况的图。
26.图8是示出实行办法的面接收安装的从初始待机状况到三次点动后的状况的图。
27.图9是用于证明运用实行办法的面接收安装将第n份煮的面弥补到第n个托盘时的处置的图。
简直实行办法
28.以下参照附图闭于本创造的实行办法的面接收安装进行证明。图1是示出实行办法的面接收安装的大概构造的图。该实行办法的面接收安装2是用于将黑冬面、荞麦面以及拉面等经烹饪的煮的面4弥补到托盘(容器)6中的安装如图1所示具备托盘供给机8、喷雾安装10、上游侧传递戴12、面接收传递戴14以及卑劣侧传递戴16。
29.托盘供给机8是经过上游侧传递戴12将托盘6供给到面接收传递戴14的托盘供给部具备收容托盘6的收容部18。托盘供给机8将收容在收容部18中的托盘6供给到上游侧传递戴12。上游侧传递戴12使从托盘供给机8供给的托盘6向图1所示的箭头a1的目标挪动而输送传递到面接收传递戴14。
30.面接收传递戴14是使从上游侧传递戴12传递来的托盘6向图1所示的箭头a1目标挪动而输送到喷雾安装10的比方二条戴式传递戴(输送部)将托盘6输送到喷雾安装10具备的漏斗24的排内销24b(参照图1)的下方。其他面接收传戴14在喷雾安装10中在托盘6内弥补了煮的面4之后使托盘6向箭头a1目标挪动而输送传递到卑劣侧传递戴16。面接收传递戴14经过反复短时间的启动和中止的点动办法而挪动。卑劣侧传递戴16使从面接收传递戴14传递来的托盘6向图1所示的箭头a1的目标挪动。
31.喷雾安装10具备四个碗22a~22d以及漏斗24。四个碗22a~22d的每一个是碗状的碗从煮的面加进口26将收容煮的面4的开齿部往上以90度隔绝安置在转化盘27的周缘
部。转化盘27产生为不妨以转化盘27的核心为轴顺时针中断转化90度。四个碗22a~22d经过转化盘27的中断转化而定位于四个地位a~d中的某一个。在图1中图示了第一碗22a定位在第一地位a、第二碗22b定位在第四地位d、第三碗22c定位在第三地位c、第四碗22d定位在第二地位b的状况。其他碗22a~22d的每一个产生为不妨以与转化盘27的盘面正接的目标为轴进行自转。从而碗22a~22d的每一个产生为在定位在第四地位d时以程度目标为轴进行回转。
32.煮的面4从煮的面加进口26加入到定位在第一地位a的碗(在图1中为第一碗22a)涣散液喷雾到第一碗22a内的煮的面4。涣散液比方是水溶性大豆多糖类大概色拉油预防煮的面4成为丸子状。第一碗22a内的煮的面4经过第一碗22a的自转被搅拌因此喷雾到第一碗22a内的涣散液均匀地附着在煮的面4上。须要证明的是依据煮的面的不共也有不运用涣散液的。
33.涣散液喷雾到定位在第二地位b以录取三地位c的碗(在图1中为第四碗22d以录取三碗22c)内的煮的面4。第四碗22d以录取三碗22c内的煮的面4经过第四碗22d以录取三碗22c的自转而被搅拌因此喷雾到第四碗22d以录取三碗22c内的涣散液均匀地附着在煮的面4上。
34.定位在第四地位d的碗(在图1中为第二碗22b)以开齿部往下的办法以程度目标为轴进行回转第二碗22b内的煮的面4被加入到漏斗24中。
35.须要证明的是当涣散液喷雾到定位在第一地位a的第一碗22a内时(当涣散液喷雾到定位在第二地位b以录取三地位c的第四碗22d以录取三碗22c内定位在第四地位d的第二碗22b内的煮的面4被消除时)转化盘27顺时针转化90度。即第一碗22a挪动到第二地位b第四碗22d挪动到第三地位c第三碗22c挪动到第四地位d第二碗22b挪动到第一地位a。
36.漏斗24为倒圆锥台形筒状具备将定位在第四地位d的碗(图1中为第二碗22b)内的煮的面4加入的加进口24a以及将煮的面4消除到托盘6上的排内销24b。漏斗24与挪动部25对接挪动部25使漏斗24在第二碗22b和面接收传递戴14之间、即图1所示的箭头a2目标上挪动。漏斗24摆设为在等待从定位在第四地位d的第二碗22b消除煮的面4的待机状况时位于图1所示的地位、即排内销24b位于比托盘6的上缘更靠上方。漏斗24在将要从定位在第四地位d的第二碗22b消除煮的面4之前且经过面接收传递戴14将托盘6输送到排内销24b的下方之后低沉到排内销24b位于托盘6内(参照图9)。而且在煮的面4从加进口24a加入并从排内销24b消除之后漏斗24升高到排内销24b位于比托盘6的上缘更靠上方(图1所示的地位)。
37.图2是示出该实行办法的面接收安装2的体系构造的框图。如图2所示面接收安装2具备控制部30。控制部30普到处控制面接收安装2的各局部特别是控制漏斗24的挪动该漏斗24在定位在第四地位d的碗(在图1中为第二碗22b)和面接收传递戴14之间挪动。在控制部30上对接有托盘供给部32、托盘检测传感器20、传递戴启动部34、面加入检测传感器28、公转启动部36、第一自转启动部38、第二自转启动部40、第三自转启动部42、第四自转启动部44、第一涣散液喷雾部46、第二涣散液喷雾部48、第三涣散液喷雾部50、漏斗启动部60以及氛围喷射部62。
38.托盘供给部32将在托盘供给机8的托盘收容部18中收容的托盘6一个一个地以规
定隔绝供给到上游侧传递戴12上。控制部30经过控制托盘供给部32而使托盘供给机8处事。如图1所示托盘检测传感器20树立在面接收传递戴14的输送路途四周闭于托盘6从托盘供给机8供给到面接收传递戴14进行检测。即托盘检测传感器20检测托盘6是否位于面接收传递戴14上的地位p1。控制部30博得来自托盘检测传感器20的检测截止基于博得的检测截止控制使漏斗24低沉的隔绝。
39.传递戴启动部34控制面接收传递戴14的启动。控制部30经过控制传递戴启动部34来启动面接收传递戴14。即控制部30经过控制传递戴启动部34在从漏斗24低沉直到升高的功夫中止面接收传递戴14的启动从而中止托盘6的输送在漏斗24升高之后启动面接收传递戴14从而沉新发端托盘6的输送。共样地控制部30经过控制未图示的上游侧传递戴启动部以及卑劣侧传递戴启动部分别启动上游侧传递戴12以及卑劣侧传递戴16。
40.如图1所示面加入检测传感器28树立在煮的面供给口26的四周为了使漏斗24低沉的机会闭于煮的面4被加入到定位在第一地位a的碗中进行检测。即面加入检测传感器28检测是否从煮的面供给口26闭于喷雾安装10供给了煮的面4。控制部30博得来自面加入检测传感器28的检测截止基于博得的检测截止控制使漏斗24低沉的机会。
41.公转启动部36控制转化盘27的转化。控制部30经过控制公转启动部36使转化盘27中断转化。第一自转启动部38控制第一碗22a的转化(自转)。共样地第二自转启动部40、第三自转启动部42以录取四自转启动部44分别控制第二碗22b、第三碗22c以录取四碗22d各自的转化(自转)。控制部30经过度别控制第一自转启动部38、第二自转启动部40、第三自转启动部42以录取四自转启动部44使第一碗22a、第二碗22b、第三碗22c以录取四碗22d分别自转。
42.第一涣散液喷雾部46将涣散液喷雾到定位在第一地位a的碗(在图1中为第一碗22a)内。共样地第二涣散液喷雾部48以录取三涣散液喷雾部50分别将涣散液喷雾到分别定位在第二地位b以录取三地位c的碗(在图1中为第四碗22d以录取三碗22c)内。控制部30经过度别控制第一涣散液喷雾部46、第二涣散液喷雾部48以录取三涣散液喷雾部50将煮的面4加入到第一碗22a、第四碗22d以录取三碗22c(定位在第一地位a、第二地位b以录取三地位c的碗)内之后闭于煮的面4分别喷雾涣散液。
43.漏斗启动部60控制挪动部25的启动。控制部30经过控制漏斗启动部60使漏斗24沿左右目标(图1所示的箭头a2的目标)挪动。即控制部30经过控制漏斗启动部60在由面接收传递戴14将托盘6输送到漏斗24的排内销24b的下方之后使漏斗24低沉在经过漏斗24将煮的面4弥补到托盘6中之后使漏斗24升高。
44.如图3的箭头所示氛围喷射部62从漏斗24的加进口24a往向排内销24b将氛围喷射到漏斗24的内壁面。控制部30经过控制氛围喷射部62在从将煮的面4弥补到托盘6中直到使漏斗24升高的功夫使氛围喷射。氛围喷射强度、喷射时间以及喷射次数被预先设定使得不妨从排内销24b稳本地消除残留在漏斗24的内壁面的煮的面4且收容在托盘6内的煮的面4不会因氛围喷射而溢出。
45.接着参照附图闭于运用该实行办法的面接收安装2将煮的面4弥补到托盘6中的办法进行证明。图4是用于证明面接收安装2的控制部30为了将第一份煮的面4a弥补到第一个托盘6a中而实行的处置的过程图。
46.开始控制部30以成为图5所示的初始待机状况的办法使托盘供给机8、上游侧传
送戴12以及面接收传递戴14处事。即控制部30闭于未图示的上游侧传递戴启动部以及传递戴启动部34输出控制旗号使上游侧传递戴12以及面接收传递戴14启动。而后控制部30公布托盘供给部32将收容在托盘供给机8的托盘收容部18的最下方的托盘6a供给到上游侧传递戴12上使托盘6a供给到上游侧传递戴12上(办法s1)。须要证明的是控制部30闭于托盘供给部32以预先设定的隔绝输出控制旗号如图5所示托盘供给部32将托盘6b、6c
……
顺序供给到上游侧传递戴12上。
47.接着控制部30在由托盘检测传感器20检测到托盘6a位于地位p1的检测截止时(办法s2)姑且中止上游侧传递戴12以及面接收传递戴14的启动直到由面加入检测传感器28检测到加入了煮的面4a为止。简直而言控制部30闭于未图示的上游侧传递戴启动部以及传递戴启动部34输出控制旗号使上游侧传递戴12以及面接收传递戴14中止。而后控制部30基于托盘检测传感器20的检测截止决定三个间距的火线、即托盘6a被定位在漏斗24的下方时的漏斗24的低沉隔绝(办法s3)。
48.须要证明的是漏斗24的低沉隔绝由托盘检测传感器20基于托盘6是否处于地位p1来决定。面接收安装2在由面加入检测传感器28检测到加入了煮的面4时纵然在托盘6不处于地位p1的情景下喷雾安装10以及面接收传递戴14也发端点动办法。因此纵然在因为某种事变而不从托盘供给机8供给托盘6由托盘检测传感器20检测到托盘6不处于地位p1的情景下当从煮的面供给口26供给煮的面4时喷雾安装10以及面接收传递戴14也办法。因此控制部30在由托盘检测传感器20检测到托盘6不处于地位p1的情景下设定低沉隔绝以使漏斗24的排内销24b低沉到不妨稳本地将面降落到动作二条戴式传递戴的面接收传递戴14的戴之间的地位。经过使排内销24b低沉到面接收传递戴14的下侧稳本地接收从排内销24b消除的煮的面4预防在面接收传递戴14上残留煮的面4。
49.另一方面控制部30在由托盘检测传感器20检测到托盘6处于地位p1的情景下以漏斗24的排内销24b位于托盘6内(排内销24b比托盘6的上缘更靠下侧)的办法设定低沉隔绝。须要证明的是在该实行办法中动作收容煮的面4的容器以具备矩形收容口的托盘6为例进行了证明然而也不妨是托盘6之外的收容煮的面4的容器比方盖浇饭型的容器。漏斗24的低沉隔绝依据容器的形状(收容煮的面4的地区大概容器的深度等)预先设定保存在未图示的保存部等中。控制部30从保存部等读出与容器闭于应的漏斗24的低沉隔绝并决定。
50.在图5所示的初始待机状况中控制部30博得基于面加入检测传感器28的检测截止辨别煮的面4a是否已加入到第一碗22a中(办法s4)。当煮的面4a被加入到第一碗22a中时(办法s4是)控制部30闭于第一涣散液喷雾部46输出控制旗号使涣散液喷雾到位于第一碗22a内的煮的面4a上(办法s5)。而后控制部30闭于公转启动部36输出控制旗号以成为如图6所示的状况的办法经过使转化盘27顺时针转化90度使第一碗22a从第一地位a挪动到第二地位b(办法s6)。
51.须要证明的是第一自转启动部38经过控制部30的控制终究使第一碗22a自转因此煮的面4a以及涣散液经过第一碗22a的自转被搅拌涣散液均匀地附着在煮的面4a上。共样地第二自转启动部39使第二碗22b、第三自转启动部40使第三碗22c、第四自转启动部41使第四碗22d依据控制部30的控制终究自转。
52.其他当煮的面4a被加入到第一碗22a中时(办法s4是)控制部30与办法s5以及办法s6的处置共时再次发端上游侧传递戴12以及面接收传递戴14的启动如图6所示使
托盘6a从地位p1向地位p2挪动(办法s7)。其他控制部30在使上游侧传递戴12以及面接传递戴14的启动再次发端的共时闭于未图示的卑劣侧传递戴启动部输出控制旗号使卑劣侧传递戴16启动。
53.接着控制部30博得基于面加入检测传感器28的检测截止辨别煮的面4b是否已加入到第二碗22b中(办法s8)。当煮的面4b被加入到第二碗22b中时(办法s8是)控制部30闭于第二涣散液喷雾部47输出控制旗号使涣散液喷雾到位于第一碗22a内的煮的面4a上(办法s9)。而后控制部30闭于公转启动部36输出控制旗号以成为如图7所示的状况的办法经过使转化盘27顺时针转化90度使第一碗22a从第二地位b挪动到第三地位c(办法s10)。第一自转启动部38终究使第一碗22a自转因此煮的面4a以及涣散液经过第一碗22a的自转被搅拌涣散液均匀地附着在煮的面4a上。
54.其他当煮的面4b被加入到第二碗22b中时(办法s8是)控制部30与办法s9以及办法s10的处置共时使托盘6a从地位p2向地位p3挪动(办法s11)。
55.接着控制部30博得基于面加入检测传感器28的检测截止辨别煮的面4c是否已加入到第三碗22c中(办法s12)。当煮的面4c被加入到第三碗22c中时(办法s12是)控制部30闭于第三涣散液喷雾部48输出控制旗号使涣散液喷雾到位于第一碗22a内的煮的面4a上(办法s13)。而后控制部30闭于公转启动部36输出控制旗号以成为如图8所示的状况的办法经过使转化盘27顺时针转化90度使第一碗22a从第三地位c挪动到第四地位d(办法s14)。第一自转启动部38终究使第一碗22a自转因此煮的面4a以及涣散液经过第一碗22a的自转被搅拌涣散液均匀地附着在煮的面4a上。
56.其他当煮的面4c被加入到第三碗22c中时(办法s12是)控制部30与办法s13以及办法s14的处置共时使托盘6a从地位p3向地位p4挪动(办法s15)。
57.接着控制部30闭于漏斗启动部60输出控制旗号经过挪动部25使漏斗24低沉在办法s3中决定的低沉隔绝的量(办法s16)。第一碗22a在经过办法s14的处置被定位在第四地位d的时时以开齿部从上向下的办法以程度目标为轴进行回转第一碗22a内的煮的面4a从加进口24a被加入到漏斗24中。煮的面4a从漏斗24的排内销24b消除弥补到托盘6内。控制部30闭于氛围喷射部62输出控制旗号如图3所示使氛围喷射到漏斗24的内壁面(办法s18)使残留在漏斗24内的煮的面4a消除。而后控制部30闭于漏斗启动部62输出控制旗号经过挪动部25使漏斗24升高(办法s19)。
58.接着控制部30博得基于面加入检测传感器28的检测截止辨别煮的面4d是否已加入到第四碗22d中(办法s20)。当煮的面4d被加入到第四碗22d中时(办法s20是)控制部30闭于公转启动部36输出控制旗号使转化盘27顺时针转化90度由此使第一碗22a从第四地位d挪动到第一地位a(办法s21)。其他控制部30使托盘6a从地位p4(面接收传递戴14)向卑劣侧传递戴16输送(办法s22)。
59.须要证明的是闭于控制部30为了将第一份煮的面4a弥补到第一个托盘6a中而实行的处置进行了证明然而控制部30与这些处置共时反复共样的处置用于每隔一个间距(屡屡煮的面4从煮的面加进口26加入)将第二份此后的煮的面4b、4c、4d
……
弥补到第二个此后的托盘6b、6c、6d
……
中。
60.即如图9所示从第(n+2)份煮的面4
n+2
加入到喷雾安装2发端到未图示的第(n+3)份煮的面4
n+3
加入到喷雾安装2为止的功夫(n为1以上的天然数)控制部30闭于第n份煮的面
4n实行图4所示的办法s13、s14、s16~s19的处置闭于第n个托盘6n实行图4所示的办法s15的处置。
61.共时如图9所示控制部30闭于第(n+5)个托盘6
n+5
进行图4所示的办法s1的处置闭于第(n+3)个托盘6
n+3
实行图4所示的办法s2~s3的处置。其他共时控制部30闭于第(n+2)份煮的面4
n+2
实行图4所示的办法s5、s6的处置闭于第(n+2)个托盘6
n+2
实行图4所示的办法s7的处置。进一局面共时控制部30闭于第(n+1)份煮的面4
n+1
实行图4所示的办法s9、s10的处置闭于第(n+1)个托盘6
n+1
实行图4所示的办法s11的处置。而后顺序反复上述的处置。
62.依据本实行办法的面接收安装2漏斗24产生为可左右挪动因此不妨将煮的面4精确且稳本地弥补到托盘6中。即托盘6摆设在漏斗24的下方之后使漏斗24低沉到排内销24b位于托盘6中而后将煮的面4加入到漏斗24的加进口24a因此不妨预防煮的面4从托盘6溢出。其他纵然在托盘6内树立有与收容煮的面4的地区不共的放置面杯的地区大概收容佐料的地区的情景下也不妨预防煮的面4流入收容煮的面4的地区之外的地区。其他煮的面4弥补到托盘6中之后漏斗24升高因此托盘6在面接收传递戴14上挪动时漏斗24和托盘6不交战。
63.其他依据本实行办法的面接收安装2煮的面4加入到漏斗24中之后将氛围喷射到漏斗24的内壁面因此不妨将不在漏斗24内滑降而残留的煮的面4稳本地弥补到托盘6中。因此不妨取消在将煮的面4弥补到托盘6中的处置的自动化时成为问题的来自托盘6的煮的面4的溢出不妨实行省力化、省人化。

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